MiPAP

Salón Casino

Identificación De Vinos Chilenos Usando Instrumentación Inteligente (Plenary Session)

Chair: Álvarez, Joaquin

CICESE

08:30-09:30

MiPAP.1

Identificación De Vinos Chilenos Usando Instrumentación Inteligente*.

Duarte-Mermoud, Manuel A.

Univ. of Chile

MiAT1

Salón Casino

Control De Sistemas Mecánicos (Regular Session)

Chair: Moreno, Jaime

Univ. Nacional Autonoma de Mexico-UNAM

09:50-10:10

MiAT1.1

Nonlinear H_inf -Control of Mechanical Systems under Unilateral Constraints on the Position, pp. 1-6.

Montaño Godinez, Oscar Eduardo

CENTRO DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA Y DE EDUCACIÓN SUPERIOR DE EN

Orlov, Yury

CICESE

Aoustin, Yannick

Univ. de Nantes

10:10-10:30

MiAT1.2

Observador De Velocidad Híbrido Con Convergencia En Tiempo Finito, pp. 7-10.

Martinez, Roque

Univ. Autonoma de Zacatecas

Álvarez, Joaquin

CICESE

10:30-10:50

MiAT1.3

Control Integral Discontinuo Para Sistemas Mecánicos, pp. 11-16.

Zamora, César

UNAM

Moreno, Jaime

Univ. Nacional Autonoma de Mexico-UNAM

10:50-11:10

MiAT1.4

Seguimiento De Trayectorias Para Sistemas Mecánicos Subactuados Vía IDA-PBC, pp. 17-23.

Borja, Luis Pablo

UNAM

Espinosa-Perez, Gerardo

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

11:10-11:30

MiAT1.5

Control De Robots Manipuladores Con Velocidad Acotada, pp. 24-29.

Peñaloza-Mejia, Ollin

CICESE

Marquez, Luis A.

Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de En

Álvarez, Joaquin

CICESE

11:30-11:50

MiAT1.6

Control Con Modelo Interno De Una Transmisión De Variación Continua Tipo Esférica Con Backlash, pp. 30-35.

Morett, Igor

Cinvestav del IPN

MiAT2

Sala Forjadores

Sistemas Adaptables (Regular Session)

Chair: Angeles, Juan Mauricio

Univ. Autónoma de la Ciudad de México

09:50-10:10

MiAT2.1

Controlador De Ganancias Programadas Aplicado a La Estabilización De Una Bicicleta Sin Conductor, pp. 36-41.

Brizuela-Mendoza, Jorge Aurelio

cenidet

Zavala-Rio, Arturo

Inst. Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnologica

Astorga-Zaragoza, Carlos

National Center for Res. and Tech. Development

10:10-10:30

MiAT2.2

Control Adaptable Basado En Evolución Diferencial Para Un Motor De CD, pp. 42-47.

Villarreal-Cervantes, Miguel Gabriel

Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Ins

Mezura-Montes, Efrén

Univ. Veracruzana

10:30-10:50

MiAT2.3

Comparación De Controladores Adaptables Para Motores De Corriente Directa Sin Escobillas, pp. 48-55.

Quevedo Pillado, Yajaira Selene

Inst. Pol. Nacional-CITEDI

Moreno-Valenzuela, Javier

CITEDI-IPN

10:50-11:10

MiAT2.4

Control Adaptable Basado En Inmersión E Invarianza (I&I) De Una Clase De Sistemas Lineales De Segundo Orden Con Parámetros Desconocidos, pp. 56-61.

Aguilar-Ibañez, Carlos

Centro de Investigación en Computación- IPN

Garcia-Canseco, Eloisa

Univ. Autónoma de Baja California

Suárez-Castañón, Miguel S.

Escuela Superior de Cómputo del IPN

11:10-11:30

MiAT2.5

Self-Triggered Stabilization of Linear System: Towards a Reduction of the Control Updates Even in Presence of Noise, pp. 62-67.

Durand, Sylvain

CNRS - CINVESTAV

Guerrero Castellanos, Jose Fermi

Autonomous Univ. of Puebla (BUAP),

11:30-11:50

MiAT2.6

Observador Adaptable Aplicado a Un Modelo De Un Edificio a Escala, pp. 68-74.

Angeles, Juan Mauricio

Univ. Autónoma de la Ciudad de México

Álvarez-Icaza, Luis

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

MiAT3

Mezzanine

Modelado E Identificación I (Regular Session)

Chair: Cruz-Villar, Carlos Alberto

CINVESTAV-IPN

09:50-10:10

MiAT3.1

Procedimiento Para La Reducción De Modelos De Edificios, pp. 75-80.

García-Illescas, Miguel Ángel

Univ. Nacional Autónoma de México

Álvarez-Icaza, Luis

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

10:10-10:30

MiAT3.2

Simplificación De Modelos De Cuadrirotores, pp. 81-86.

Gonzalez-Sanchez, Mario Francisco

Univ. Autónoma de Nuevo León

Amezquita-Brooks, Luis

Univ. Autonoma de Nuevo Leon, FIME

Licéaga-Castro, Eduardo

Univ. Autónoma de Nuevo León, FIME, Centro de Investigació

10:30-10:50

MiAT3.3

Diseño Y Modelado De Un Bioreactor Tipo Batch Y Continuo Para Aplicaciones De Control Automatico, pp. 87-92.

Flores Herández, Alberto Arturo

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Flores Montiel, Marlem

Centro nacional de investigación y desarrollo tecnológico

Reyes Reyes, Juan

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Astorga-Zaragoza, Carlos

National Center for Res. and Tech. Development

10:50-11:10

MiAT3.4

Análisis Del Convertidor BTB Monofásico Con Celdas En Paralelo, pp. 93-98.

Almaguer, Jorge

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Cardenas, Victor

Univ. Autonoma De San Luis Potosi

Miranda, Homero

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Alcalá, Janeth

Univ. de Colima

Rivera, Ana

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

11:10-11:30

MiAT3.5

Sensitivity Parameter of a Microscopic Traffic Model, pp. 99-104.

Rosas-Jaimes, Oscar Alfonso

Univ. Autónoma del Estado de México

Luckie, Omar

Autonomous Univ. of the State of Mexico UAEMex

López, José Concepción

Univ. Autónoma del Estado de México

11:30-11:50

MiAT3.6

Rediseño Óptimo De Una Suspensión Basado En Un Modelo Dinámico No Lineal, pp. 105-110.

Duchanoy, Carlos Alberto

Centro de investigación en Computación- Inst. Pol. na

Moreno-Armendariz, Marco A.

Inst. Pol. Nacional

Cruz-Villar, Carlos Alberto

CINVESTAV-IPN

MiAT4

Salón Vitrales

Control De Sistemas Con Retardo (Regular Session)

Chair: Velasco-Villa, Martin

CINVESTAV-IPN

09:50-10:10

MiAT4.1

Predictor Híbrido Para Sistemas Lineales Con Retardo De Tiempo, pp. 111-116.

Buenfil Hernández, Rodrigo

Inst. Pol. Nacional

Del Muro Cuéllar, Basilio

IPN ESIME CULHUACAN

10:10-10:30

MiAT4.2

Sobre La Estabilidad De Sistemas Integrales Con Retardos, pp. 117-122.

Morales-Sánchez, Alejandro

IPICyT

Melchor-Aguilar, Daniel Alejandro

IPICyT

10:30-10:50

MiAT4.3

Controlador PI-PD Y Observador Asintótico Para Sistemas Lineales De Primer Orden Con Retardo, pp. 123-128.

