Memorias del Congreso Nacional de la Asociación de

México de Control Automático 2011

Asociación de México de

Control Automático

Cinvestav Unidad Saltillo — Instituto

Tecnológico de Saltillo

Saltillo, Coahuila, México; 3 al 7

de octubre

Introducción

La Asociación de México de Control Automático ha convocado a investigadores, profesores, estudiantes de licenciatura y posgrado y a los profesionales de la ingeniería interesados en cualesquiera de las ramas del control automático a participar en el congreso anual de la Asociación de México de Control Automático.

Lugar: Saltillo, Coahuila, México

Fecha: 3 al 7 de octubre de 2011

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Organización

AMCA 2011

Programa

Plenarias

Artículos

Por identificador AMCA

Por autor en orden alfabético Por orden temático

Resúmenes

Acerca de. . .

3 / 177

Programa día 1 - Miércoles 5 de octubre

Horario

Auditorio PEART

Auditorio de vinculación

Auditorio N-25

 

 

 

 

9h00 - 10h00

 

Inauguración Auditorio Tecnológico

 

 

 

 

 

 

Aplicaciones mecatrónicas 1

Modos Deslizantes 1

Sistemas Lineales

10h00 - 11h20

Responsable: Martín Verlasco

Responsable: Joaquín Álvarez

Responsable: Basilio Del Muro

Art. AMCA-2011-6

Art. AMCA-2011-11

Art. AMCA-2011-42

 

 

Art. AMCA-2011-34

Art. AMCA-2011-28

Art. AMCA-2011-67

 

Art. AMCA-2011-48

Art. AMCA-2011-36

Art. AMCA-2011-73

 

Art. AMCA-2011-49

Art. AMCA-2011-63

Art. AMCA-2011-103

 

 

11h40 - 12h40

Plenaria 1 — S.P. Bhattacharyya — Auditorio Tecnológico

 

 

 

 

 

Sistemas Eléctricos 1

Sistemas No Lineales 1

Robótica 1

14h40 - 16h00

Responsable: Gerardo Guerrero

Responsable: Carlos Cruz

Responsable: Gustavo Arechava-

 

 

leta

 

 

 

 

Art. AMCA-2011-5

Art. AMCA-2011-13

Art. AMCA-2011-9

 

Art. AMCA-2011-20

Art. AMCA-2011-30

Art. AMCA-2011-12

 

Art. AMCA-2011-21

Art. AMCA-2011-40

Art. AMCA-2011-16

 

 

 

Art. AMCA-2011-19

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Programa día 2 - Jueves 6 de octubre

Horario

Auditorio PEART

 

Auditorio de vinculación

Auditorio N-25

 

 

 

 

 

 

Sistemas No Lineales 2

 

Aplicaciones mecatrónicas 2

Identificación y Modelado 1

9h00 - 10h20

Responsable: América Morales

Responsable: Hugo Rodríguez

Responsable: Salvador Carlos

Art. AMCA-2011-47

 

Art. AMCA-2011-76

Art. AMCA-2011-2

 

 

 

Art. AMCA-2011-57

 

Art. AMCA-2011-77

Art. AMCA-2011-15

 

Art. AMCA-2011-66

 

Art. AMCA-2011-99

Art. AMCA-2011-29

 

 

 

Art. AMCA-2011-102

 

 

Aplicaciones biológicas 1

 

Observación y Estimación 1

 

10h40 - 12h00

Responsable: Griselda Quiroz

 

Responsable: Cristina Verde

 

Art. AMCA-2011-72

 

Art. AMCA-2011-7

 

 

 

 

 

Art. AMCA-2011-68

 

Art. AMCA-2011-10

 

 

Art. AMCA-2011-75

 

Art. AMCA-2011-32

 

 

Art. AMCA-2011-82

 

Art. AMCA-2011-38

 

 

 

 

12h00 - 13h00

 