Quiroz,Juarez, Mario Alan

ESIME Unidad Culhucan

Moreno Saenz, Jairo

Inst. Pol. Nacional

Jimenez Ramirez, Omar

ESIME Unidad Culhuacan

Vazquez-Medina, Ruben

IPN ESIME Unidad Culhuacan

10:50-11:10

MiAT4.4

σ -Estabilidad De Sistemas De Control Basados En Pasividad Con Retardos En La Comunicación, pp. 129-134.

Estrada, Edgar

Cinvestav

Castanos, Fernando

Cinvestav del IPN

Mondie, Sabine

CINVESTAV-IPN

11:10-11:30

MiAT4.5

On the Stabilization of Linear Delayed Systems by Static Predicted Feedback, pp. 135-140.

Marquez-Rubio, J. Francisco

ESIME-Culhuacán IPN

del-Muro-Cuellar, Basilio

ESIME-Culhuacán IPN

Velasco-Villa, Martin

CINVESTAV-IPN

Álvarez-Ramírez, José de Jesús

UAM-Iztapalapa

11:30-11:50

MiAT4.6

Trajectory Tracking Error Using PID Control Law for 2 DOF Helicopter Model Via Adaptive Time-Delay Neural Networks, pp. 141-147.

Perez, Joel

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

Perez, Jose P

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

Perez Padron, Joel

F.C.F.M. Univ. Autonoma de Nuevo Leon

Flores, Angel

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

MiPBP

Salón Casino

Nuevas Condiciones De Sintonía De Reguladores PID Con Pares Acotados Para Robots Manipuladores (Plenary Session)

Chair: Aguilar, Luis T.

Inst. Pol. Nacional

12:00-13:00

MiPBP.1

Nuevas Condiciones De Sintonía De Reguladores PID Con Pares Acotados Para Robots Manipuladores*.

Santibanez, Victor

Inst. Tecnologico De La Laguna

MiBT1

Salón Casino

Control De Máquinas Eléctricas I (Regular Session)

Chair: Maya-Ortiz, Paul

Univ. Nacional Autónoma de México

15:00-15:20

MiBT1.1

Control No Lineal De Un Servomotor De Pasos, pp. 148-153.

Ollervides Vazquez, Edmundo Javier

Inst. Tecnologico de la Laguna

Orrante-Sakanassi, Jorge

Inst. Tecnologico de La Laguna

Santibanez, Victor

Inst. Tecnologico De La Laguna

Dzul, Alejandro

Inst. Tecnológico de la Laguna

Saenz, Jose Armando

Intituto Tecnologio de la Laguna

15:20-15:40

MiBT1.2

Control Sin Medición De Velocidad Del SRM, pp. 154-159.

Maya-Ortiz, Paul

Univ. Nacional Autónoma de México

De La Guerra, Alejandra

Univ. Nacional Autónoma de México

15:40-16:00

MiBT1.3

Controller of a DC Servomechanism System with Uncertainties Compensation by Using a Super-Twisting Sliding Mode Observer, pp. 160-163.

Aguilar-Ibañez, Carlos

Centro de Investigación en Computación- IPN

Mendoza-Mendoza, Julio

CIC IPN

Davila-Montoya, Jorge

ESIME TICOMAN IPN

16:00-16:20

MiBT1.4

Control Sin Sensor De Velocidad De Motores De Reluctancia Conmutada: Resultados Experimentales, pp. 164-170.

Chumacero Polanco, Erik Alfredo

Univ. Paris Sud

Espinosa-Perez, Gerardo

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

Aguado, Missie

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

Loria, Antonio

CNRS

MiBT2

Sala Forjadores

Sistemas Biológicos I (Regular Session)

Chair: Garrido, Rubén

Cinvestav-IPN

15:00-15:20

MiBT2.1

Control Por Modos Deslizante De Segundo Orden Para La Presión Positiva Binivel En Las Vías Respiratorias, pp. 171-176.

Rodríguez Gallardo, Luis Amado

Univ. Nacional Autónoma de México

Fridman, Leonid M.

National Autonomous Univ. of Mexico

Leder, Ron

Univ. Nacional Autónoma de México

15:20-15:40

MiBT2.2

Rapid Insulin Stabilization Via Sliding Modes Control for T1DM Therapy, pp. 177-182.

Leyva, Horacio

Univ. de Sonora

Quiroz, Griselda

Univ. Autónoma de Nuevo León

Carrillo Navarro, Francisco Armando

Univ. DE SONORA

Femat, Ricardo

IPICYT

15:40-16:00

MiBT2.3

Identificación Del Modelo De FitzHugh-Nagumo Usando Integrales Del Potencial De Membrana, pp. 183-188.

Garrido, Rubén

Cinvestav-IPN

Concha Sánchez, Antonio

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN

16:00-16:20

MiBT2.4

Análisis De Sensibilidad Paramétrica De Xanthophyllomyces Dendrorhous En Cultivo Por Lote Y Lote Alimentado, pp. 189-194.

Sánchez Ortiz, Allan Francisco

Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología y Diseño del

Hernández, Javier

Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología y Diseño del

Gschaedler, Anne

Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología y Diseño del

Femat, Ricardo

IPICYT

Cervantes, Jesús

Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología y Diseño del

Amaya, Lorena

Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología y Diseño del

Arrizon, Javier

Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología y Diseño del

Arellano, Melchor

Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología y Diseño del

Herrera, Enrique

Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología y Diseño del

MiBT3

Mezzanine

Modelado E Identificación II (Regular Session)

Chair: Rodriguez Cortes, Hugo

CINVESTAV-IPN

15:00-15:20

MiBT3.1

Use of the Cell Transmission Model in Urban Networks with Flow Discontinuities, pp. 195-200.

Rosas-Jaimes, Oscar Alfonso

Univ. Autónoma del Estado de México

Mercado Martinez, Miguel Angel

UAEM

López, José Concepción

Univ. Autónoma del Estado de México

15:20-15:40

MiBT3.2

Modelado De Un Motor De Inducción Con Su Sistema De Control Usando El Método De Elemento Finito, pp. 201-206.

Jiménez Mondragón, Víctor Manuel

Univ. Autónoma Metropolitana- Unidad Azcapotzalco

Gonzalez-Montañez, Felipe

Univ. Autónoma Metropolitana - Unidad Azcapotzalco

Escarela Pérez, Rafael

Univ. Autónoma Metropolitana- Unidad Azcapotzalco

Campero Littlewood, Eduardo

Univ. Autónoma Metropolitana- Unidad Azcapotzalco

López, Irvin

UAM A

Olivares Galván, Juan Carlos

Univ. Autónoma Metropolitana- Unidad Azcapotzalco

15:40-16:00

MiBT3.3

Modelado Del Hilo Caliente Utilizado En El Corte De Espumas Rígidas, pp. 207-212.

Lopez-Mera, Gonzalo Hedain

Cinvestav-IPN

Rodriguez-Cortes, Hugo

Northeastern Univ.

16:00-16:20

MiBT3.4

Identificación Paramétrica Tridimensional De Un Edificio Mediante Ruido Ambiental, pp. 213-218.

Morales, Jesús

Univ. Nacional Autónoma de México

Álvarez-Icaza, Luis

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

MiBT4

Salón Vitrales

Aplicaciones Automotrices I (Regular Session)

Chair: Ilse cervantes camacho, I. Cervantes

Inst. Potosino de Investigación Científica yTecnológica

15:00-15:20

MiBT4.1

Caracterización Y Control De Un Banco De Pruebas Para Estudiar La Fricción Llanta-Pavimento, pp. 219-224.

Álvarez-Icaza, Luis

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

Aguilar Martínez, Jeannete Guadalupe

Univ. Autónoma de Baja California

15:20-15:40

MiBT4.2

Control Predictivo Conmutado Robusto De Frenado En Vehículos De 4 Ruedas, pp. 225-232.

Rodriguez Licea, Martin Antonio

Inst. Potosino de Investigación Científica yTecnológica(IPIC

Ilse cervantes camacho, I. Cervantes

Inst. Potosino de Investigación Científica yTecnológica

15:40-16:00

MiBT4.3

Identificación Del Modelo Dinámico De Un Turbo-Reactor, pp. 233-238.

Sosa, Gilberto A.

Univ. Autonoma de Nuevo Leon, FIME

Torres, Marco

Univ. Autonoma de Nuevo Leon, FIME

Amezquita-Brooks, Luis

Univ. Autonoma de Nuevo Leon, FIME

Licéaga-Castro, Eduardo

Univ. Autónoma de Nuevo León, FIME, Centro de Investigació

Garcia Salazar, Octavio

CIIIA-FIME-UANL

16:00-16:20

MiBT4.4

Integral High Order Sliding Mode Control of a Brake System, pp. 239-244.

Sánchez, Juan Diego

CINVESTAV del IPN unidad Guadalajara

Navarrete, Antonio

Centro de investigacion y estudios avanzados del I.P.N

Loukianov, Alexander G.

CINVESTAV de IPN, Unidad Guadalajara

MiCT1

Salón Casino

Control De Máquinas Eléctricas II (Regular Session)

Chair: Aguilar, Luis T.

Inst. Pol. Nacional

16:30-16:50

MiCT1.1

Un Enfoque Cascada Para Control Activo Tolerante a Fallas En MSIP, pp. 245-250.

Rodriguez-Alfaro, Luis Humberto

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

Alcorta-García, Efraín

Univ. Autonoma De Nuevo Leon

Espinosa-Perez, Gerardo

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

16:50-17:10

MiCT1.2

Estimacion Del Dominio Que Contiene Todos Los Conjuntos Compactos Invariantes De Un Motor De Induccion, pp. 251-256.

Ramirez-Villalobos, Ramon

Inst. Tecnologico de Tijuana

Coria, Luis N.

Inst. Tecnologico de Tijuana

Aguilar, Luis T.

Inst. Pol. Nacional

17:10-17:30

MiCT1.3

Implementación En Tiempo Real De Un Identificador Neuronal Discreto Para Un Motor De Inducción Lineal, pp. 257-262.

Rios, Jorge D.

CUCEI, Univ. de Guadalajara

Alanis, Alma Y.

Univ. of Guadalajara

Rivera, Jorge

CUCEI, Univ. de Guadalajara

Hernandez-Gonzalez, Miguel

Univ. Autonoma del Carmen

17:30-17:50

MiCT1.4

Diagnóstico De Fallas Eléctricas En El Motor De Inducción Trifásico - Comparativa De Herramientas Espectrales Y Wavelets, pp. 263-268.

Villalobos Piña, Francisco Javier

Inst. Tecnológico de Aguascalientes

Álvarez Salas, Ricardo

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Miranda, Homero

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Pazos, Felipe

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Cardenas, Victor

Univ. Autonoma De San Luis Potosi

MiCT2

Sala Forjadores

Sistemas Biológicos II (Regular Session)

Chair: Palacios, Elvia

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

16:30-16:50

MiCT2.1

Detección Automática De Eventos De Apnea-Hipopnea Durante El Sueño Basada En Señales De Esfuerzo Respiratorio, pp. 269-273.

Guerrero-Mora, Guillermina

CIEP-FI-UASLP

Palacios, Elvia

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Mendez-Garcia, Martin

Facultad de Ciencias, UASLP

Bianchi, Anna Maria

Dept. of Biomedical Engineering, Pol. di Milano

Kortelainen, Juha M.

VTT Tech. Res. Centre of Finland

16:50-17:10

MiCT2.2

Análisis De Dinámica Para Un Sistema No Lineal Que Describe Al Cáncer De Vejiga Con Inmunoterapia BCG, pp. 274-278.

Diana, Gamboa

CITEDI-IPN

Starkov, Konstantin

C

17:10-17:30

MiCT2.3

Representación De Los Latidos Cardiacos Mediante Un Autómata Híbrido, pp. 279-283.

Cruz Jimenez, Braulio Jose

Univ. Autonoma de Yucatan

Ricalde, Luis J.

Univ. Autónoma de Yucatán Facultad de Ingeniería

Ordóñez López, Eduardo Ernesto

Univ. Autónoma de Yucatán

17:30-17:50

MiCT2.4

Detección De Focos De Infección De Ramularia Tulasnei Usando Segmentación Y Una Red Neuronal, pp. 284-289.

Jalomo Cuevas, Jaime

Inst. Tecnológico de Ciudad Guzmán

Ordoñez Garcia, Felipe Alfonso

Inst. Tecnológico de Cd Guzman

Méndez Guzmán, Hugo Antonio

Inst. Tecnológico de Cd. Guzmán

MiCT3

Mezzanine

Modelado E Identificación III (Regular Session)

Chair: Verde, Cristina

Inst. de Ingenieria, UNAM

16:30-16:50

MiCT3.1

Identificación De Frecuencias De Vibración En Edificios Mediante Tiempos De Viaje De Onda, pp. 290-295.

Morales, Jesús

Univ. Nacional Autónoma de México

Álvarez-Icaza, Luis

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

16:50-17:10

MiCT3.2

Cinemática De Posición De Un Mecanismo Paralelo Tipo 3-CUP, pp. 296-301.

Soto, Israel

Inst. Tecnológico de la Laguna

Martinez De La Cruz, Omar Rodolfo

Inst. TECNOLOGICO DE LA LAGUNA

Campa, Ricardo

Inst. Tecnologico de la Laguna

17:10-17:30

MiCT3.3

Modelado E Identificación De La Fuerza De Reacción De Un Riser Marino, pp. 302-308.

Torres, Lizeth

UNAM

Verde, Cristina

Inst. de Ingenieria, UNAM

17:30-17:50

MiCT3.4

Estimación De La Orientación De Un Cuerpo Rígido: Estudio Experimental Comparativo, pp. 309-314.

Rosario-Gabriel, Edwin

CINVESTAV-IPN

Rodriguez-Cortes, Hugo

Northeastern Univ.

Velasco-Villa, Martin

CINVESTAV-IPN

MiCT4

Salón Vitrales

Aplicaciones Automotrices II (Regular Session)

Chair: Loukianov, Alexander G.

CINVESTAV de IPN, Unidad Guadalajara

16:30-16:50

MiCT4.1

Adaptive Backstepping Controller for Internal Combustion Engine with Actuator Dynamics, pp. 315-320.

Meza Aguilar, Marco Antonio

Centro de investigacion y estudios avanzados del I.P.N

Loukianov, Alexander G.

CINVESTAV de IPN, Unidad Guadalajara

Rivera, Jorge

CUCEI, Univ. de Guadalajara

Navarrete, Antonio

Centro de investigacion y estudios avanzados del I.P.N

16:50-17:10

MiCT4.2

Energy Management Strategies for Electric Vehicles under Uncertainties, pp. 321-328.