Plenaria 2 — Roberto Horowitz — Auditorio Tecnológico

 

 

 

 

 

 

Robótica 2

 

Aplicaciones biológicas 2

Identificación y Modelado 2

14h20 - 15h40

Responsable: Vicente Parra

 

Responsable: Elvia Palacios

Responsable: Karim de Alba

Art. AMCA-2011-35

 

Art. AMCA-2011-52

Art. AMCA-2011-69

 

 

 

Art. AMCA-2011-37

 

Art. AMCA-2011-33

Art. AMCA-2011-3

 

Art. AMCA-2011-43

 

Art. AMCA-2011-64

Art. AMCA-2011-78

 

Art. AMCA-2011-45

 

Art. AMCA-2011-62

Art. AMCA-2011-93

 

Observación y Estimación 2

 

Sistemas Eléctricos 2

Control de Procesos

16h00 - 17h40

Responsable: Paul Maya

 

Responsable: Alejandro Rodríguez

Responsable: Héctor Puebla

Art. AMCA-2011-86

 

Art. AMCA-2011-31

Art. AMCA-2011-25

 

 

 

Art. AMCA-2011-91

 

Art. AMCA-2011-51

Art. AMCA-2011-94

 

Art. AMCA-2011-101

 

Art. AMCA-2011-55

Art. AMCA-2011-84

 

 

 

Art. AMCA-2011-58

Art. AMCA-2011-95

 

 

 

Art. AMCA-2011-56

Art. AMCA-2011-87

 

 

 

 

 

17h50 - 18h50

 

 

Reunión de miembros Auditorio PEART

 

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Programa día 3 - Viernes 7 de octubre

Horario

Auditorio PEART

Auditorio de vinculación

 

 

 

 

Robótica 3

Redes Neuronales y Sistemas Bo-

9h00 - 10h20

 

rrosos

Responsable: Ernesto Olguín

Responsable: Édgar Sánchez

 

 

Art. AMCA-2011-53

Art. AMCA-2011-97

 

Art. AMCA-2011-60

Art. AMCA-2011-104

 

Art. AMCA-2011-61

Art. AMCA-2011-106

 

Art. AMCA-2011-80

Art. AMCA-2011-44

 

Robótica 4

Detección y Localización de Fa-

10h20 - 11h40

 

llas 1

Responsable: Víctor Santibáñez

Responsable: Cristina Verde

 

 

Art. AMCA-2011-88

Art. AMCA-2011-17

 

Art. AMCA-2011-90

Art. AMCA-2011-24

 

Art. AMCA-2011-108

Art. AMCA-2011-26

 

 

Art. AMCA-2011-46

 

 

12h00 - 13h00

Plenaria 3 — Jesús Álvarez Calderón — Auditorio Tecnológico

 

 

 

 

Sistemas Eléctricos 3

Detección y Localización de Fa-

13h00 - 14h20

 

llas 2

Responsable: Paul Maya

Responsable: Efraín Alcorta

 

 

Art. AMCA-2011-65

Art. AMCA-2011-50

 

Art. AMCA-2011-74

Art. AMCA-2011-70

 

Art. AMCA-2011-85

Art. AMCA-2011-71

 

Art. AMCA-2011-100

Art. AMCA-2011-83

 

 

Art. AMCA-2011-92

 

 

14h30 - 20h00

Comida de clausura Restaurante el Principal

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Plenaristas

P1 PID Control: Recent Results

S.P. Bhattacharyya

Professor

Area Leader, Control Systems

Dept. of Electrical Engineering

Texas A & M University

P2 Modeling, Simulation, Analysis and Control of Freeway Traffic Corridors Roberto Horowitz

James Fife Endow Chair

Department of Mechanical Engineering

Director, Program for Advance

Transportation Technology (PATH)

University of California, Berkeley

P3 Control saturado de reactores químicos

Jesús Álvarez Calderón

Profesor Titular C Universidad Autónoma Metropolitana – Iztapalapa Miembro del Sistema nacional de investigadores, SNI Nivel 3

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Organización

AMCA 2011

Programa

Plenarias

Artículos

Por identificador AMCA

Por autor en orden alfabético Por orden temático

Resúmenes

Acerca de. . .