Ilse cervantes camacho, I. Cervantes

Inst. Potosino de Investigación Científica yTecnológica

Morales Morales josefa, Josefa

Inst. Potosino de Investigación Científica y Tecnológica A.C

17:10-17:30

MiCT4.3

Estrategias Para El Control De Flujo De Potencia En Vehículos Híbridos, pp. 329-334.

Becerra, Guillermo

Univ. Nacional Autónoma de México

Pantoja-Vazquez, Alfonso

Univ. Nacional Autónoma de México

Álvarez-Icaza, Luis

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

17:30-17:50

MiCT4.4

División De Potencia Con Programación Dinámica Para Un Vehículo Híbrido Paralelo Con Sistema De Engranes Planetarios, pp. 335-341.

Pantoja-Vazquez, Alfonso

Univ. Nacional Autónoma de México

Becerra, Guillermo

Univ. Nacional Autónoma de México

Álvarez-Icaza, Luis

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

JuPAP

Salón Casino

Energy Networks and Control Systems: Gens Una Sumus (Plenary Session)

Chair: Espinosa-Perez, Gerardo

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

08:30-09:30

JuPAP.1

Energy Networks and Control Systems: Gens Una Sumus*.

Stankovic, Alex

Northeastern Univ.

JuAT1

Salón Casino

Sistemas Multi-Agente (Regular Session)

Chair: Nuño, Emmanuel

Univ. of Guadalajara

09:50-10:10

JuAT1.1

A Coordination Control for a Group of Unicycle Robots, pp. 342-347.

Morales Diaz, America

CINVESTAV

Nijmeijer, Hendrik

Eindhoven Univ. of Tech.

Gutierrez Flores, Hugo

CINVESTAV Unidad Saltillo

10:10-10:30

JuAT1.2

Emulación De Estructuras Mecánicas Mediante Sistemas Multi-Agente, pp. 348-353.

González-Sierra, Jaime

CINVESTAV

Santiaguillo-Salinas, Jesús

CINVESTAV

Aranda-Bricaire, Eduardo

CINVESTAV

10:30-10:50

JuAT1.3

Leader-Follower and Leaderless Consensus in Networks of Flexible-Joint Manipulators, pp. 354-359.

Nuño, Emmanuel

Univ. of Guadalajara

Valle, Daniela

Univ. of Guadalajara

Sarras, Ioannis

Univ. Paris-Sud XI \ SUPELEC

Basanez, Luis

Univ. Pol. de Catalunya

10:50-11:10

JuAT1.4

Análisis De Consenso En Redes Dinámicas, pp. 360-365.

Avila-Becerril, Sofia

Univ. Nacional Autónoma de México

Espinosa-Perez, Gerardo

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

11:10-11:30

JuAT1.5

Supervisory Control of AGV's for Flexible Manufacturing Cells, pp. 366-371.

Pérez Sampieri, Juan Carlos

Cinvestav

Aranda-Bricaire, Eduardo

CINVESTAV

Hernandez-Martinez, Eduardo Gamaliel

Univ. Iberoamericana

11:30-11:50

JuAT1.6

Formación De Robots Móviles En Tiempo Discreto Basado En Distancias Relativas, pp. 372-377.

Cruz-Morales, Raul Dali

CINVESTAV-IPN

Velasco-Villa, Martin

CINVESTAV-IPN

Castro-Linares, Rafael

CINVESTAV-IPN

Palacios, Elvia

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

JuAT2

Sala Forjadores

Control De Procesos I (Regular Session)

Chair: Gonzalez-Olvera, Marcos A.

Univ. Autónoma de la Ciudad de México

09:50-10:10

JuAT2.1

Simulación Dinámica Y Control De Una Columna De Destilación De Pared Divisoria, pp. 378-382.

Caricio Martinez, Ricardo

Inst. Tecnológico de Orizaba

Urrea García, Galo R.

Inst. Tecnologico de Orizaba

Luna Solano, Guadalupe

Inst. Tecnológico de Orizaba

Pliego Bravo, Yolada

Inst. Tecnológico de Orizaba

Bolaños Reynoso, Eusebio

Inst. Tecnológico de Orizaba

10:10-10:30

JuAT2.2

Detección Y Diagnóstico De Fallas En Sensores Aplicado a Una Columna Destilación Mediante Un Observador Adaptable, pp. 383-388.

Ortiz Torres, Gerardo

CENIDET

Escobar-Jiménez, Ricardo Fabricio

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Adam-Medina, Manuel

National Center for Res. and Tech. Development

Sanchez Coronado, Eduardo Mael

CENIDET

Astorga-Zaragoza, Carlos

National Center for Res. and Tech. Development

Olivares Peregrino, Víctor Hugo

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Téllez-Anguiano, Adriana del Carmen

Inst. Tecnológico de Morelia

10:30-10:50

JuAT2.3

Instalación Experimental Para El Ensayo De Fugas Múltiples En Ductos De Gas/líquido, pp. 389-394.

Lopezlena, Ricardo

Inst. Mexicano del Petroleo

10:50-11:10

JuAT2.4

Uso De Observadores Super-Twisting Para Control De Biorreactores De Tratamiento De Agua Residual, pp. 395-399.

Oviedo, Julian

Univ. Nacional Autónoma de México

Vargas, Alejandro

Univ. Nacional Autónoma de México

11:10-11:30

JuAT2.5

Optimal Control Design for a Tokamak Plasma Position, pp. 400-405.

Gonzalez-Olvera, Marcos A.

Univ. Autónoma de la Ciudad de México

Corona Rivera, Doménica

Univ. Nacional Autónoma de México

JuAT3

Mezzanine

Instrumentación Y Automatización (Regular Session)

Chair: Sossa, Humberto

CIC-IPN

09:50-10:10

JuAT3.1

Monitoreo Y Control De Daño En Ductos Enterrados Utilizando TDR, pp. 406-412.

Orduña Reyes, Ernesto

Inst. Mexicano del Petróleo

10:10-10:30

JuAT3.2

Control De Temperatura De Un Invernadero a Escala Mediante Programación En Arduino, pp. 413-417.

Fernández, Sarahí

Univ. Veracruzana, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléct

Osorio, Eduardo

Univ. Veracruzana, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléct

Álvarez, Ervin

Univ. Veracruzana, Campus Xalapa

López, Andrés

Univ. Veracruzana, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléct

Aldana, Rosario

Univ. Veracruzana, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléct

10:30-10:50

JuAT3.3

Imitación De Movimientos Humanos En Un Robot Humanoide Bioloid Mediante Kinect, pp. 418-423.

Mogollán-Toral, Rolando

Inst. Tecnológico de Veracruz

Orlando-Rafael, Díaz-Márquez

Inst. Tecnológico de Culiacán

Aceves-López, Alejandro

ITESM-CEM

10:50-11:10

JuAT3.4

Traducción De Una Red De Petri a Diagrama De Escalera De Un Sistema De Producción, pp. 424-429.

Rivera Cambero, Luis Humberto

Inst. Tecnológico Superior de La Huerta

Aguirre, Luis

Univ. de Guadalajara, Centro Univ. de la Costa Sur

Santoyo, Alejandra

Univ. de Guadalajara, Centro Univ. de Ciencias Exa

González Palomares, Salvador

Consejo Estatal de Ciencia y Tecnología del Estado de Jalisco

11:10-11:30

JuAT3.5

Automatización De Un Sistema Manual Pick & Place, pp. 430-435.

Arévalo, José Luis

CIC-IPN

Rubio, Elsa

CIC-IPN

Sossa, Humberto

CIC-IPN

11:30-11:50

JuAT3.6

Medidor De Conductividad Eléctrica Y PH Para Control De Soluciones Nutritivas En Riego De Cultivos Protegidos, pp. 436-441.

Diaz, Fidel

Inst. Tecnológico de Mexicali

Morales, Antonio

Inst. NACIONAL DE INVESTIGACIONES FORESTALES, AGRÍCOLAS Y PE

Vejar, Marco Antonio

Fábrica de Papel San Francisco

Molina, Saul

Plasticus SA de CV

JuAT4

Salón Vitrales

Control De Sistemas No Lineales (Regular Session)

Chair: Barajas-Ramirez, Juan Gonzalo

IPICYT

09:50-10:10

JuAT4.1

Global CLF Stabilization of Nonlinear Systems with Positive/signed Control Components in a Hyperbox, pp. 442-447.

Julio, Solis-Daun

Univ. Autonoma Metropolitana - Iztapalapa

Leyva, Horacio

Univ. de Sonora

10:10-10:30

JuAT4.2

A Family of Continuous State Feedback Synthesis: Lyapunov Approach, pp. 448-453.

Raul Santiesteban, Raulcos

Inst. Tecnológico de Culiacán

Garate-Garcia, Araceli

Univ. Pol. de Aguascalientes

Bautista-Quintero, Ricardo

Tecnológico de Culiacan

10:30-10:50

JuAT4.3

Multiple Stable Attractors in PWL Chaotic Systems, pp. 454-458.

Barajas-Ramirez, Juan Gonzalo

IPICYT

10:50-11:10

JuAT4.4

Encriptación En Sistemas Caóticos Con Excitaciones Sinusoidales, pp. 459-464.

Obregon Pulido, Guillermo

Univ. de Guadalajara

Torres, Angel

Univ. de Guadalajara

Cardenas Rodriguez, Roberto

Univ. de Guadalajara

Solis-Perales, Gualberto

CUCEI, Univ. de Guadalajara

11:10-11:30

JuAT4.5

Generación De Una Ruta Al Caos En Una Clase De Sistemas De Tercer Orden, pp. 465-470.

Soto, Oriol

CICESE

Álvarez, Joaquin

CICESE

11:30-11:50

JuAT4.6

On the Generalized Synchronization of Complex Networks, pp. 471-476.

Barajas-Ramirez, Juan Gonzalo

IPICYT

JuPBP

Room T6

Tecnologías Para El Diagnóstico De Fallas En Sistemas Complejos (Plenary Session)

Chair: Guerrero-Ramírez, Gerardo

National Center for Res. and Tech. Development

12:00-13:00

JuPBP.1

Tecnologías Para El Diagnóstico De Fallas En Sistemas Complejos*.

Verde, Cristina

Inst. de Ingenieria, UNAM

JuBT1

Salón Casino

Control Reconfigurable (Regular Session)

Chair: Guerrero-Ramírez, Gerardo

National Center for Res. and Tech. Development

15:00-15:20

JuBT1.1

Control Reconfiguration for Differentially Flat Systems, pp. 477-482.

Martinez Torres, César

Bordeaux 1 IMS

Lavigne, Loic

Univ. Bordeaux1

Cazaurang, Franck

Univ. Bordeaux I

Alcorta-García, Efraín

Univ. Autonoma De Nuevo Leon

Diaz-Romero, David Alejandro

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

15:20-15:40

JuBT1.2

Reconfigurabilidad De Sistemas a Partir De Una Técnica De Identificación Basada En Subespacios, pp. 483-489.

Gonzalez-Contreras, Brian Manuel

Autonomous Univ. of Tlaxcala

Carrasco, Miguel Angel

Autonomous Univ. of Tlaxcala

Sanchez-Lopez, Carlos

Autonomous Univ. of Tlaxcala

Morales, Francisco

Autonomous Univ. of Tlaxcala

15:40-16:00

JuBT1.3

Control Tolerante a Fallas De Un Sistema Lineal Por Pedazos, pp. 490-495.

Jaimes Maldonado, José Luis

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Adam-Medina, Manuel

National Center for Res. and Tech. Development

Vela-Valdés, Luis Gerardo

CENIDET

Guerrero-Ramírez, Gerardo

National Center for Res. and Tech. Development

Rodríguez Cerda, Julio César

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Morales Morales, Cornelio

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Escobar-Jiménez, Ricardo Fabricio

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

16:00-16:20

JuBT1.4

Reconfiguración Del Control Mediante Seguimiento De Trayectoria, pp. 496-501.

Alcorta-García, Efraín

Univ. Autonoma De Nuevo Leon

San Roman, Daniel

Univ. Autónoma de Nuevo León

Diaz-Romero, David Alejandro

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

JuBT2

Sala Forjadores

Robots Caminantes (Regular Session)

Chair: Olguín Díaz, Ernesto

CINVESTAV

15:00-15:20

JuBT2.1

Control Cinemático En El Espacio Operacional De Un Robot Bípedo En Fase De Doble Soporte, pp. 502-507.

Báez, Gustavo

CINVESTAV

Olguín Díaz, Ernesto

CINVESTAV

15:20-15:40

JuBT2.2

Parametrización Óptima De Un Robot Bípedo Pasivo De Una Articulacion, pp. 508-513.

Morales-Cruz, Cuauhtemoc

CINVESTAV

Cruz-Villar, Carlos Alberto

CINVESTAV-IPN

15:40-16:00

JuBT2.3

Instrumentación De Un Robot Bípedo: Posición, Presión E Inercial, pp. 514-519.

Villalobos, Ernesto

Univ. Nacional Autónoma de México

Rocha-Cozatl, Edmundo

Univ. Nacional Autonoma De Mexico (UNAM)

Narváez-Aroche, Octavio

Univ. of California, Berkeley

16:00-16:20

JuBT2.4

Sistema De Control De Locomoción De Un Robot Hexápodo Caminante, pp. 520-525.

Ollervides Vazquez, Edmundo Javier

Inst. Tecnologico de la Laguna

Pineda, Nadxielli

Inst. Tecnologico de la Laguna

Saenz, Jose Armando

Intituto Tecnologio de la Laguna

Santibanez, Victor

Inst. Tecnologico De La Laguna

Dzul, Alejandro

Inst. Tecnológico de la Laguna

JuBT3

Mezzanine

Control Por Modos Deslizantes I (Regular Session)

Chair: Fridman, Leonid M.

National Autonomous Univ. of Mexico

15:00-15:20

JuBT3.1

Funciones De Lyapunov Para Los Algoritmos Por Modos Deslizantes Twisting Y Terminal, pp. 526-531.

Sanchez, Tonametl

Inst. de Ingenieria UNAM

Moreno, Jaime

Univ. Nacional Autonoma de Mexico-UNAM

15:20-15:40

JuBT3.2

Estabilización En Tiempo Fijo De Un Sistema De Segundo Orden, pp. 532-537.

Cruz-Zavala, Emmanuel

Inst. de Ingeniería, UNAM

Moreno, Jaime

Univ. Nacional Autonoma de Mexico-UNAM

Fridman, Leonid M.

National Autonomous Univ. of Mexico

15:40-16:00

JuBT3.3

Diseño De Superficies Deslizantes Con Base En Criterio LQ Singular, pp. 538-543.

Castillo López, Alberto Ismael

Univ. Nacional Autónoma de México

16:00-16:20

JuBT3.4

Control Por Modos Deslizantes Por Retroalimentación De Salida Con Grado Relativo Dos, pp. 544-549.