8 / 177

Artículos (orden consecutivo) (1)

Artículo 2

Resumen - PDF - Tema 5:

Identificación de Parámetros No Lineales en Una Clase de Sistemas Marcos Angel Gonzalez Olvera; Yu Tang

Artículo 3

Resumen - PDF - Tema 5:

Identificación y Control Wavenet de un Motor de AC

Oscar Islas-Gómez; Luis Enrique Ramos-Velasco; Jair García-Lamont; Julio Cesar Ramos Fernández

9 / 177

Artículos (orden consecutivo) (2)

Artículo 5

Resumen - PDF - Tema 10:

Diseño de controladores IFOC robustos para motores de inducción utilizando herramientas de control clásico

Luis Amezquita-Brooks; Jesus Liceaga Castro; Diana Hernandez-Alcantara

Artículo 6

Resumen - PDF - Tema 1:

Control por Sincronización de un Sistema de Levitación Magnética de

CA

Jose Luis García-Antonio; Rafael Castro-Linares; Martin Velasco-Villa

10 / 177

Artículos (orden consecutivo) (3)

Artículo 7

Resumen - PDF - Tema 7:

Síntesis de Observador de orden reducido para Sistemas Singulares

LPV

Gloria Lilia Osorio Gordillo; Carlos Manuel Astorga Zaragoza; Gerardo Vicente Guerrero Ramírez; Victor Manuel Alvarado Martínez; Juan Reyes Reyes; Manuel Adam Medina

Artículo 9

Resumen - PDF - Tema 9:

Towards the Synchronization of Under-actuated Lagrangian Systems: the Flexible Joint Robots with Uncertain Communication Delays case Sofia Avila-Becerril; Gerardo Espinosa-Pérez

11 / 177

Artículos (orden consecutivo) (4)

Artículo 10

Resumen - PDF - Tema 7:

Comparación de Observadores por modos deslizantes de 1er y 2do orden aplicados a un intercambiador de calor

Lino Enriquez Gonzaga; Manuel Adam Medina; Gerardo Vicente Guerrero Ramírez; Victor Manuel Alvarado Martínez; Wilberth Melchor Alcocer Rosado; Juan Reyes Reyes

Artículo 11

Resumen - PDF - Tema 6:

Control por Modos Deslizantes para un Sistema Mecánico Bajo Contacto con un Sistema Masa-Resorte

Raul Rascon; Joaquin Alvarez; Luis Aguilar

12 / 177

Artículos (orden consecutivo) (5)

Artículo 12

Resumen - PDF - Tema 9:

A flatness approach for control of vibratory systems: a case study of an elastic robot

Felipe Monroy-Perez; Cutberto Romero-Melendez; Benjamin Vazquez-Gonzalez

Artículo 13

Resumen - PDF - Tema 12:

Uso de Aproximación Continua para Determinar Caos en Sistema Discontinuo

José Castro; Joaquin Álvarez

13 / 177

Artículos (orden consecutivo) (6)

Artículo 15

Resumen - PDF - Tema 5:

Análisis Dinámico de un Proceso de Pirólisis de Madera

Arturo Daniel Vazquez-Sandoval; America Berenice Morales-Díaz; Salvador Carlos-Hernandez

Artículo 16

Resumen - PDF - Tema 9:

Control servovisual para un robot planar empleando un Observador Difuso

Maximiliano Bueno Lopez; Marco Arteaga

14 / 177

Artículos (orden consecutivo) (7)

Artículo 17

Resumen - PDF - Tema 4:

Aproximación mediante Método de Tustin para Diagnóstico de Fallas en Sistemas Muestreados