Aparicio Martínez, Andrea

UNAM

Castanos, Fernando

Cinvestav del IPN

JuBT4

Salón Vitrales

Sistemas Electrónicos De Potencia I (Regular Session)

Chair: Miranda, Homero

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

15:00-15:20

JuBT4.1

Diagnóstico De Fallas De Circuito Abierto Mediante Observadores PI En Inversores Multinivel NPC Interconectados Con La Red, pp. 550-555.

Pecina-Sánchez, José Ángel

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Campos-Delgado, Daniel U.

UASLP

Espinoza-Trejo, Diego Rivelino

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Valdéz-Fernández, Andrés A.

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

De Angelo, Cristian H.

Univ. Nacional de Río Cuarto

15:20-15:40

JuBT4.2

Control Simplificado De Un Rectificador Activo De 3 Niveles, pp. 556-561.

Montalvo Urbina, Efraín Eduardo

Univ. Autónoma de Nuevo León

Domínguez Alvarado, Miguel Angel

Univ. Autónoma de Nuevo León

Escalante Gutierrez, Miguel Francisco

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

Rodriguez Cortes, Hugo

CINVESTAV-IPN

15:40-16:00

JuBT4.3

Esquema De Control Basado En Modelo Para Un Rectificador Trif´asico Tipo Vienna, pp. 562-567.

Flota-Bañuelos, M.

Univ. Autónoma de Yucatán

Miranda, Homero

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Villanueva, Cesar

Univ. AUTONOMA DE YUCATAN

Álvarez Salas, Ricardo

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

16:00-16:20

JuBT4.4

Análisis Dinámico De Convertidores Cuadráticos Elevadores, pp. 568-573.

Loera-Palomo, Rodrigo

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Morales-Saldaña, Jorge Alberto

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Campos-Cantón, Eric

Inst. Potosino de Investigación Científica y Tecnológica

JuCT1

Salón Casino

Control De Vehículos Aéreos (Regular Session)

Chair: Carrera-Méndez, Rolando

Univ. Nacional Autónoma de México

16:30-16:50

JuCT1.1

Backstepping Con Modos Deslizantes Aplicado Al Control De Seguimiento De Un UAV, pp. 574-579.

Espinoza Fraire, Arturo Tadeo

Inst. Tecnologico de la Laguna

Dzul, Alejandro

Inst. Tecnológico de la Laguna

Parada Morado, Ricardo Pavel

Inst. Tecnologico de la Laguna

16:50-17:10

JuCT1.2

Quasi-Continuous Sliding Mode Flight Control for a Fixed-Wing UAV, pp. 580-585.

Castaneda, Herman

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

De Leon, Jesus

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

Olguín Díaz, Ernesto

CINVESTAV

17:10-17:30

JuCT1.3

Sincronización De Cuadrirotores En Forma Coordinada, pp. 586-591.

Sumano-Mejía, Eva

CINVESTAV-IPN

Castro-Linares, Rafael

CINVESTAV-IPN

Lozano, Rogelio

Univ. de Tech. de Compiegne

17:30-17:50

JuCT1.4

Implementación En Tiempo Real Basada En El Modelo De Giotto De Un Control No Lineal Para Seguimiento De Trayectorias En Un Cuadrirotor, pp. 592-597.

Guadarrama-Olvera Julio Rogelio, Julio Rogelio

Student CINVESTAV

Rodriguez Cortes, Hugo

CINVESTAV-IPN

Castro-Linares, Rafael

CINVESTAV-IPN

JuCT2

Sala Forjadores

Robótica (Regular Session)

Chair: Santibanez, Victor

Inst. Tecnologico De La Laguna

16:30-16:50

JuCT2.1

Control De Un Robot Paralelo Tipo Delta Basado En Manipulación En Espacio De Cámara Lineal, pp. 598-603.

Coronado, Luis Enrique

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Maya, Mauro Eduardo

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Cárdenas, Juan Antonio

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

García Romero, Marco Alonso

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

16:50-17:10

JuCT2.2

Tracking and Force Control of a Scara Robot under a Constraint Using Sliding Mode Control, pp. 604-609.

Rascón C., Raúl

Univ. Autónoma de Baja California

Rosas, David Isaias

Univ. Autonoma de Baja California

Moreno-Ahedo, Luis

CINVESTAV

17:10-17:30

JuCT2.3

Control De Seguimiento Práctico De Un Robot Móvil Tipo (2, 0) En Tiempo Discreto, pp. 610-615.

Martínez-Zuñíga, Oscar

CINVESTAV-IPN

Velasco-Villa, Martin

CINVESTAV-IPN

Castro-Linares, Rafael

CINVESTAV-IPN

17:30-17:50

JuCT2.4

Control Servo-Visual Aplicado a Un Robot Seekur En Un Ambiente Sin Obstaculos: Simulacion Y Experimentacion, pp. 616-621.

Saenz, Jose Armando

Intituto Tecnologio de la Laguna

Santibanez, Victor

Inst. Tecnologico De La Laguna

Dzul, Alejandro

Inst. Tecnológico de la Laguna

Ollervides Vazquez, Edmundo Javier

Inst. Tecnologico de la Laguna

JuCT3

Mezzanine

Control Por Modos Deslizantes II (Regular Session)

Chair: Orlov, Yury

CICESE

16:30-16:50

JuCT3.1

Output Integral Sliding Mode Observer for Linear Time Variant Systems, pp. 622-627.

Galvan-Guerra, Rosalba

UNAM

Fridman, Leonid M.

National Autonomous Univ. of Mexico

16:50-17:10

JuCT3.2

Nonsmooth L_2-Gain Analysis of Super-Twisting Algorithm, pp. 628-633.

Ponce, Israel Ulises

CICESE

Orlov, Yury

CICESE

Aguilar, Luis T.

Inst. Pol. Nacional

17:10-17:30

JuCT3.3

Superficie Deslizante Discontinua Aplicada a Un Sistema Torsional, pp. 634-638.

Cuesta, Ricardo

CICESE

Álvarez, Joaquin

CICESE

Liera, Cesar

CICESE

Miranda, Moises

Univ. Autónoma de Baja California

17:30-17:50

JuCT3.4

Control Anidado Independiente Del Modelo, Con Modos Deslizantes Integrales Aplicado Al TORA, pp. 639-644.

Raygosa Barahona, Ruben

Cinvestav

Parra Vega, Vicente

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN(Unidad S

Olguín Díaz, Ernesto

CINVESTAV

Muñoz Ubando, Alberto

the Robotics Inst. of Yucatán

JuCT4

SalónVitrales

Sistemas Electrónicos De Potencia II (Regular Session)

16:30-16:50

JuCT4.1

Control De Un Rectifi Cador Monofasico Multinivel Basado En Una Tecnica Tolerante a Variaciones En La Carga, pp. 645-650.

Flota-Bañuelos, M.

Univ. Autónoma de Yucatán

Villanueva, Cesar

Univ. AUTONOMA DE YUCATAN

Rodriguez Cortes, Hugo

CINVESTAV-IPN

Escalante Gutierrez, Miguel Francisco

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

16:50-17:10

JuCT4.2

Extensión De Controladores CD/CD a CD/CA Implementados Por Modos Deslizantes O SPWM, pp. 651-656.

Navarro Duran, David

Inst. Pol. Nacional

Barajas Solano, Analys

Inst. Pol. Nacional

Perez Hernandez, Erick

Inst. Pol. Nacional

Cortes, Domingo

National Pol. Inst.

17:10-17:30

JuCT4.3

Diagnóstico De Fallas En Inversores Multinivel NPC Empleando Un Enfoque Basado En Reconocimiento De Patrones, pp. 657-662.

Pecina-Sánchez, José Ángel

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Campos-Delgado, Daniel U.

UASLP

Espinoza-Trejo, Diego Rivelino

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Valdéz-Fernández, Andrés A.

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

De Angelo, Cristian H.

Univ. Nacional de Río Cuarto

17:30-17:50

JuCT4.4

Esquema De Control Híbrido Para Un Convertidor Multicelular De 3 Niveles, pp. 663-668.

de León Medellín, Leonela Cristal

Univ. Autónoma de Nuevo León

Mata-Jimenez, Marco Tulio

Univ. Autónoma de Nuevo León

ViPAP

Salón Casino

PDE Control for Oil Drilling and Other Applications (Plenary Session)

Chair: Marquez, Luis A.

Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada

08:30-09:30

ViPAP.1

PDE Control for Oil Drilling and Other Applications*.

Krstic, Miroslav

Univ. of California at San Diego

ViAT1

Salón Casino

Control En Sistemas De Potencia (Regular Session)

Chair: Alanis, Alma Y.

Univ. of Guadalajara

09:50-10:10

ViAT1.1

Análisis Del Comportamiento Eléctrico De Un Sistema Conformado Por Un Módulo De Celda De Combustible Y Un Convertidor Elevador, pp. 669-674.

Diaz-Saldierna, Luis Humberto

Inst. Potosino de Investigacion Cientifica y

Vazquez, Erick

Inst. Potosino de Investigación Científica y Tecnológica

Ortiz-Lopez, Ma. Guadalupe

Univ. Pol. de San Luis Potosí

Leyva-Ramos, Jesus

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

10:10-10:30

ViAT1.2

Control Por Linealización Entrada-Salida Para Un Seguidor Del Punto De Máxima Potencia En Sistemas Fotovoltaicos, pp. 675-680.

Espinoza-Trejo, Diego Rivelino

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Campos-Delgado, Daniel U.

UASLP

De Angelo, Cristian H.

Univ. Nacional de Río Cuarto

Pecina-Sánchez, José Ángel

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Valdéz-Fernández, Andrés A.

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Compeán-Martínez, Isaac

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

10:30-10:50

ViAT1.3

Operación Del Convertidor Back-To-Back Trifásico Como Compensador De Potencia Activa, Reactiva Y Armónicos De Corriente, pp. 681-686.

Alcalá, Janeth

Univ. de Colima

Cardenas, Victor

Univ. Autonoma De San Luis Potosi

Pérez-Ramírez, Javier

Inst. Tecnológico de Sonora

Gudiño-Lau, Jorge

Univ. de Colima

Sierra, Ricardo

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

10:50-11:10

ViAT1.4

Control Basado En Pasividad Para Un Sistema De Generación Eólico Conectado a La Red Eléctrica, pp. 687-694.

López, Irvin

UAM A

Espinosa-Perez, Gerardo

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

Cardenas, Victor

Univ. Autonoma De San Luis Potosi

11:10-11:30

ViAT1.5

Optimización Basada En Pronóstico Para Una Micro-Red Eléctrica Inteligente, pp. 695-700.

Zuñiga-Neria, Guillermo Capistrano

Univ. Michoacana de San Nicolas de Hidalgo

Ornelas-Tellez, Fernando

UMSNH

Rico-Melgoza, J. Jesus

Univ. Michoacana de San Nicolas de Hidalgo

Sanchez, Edgar N.

CINVESTAV

11:30-11:50

ViAT1.6

Power Production Forecasting for Photovoltaic Generation Systems Via Neural Networks with Particle Swarm Optimization Kalman Learning, pp. 701-706.

Ricalde, Luis J.

Univ. Autónoma de Yucatán Facultad de Ingeniería

Ordóñez López, Eduardo Ernesto

Univ. Autónoma de Yucatán

Ricalde, Lifter

Univ. Autónoma de Yucatán

Alanis, Alma Y.

Univ. of Guadalajara

ViAT2

Sala Forjadores

Control De Procesos II (Regular Session)

Chair: Quiroz, Griselda

Univ. Autónoma de Nuevo León

09:50-10:10

ViAT2.1

Coupled Observer to Estimate the Substrate at the Input of a Hydrogen Production Reactor, pp. 707-712.

Torres Zúñiga, Ixbalank

LIPATA-UNAM

Vargas, Alejandro

Inst. of Engineering, UNAM

Buitrón, Germán

Univ. Nacional Autónoma de México - Intituto de Ingeniería

10:10-10:30

ViAT2.2

Diseño E Implementación De Un Controlador Para Digestores Anaerobios En Industria Tequilera, pp. 713-717.

Flores Estrella, Rene Alejandro

Inst. Potosino de Investigación Científica y Tecnológica, A.

Méndez-Acosta, Hugo Oscar

CUCEI-Univ. de Guadalajara

Quiroz, Griselda

Univ. Autónoma de Nuevo León

Femat, Ricardo

IPICYT

10:30-10:50

ViAT2.3

Estabilización Vía Modos Deslizantes Con Control Positivo, pp. 718-723.

Leyva, Horacio

Univ. de Sonora

Carrillo Navarro, Francisco Armando

Univ. DE SONORA

Quiroz, Griselda

Univ. Autónoma de Nuevo León

Femat, Ricardo

IPICYT

10:50-11:10

ViAT2.4

Fractal Analysis of Ph Time Series for Monitoring of an Anaerobic CSTR Type Digester, pp. 724-728.

Puebla, Hector

UAM Azcapotzalco

Méndez-Acosta, Hugo Oscar

CUCEI-Univ. de Guadalajara

Álvarez-Ramírez, José de Jesús

UAM-Iztapalapa

Hernadez-Martinez, Eliseo

Univ. Veracruzana, Región Xalapa

11:10-11:30

ViAT2.5

Control Predictivo Distribuido Óptimo Aplicado Al Control De Nivel De Un Proceso De Cuatro Tanques Acoplados, pp. 729-734.

Sorcia, Felipe de Jesús

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

García Beltrán, Carlos Daniel

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Valencia-Palomo, Guillermo

Inst. Tecnológico de Hermosillo

Guerrero-Ramírez, Gerardo

National Center for Res. and Tech. Development

Alvardo Martínez, Victor Manuel

Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Adam-Medina, Manuel

National Center for Res. and Tech. Development

11:30-11:50

ViAT2.6

Filtro De Kalman Federado Con Fusión Adaptativa: Aplicación a La Destilación Por Lotes, pp. 735-740.

Miranda, Moira

Univ. of Los Andes

Echeverria, Darlene

Univ. de Los Andes

ViAT3

Mezzanine

Control De Robots Móviles (Regular Session)

Chair: Álvarez-Gallegos, Jaime

CINVESTAV-IPN

09:50-10:10

ViAT3.1

Algoritmo Para La Solución De La Asignación De Posiciones Meta (APM) En El Problema De Formación De Vehículos, pp. 741-746.

Garcia Delgado, Luis Arturo

Univ. de Sonora

Gomez, Roberto

Univ. de Sonora

Garcia, Alejandro

Univ. de Sonora

Leal, Ana

Univ. de Sonora

Berman, Dainet

Univ. de Sonora

Vera, Alicia

Univ. de Sonora

Rojas, Armando

Univ. de Sonora

10:10-10:30

ViAT3.2

Control De Marcha Y Confinamiento Para Sistemas Multi-Agente, pp. 747-752.