Alma Cristina Tovar Luna; Efrain Alcorta-Garcia

Artículo 19

Resumen - PDF - Tema 9:

Control Visual tipo PID para un Robot Paralelo Plano Redundante Miguel Trujano; Rubén Garrido; Alberto Sori

15 / 177

Artículos (orden consecutivo) (8)

Artículo 20

Resumen - PDF - Tema 10:

Control de Flujos de Potencia en Sistemas de Generación Eólicos Basados en Pasividad

Irvin López García; Gerardo Espinosa Pérez; Victor Cárdenas Galindo

Artículo 21

Resumen - PDF - Tema 10:

Control de un Motor de Reluctancia Variable con Aplicacion a Vehiculos Electricos

Eunice B. Herrera; Gerardo V. Guerrero; Wilberth M. Alcocer; Miguel A. Duran; Carlos M. Astorga

16 / 177

Artículos (orden consecutivo) (9)

Artículo 22

Resumen - PDF - Tema 10:

Control de un Sistema Eoloeléctrico Aislado de Velocidad Variable por Campo Orientado

Edgar Ivan Reyes Andrade; Gerardo Vicente Guerrero Ramírez; Manuel Adam Medina; Miguel Angel Duran Fonseca; Carlos Daniel García Beltrán

Artículo 24

Resumen - PDF - Tema 4:

Tolerancia Activa a Fallas Mediante Control Predictivo

Nancy Evangelista Charles; Efrain Alcorta Garcia; Guadalupe Ignacio

Cantu Garza

17 / 177

Artículos (orden consecutivo) (10)

Artículo 25

Resumen - PDF - Tema 3:

Unknown Input Estimation for Linear Parameter Varying (LPV) Singular Systems: Application to a Binary Distillation Column

Adriana Aguilera-González; Marlem Flores-Montiel; Manuel Adam-Medina; Carlos-Manuel Astorga-Zaragoza; Enrique Quintero-Mármol; Carlos Daniel García-Beltrán

Artículo 26

Resumen - PDF - Tema 4:

State and Sensor Fault Estimation using Proportional-Integral Observers Adriana Aguilera-González; Adam Adam-Medina; Carlos Manuel Astorga-Zaragoza; Gerardo-Vicente Guerrero-Ramírez; Juan Reyes-Reyes

18 / 177

Artículos (orden consecutivo) (11)

Artículo 28

Resumen - PDF - Tema 6:

Control en Tiempo Discreto con Modos Deslizantes implementado en Tiempo Real, para un Generador de Inducción Doblemente Alimentado Riemann Ruiz Cruz; Edgar N. Sánchez Camperos; Alexander Georgievich Loukianov

Artículo 29

Resumen - PDF - Tema 5:

Parameter Estimation of Linear Induction Motor LabVolt 8228-02 Nicolas Toro Garcia; Yeison Alberto Garcés Gómez; Edgar N. Sanchez; Fredy Edimer Hoyos Velasco

19 / 177

Artículos (orden consecutivo) (12)

Artículo 30

Resumen - PDF - Tema 12:

Trajectory Tracking Inverse Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Block Controllable Form

Fernando Ornelas; Edgar Sánchez; Alexander Georgievich Loukianov

Artículo 31

Resumen - PDF - Tema 10:

Modelo Híbrido de un Convertidor Multinivel y Estabilidad de su Estrategia de Balance de Tensión

Fernando Salinas; Miguel F. Escalante

20 / 177

Artículos (orden consecutivo) (13)

Artículo 32

Resumen - PDF - Tema 7:

Algoritmo Recursivo Estimador de Parámetros en Tiempo Finito Eder Guzmán; Jaime A. Moreno

Artículo 33

Resumen - PDF - Tema 2:

Identificación Neuronal de un Modelo Cinético para la Gasificación de Biomasa que Considera Señales de Entradas