Santiaguillo-Salinas, Jesús

CINVESTAV

Aranda-Bricaire, Eduardo

CINVESTAV

10:30-10:50

ViAT3.3

Nonlinear Maneuvering Control Design for a Wheeled Mobile Robot of the Type (2, 0), pp. 753-758.

Reyes-Báez, Rodolfo

CINVESTAV-IPN

Rodriguez-Cortes, Hugo

Northeastern Univ.

Velasco-Villa, Martin

CINVESTAV-IPN

10:50-11:10

ViAT3.4

Estimación De Posición De Una Silla De Ruedas Utilizando EKF Y Partículas Aleatorias a Partir De Visión, pp. 759-765.

Chávez, Raúl

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Cárdenas, Juan Antonio

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Maya, Mauro Eduardo

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

Gonzalez Murillo, Luis Alberto

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

11:10-11:30

ViAT3.5

Estabilización Y Seguimiento De Un Robot Móvil(3, 0) Mediante Control Acotado, pp. 766-771.

Sánchez-Santana, José Pedro

Univ. Pol. de Puebla

Guerrero-Castellanos, J. Fermi

Benemérita Univ. Autónoma de Puebla

Villarreal-Cervantes, Miguel Gabriel

Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Ins

Ramirez-Martinez, Soledad

Univ. Pol. de Puebla

Mino Aguilar, Gerardo

Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Univ. A

11:30-11:50

ViAT3.6

Método Recursivo De Newton–Euler Modificado Para El Modelado Y El Control De Manipuladores Móviles, pp. 772-777.

Salazar-Silva, Gaston H.

Inst. Pol. Nacional

Álvarez-Gallegos, Jaime

CINVESTAV-IPN

Moreno-Armendariz, Marco A.

Inst. Pol. Nacional

ViAT4

Salón Vitrales

Control PID (Regular Session)

Chair: Rodriguez-Angeles, Alejandro

CINVESTAV

09:50-10:10

ViAT4.1

Haptic Steering by Wire Based on High Gain GPI Observer - Controller Techniques, pp. 778-783.

Rodriguez-Angeles, Alejandro

CINVESTAV

Sira-Ramirez, Hebertt J.

CINVESTAV-IPN

Garcia-Antonio, Jose Alberto

Cinvestav

10:10-10:30

ViAT4.2

Regulación De Posición/fuerza En Un Manipulador Con Restricción De Posición Utilizando Control PID H-Infinito, pp. 784-789.

Rascón C., Raúl

Univ. Autónoma de Baja California

Álvarez, Joaquin

CICESE

Aguilar, Luis T.

Inst. Pol. Nacional

10:30-10:50

ViAT4.3

Control De Velocidad Para El Motor De Reluctancia Conmutada Con Par De Carga Desconocido, pp. 790-795.

De La Guerra, Alejandra

Univ. Nacional Autónoma de México

Gutierrez-Giles, Alejandro

Univ. Nacional Autonoma de Mexico-UNAM,Fac.Ingeniería

Arteaga, Marco A.

Univ. Nacional Autonoma de Mexico

Maya-Ortiz, Paul

Univ. Nacional Autónoma de México

10:50-11:10

ViAT4.4

Conjunto De Controladores PID Para Sistemas LTI Con Incertidumbre Paramétrica, pp. 796-801.

Lopez Vega, Mario

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

Elizondo Gonzalez, Cesar

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

Posadas-Castillo, Cornelio

Nuevo León Autonomous Univ. (UANL)

Romero, Gerardo

UAM Reynosa Rodhe, Univ. Autonoma de Tamaulipas

11:10-11:30

ViAT4.5

Diseño De Controladores Robustos Que Aseguran La Estabilidad Robusta Paramétrica Y El Acotamiento Frecuencial, pp. 802-807.

Robles Palomares, César

Univ. Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecán

Elizondo Gonzalez, Cesar

Univ. Autonoma de Nuevo Leon

Alcorta-García, Efraín

Univ. Autonoma De Nuevo Leon

Romero, Gerardo

UAM Reynosa Rodhe, Univ. Autonoma de Tamaulipas

11:30-11:50

ViAT4.6

Esquema De Control Para Un Sistema VSC–HVDC Monopolar Con Convertidores Multinivel NPC, pp. 808-813.

Gonzalez, Jorge Isaac

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Miranda, Homero

Univ. Autonoma de San Luis Potosi

Cardenas, Victor

Univ. Autonoma De San Luis Potosi

Pazos, Felipe

Univ. Autónoma de San Luis Potosí

ViAT5

Barra de Casino

Control Difuso (Regular Session)

Chair: Díaz-Salgado, Jorge

Tecnológico de Estudios Superiores de Ec.

09:50-10:10

ViAT5.1

Control Difuso Takagi-Sugeno Robusto Aplicado a Un Sistema Carro-Péndulo, pp. 814-819.

De La Torre, Wilfredo

Inst. Tecnológico de la Laguna

Llama, Miguel A.

Inst. Tecnológico de la Laguna

Jurado, Francisco

Inst. TECNOLOGICO de la Laguna

Garcia, Ramon

Univ. Autonoma del Carmen

10:10-10:30

ViAT5.2

Comparación De Un Algoritmo De Control Moderno Y Uno Difuso En Un Péndulo Invertido Rotacional, pp. 820-825.

Díaz-Salgado, Jorge

Tecnológico de Estudios Superiores de Ec.

Pichardo-Cruz, David Saul

Tecnológico de Estudios Superiores de Ec.

10:30-10:50

ViAT5.3

Control Difuso Tipo 2 Con Enfoque De Lyapunov Aplicado a Un Servomecanismo, pp. 826-831.

Farfan-Martinez, Rosalio

Univ. Tecnologica de Campeche

Ruz Hernandez, Jose A.

Univ. Autonoma del Carmen

Rullan-Lara, Jose L.

Univ. Autonoma del Carmen

Torres-Hernandez, William

Univ. Tecnologica de Campeche

Garcia, Ramon

Univ. Autonoma del Carmen

10:50-11:10

ViAT5.4

Ajuste Automático De Ganancias De Un Controlador PD Usando Una Estrategia Evolutiva, pp. 832-837.

Pérez-Olvera, César-Aarón

Centro de Investigación en Computacion, Inst. Pol. Na

Moreno-Armendariz, Marco A.

Inst. Pol. Nacional

11:10-11:30

ViAT5.5

Control Difuso Aplicado a Un Equipo Para La Regulación De Caudal, pp. 838-842.

Farfan-Martinez, Rosalio

Univ. Tecnologica de Campeche

Torres-Hernandez, William

Univ. Tecnologica de Campeche

Ruz Hernandez, Jose A.

Univ. Autonoma del Carmen

Rullan-Lara, Jose L.

Univ. Autonoma del Carmen

Garcia, Ramon

Univ. Autonoma del Carmen

11:30-11:50

ViAT5.6

Presence and Elimination of Chattering on Fuzzy Controllers Designed Following the Fuzzy Lyapunov Synthesis, pp. 843-848.

Cazarez-Castro, Nohe R.

Inst. Tecnologico de Tijuana

Cardenas-Maciel, Selene L.

Inst. Tecnologico de Tijuana

Aguilar, Luis T.

Inst. Pol. Nacional

Castillo, Oscar

Inst. Tecnologico de Tijuana

ViPBP

Salón Casino

Model Reduction by Moment Matching for Linear and Nonlinear Systems (Plenary Session)

Chair: Rodriguez-Angeles, Alejandro

CINVESTAV

12:00-13:00

ViPBP.1

Model Reduction by Moment Matching for Linear and Nonlinear Systems*.

Astolfi, Alessandro

Imperial Coll. London