Rocío Carrasco; Edgar Sanchez; Salvador Carlos

21 / 177

Artículos (orden consecutivo) (14)

Artículo 34

Resumen - PDF - Tema 1:

Análisis del área de contacto llanta-pavimento Jeannete Aguilar; Luis Alvarez-Icaza

Artículo 35

Resumen - PDF - Tema 9:

Análisis de patinado en el apoyo de un robot bípedo de 5-gdl José Alejandro Vázquez Santacruz; Martín Velasco Villa

22 / 177

Artículos (orden consecutivo) (15)

Artículo 36

Resumen - PDF - Tema 6:

Superficie Deslizante Uniforme para una clase de sistema no lineal Emmanuel Cruz-Zavala; Jaime A. Moreno; Leonid Fridman

Artículo 37

Resumen - PDF - Tema 9:

Control de un robot móvil de ruedas en la Evasión de Obstáculos mediante Campos Potenciales Artificiales y Procesamiento Digital de Imágenes

Martín Cordero; Gabriel Sepulveda; Edgar Portilla; Alejandro Butrón

23 / 177

Artículos (orden consecutivo) (16)

Artículo 38

Resumen - PDF - Tema 7:

Observadores para sistemas no lineales basados en disipatividad y cooperatividad

Jesús D. Avilés; Jaime A. Moreno

Artículo 40

Resumen - PDF - Tema 12:

Stabilization of the ball on the beam system by means of the Inverse Lyapunov Approach

Carlos Aguilar; Miguel S. Suarez-Castanon

24 / 177

Artículos (orden consecutivo) (17)

Artículo 42

Resumen - PDF - Tema 11:

Estabilización de sistemas de primer orden inestables con retardo utilizando un controlador PD.

Eleazar Olvera Olvera; Juan Francisco Marquez Rubio; Basilio Del Muro Cuellar; Juan Carlos Sanchez Garcia; Gonzalo Issac Duchen Sanchez

Artículo 43

Resumen - PDF - Tema 9:

Control lineal estabilizante para sistemas subactuados al pendubot Cutberto Daniel Conejo Rosas; René Galindo Orozco; Leo Carrazco

25 / 177

Artículos (orden consecutivo) (18)

Artículo 44

Resumen - PDF - Tema 8:

Evaluation of comfort conditions in architectural design assisted by fuzzy logic

Oscar A. Rosas-Jaimes; Silverio Hernández-Moreno; David Delgado-Hernández; Alejandro Vilchis-Gómez

Artículo 45

Resumen - PDF - Tema 9:

Discrete-Time Kinematic control based on MIRENs for a Redundant Robot Manipulator of 7-DOF

Omar Elio Torres Castillo; Hugo Gutierrez Flores; Chidentree Treesatayapun; Vicente Parra-Vega

26 / 177

Artículos (orden consecutivo) (19)

Artículo 46

Resumen - PDF - Tema 4:

Esquema FDI basado en observadores para sistemas LPV: aplicación a un reactor anaerobio.

Miriam Reyes; Carlos Astorga; Manuel Adam; Guadalupe Madrigal; Víctor Alvarado

Artículo 47

Resumen - PDF - Tema 12:

La función coherencia como criterio de optimización para separación ciega de fuentes

Jesus Rigoberto Villavicencio Navarro; Luis Alejandro Marquez Martinez; Joaquin Alvarez Gallegos

27 / 177

Artículos (orden consecutivo) (20)

Artículo 48

Resumen - PDF - Tema 1:

Control de vibraciones en edificios con base en estimadores Miguel Ángel Garcia; Luis Alvarez-Icaza

Artículo 49

Resumen - PDF - Tema 1:

Control de velocidad de un motor diésel turbocargado José-Luis Mendoza-Soto; Luis Alvarez-Icaza

28 / 177

Artículos (orden consecutivo) (21)

Artículo 50

Resumen - PDF - Tema 4:

Diseño de un Generador de Residuos para Detección e Identificación de Fallas

Miguel Angel Hernandez Perez; Basilio Del Muro Cuellar

Artículo 51

Resumen - PDF - Tema 10:

Estudio del convertidor Back-to-Back para la gestión del flujo de potencia

Janeth Alcalá; Victor Cardenas; Javier Perez; Ricardo Alvarez

29 / 177

Artículos (orden consecutivo) (22)

Artículo 52

Resumen - PDF - Tema 2:

Robust stability and robust performance of anaerobic digester for wastewater treatment via H1 control

Rene Flores Estrella; Griselda Quiroz; Ricardo Femat

Artículo 53

Resumen - PDF - Tema 9:

Safe Robot-Environment Interaction via Optimal Admittance Rogelio Portillo; Alejandro Rodriguez-Angeles; Carlos Alberto Cruz-Villar

30 / 177

Artículos (orden consecutivo) (23)

Artículo 55

Resumen - PDF - Tema 10:

Seguimiento de Máxima Potencia en un Sistema Eoloeléctrico Aislado basado en una MIDA y Convertidor Back-to-Back

Jesús Mina; Miriam Calderón-Sánchez; Jesús Aguayo

Artículo 56

Resumen - PDF - Tema 10:

Sistema de adquisición de datos para evaluar la mejora de pacientes con discapacidad motriz bajo tratamiento de rehabilitación.

Celia Martínez Chiñas; Sergio Vergara Limon; Aurora Vargas Treviño; Marciano Vargas Treviño; Fernando Reyes Cortés

31 / 177

Artículos (orden consecutivo) (24)

Artículo 57

Resumen - PDF - Tema 12:

A PI2D control type for autonomous second order systems America Morales; Alejandro Rodriguez-Angeles

Artículo 58

Resumen - PDF - Tema 10:

Control del flujo de potencia en vehículos híbridos Guillermo Becerra; Luis Alvarez-Icaza

32 / 177

Artículos (orden consecutivo) (25)

Artículo 60

Resumen - PDF - Tema 9:

Direct Adaptive Stabilized Controller Based on MiFREN for Robotic Systems in Torque Mode

Hugo Gutiérrez; Chidentree Treesatayapun

Artículo 61

Resumen - PDF - Tema 9:

Control de Sincronización de un Robot Diferencial: aplicación de doble acción integral

Alba De León; América Morales; Ismael López

33 / 177

Artículos (orden consecutivo) (26)

Artículo 62

Resumen - PDF - Tema 2:

Maquinas de Soporte Vectorial para la Deteccion Automatica de la Macroestructura del Sueño

Elvia Palacios; Martin O. Mendez; Anna M Bianchi; Sergio Cerutti; Juha M Kortelainen

Artículo 63

Resumen - PDF - Tema 6:

Reconstrucción de Fugas con Datos Experimentales

Marco Antonio Negrete Villanueva; Maria Cristina Verde Rodarte

34 / 177

Artículos (orden consecutivo) (27)

Artículo 64

Resumen - PDF - Tema 2:

Control Neuronal Óptimo inverso para Regular la Producción de Metano en un Proceso de Digestión Anaeróbica

K. J. Gurubel; E. N. Sánchez; S. Carlos-Hernández; F. Ornelas

Artículo 65

Resumen - PDF - Tema 10:

Modelado Difuso TS de un Convertidor Cuadrático Reductor de CD-CD Elvia Palacios; Jorge A. Morales-Saldana; Rodrigo Loera-Palomo

35 / 177

Artículos (orden consecutivo) (28)

Artículo 66

Resumen - PDF - Tema 12:

Control Basado en Pasividad Para Seguimiento de Trayectorias Naomi Berenice Romero-Mata; Gerardo Espinosa-Pérez; Paul Maya; Juan Carlos Rivas

Artículo 67

Resumen - PDF - Tema 11:

Expresión analítica de la doble factorización coprima para sistemas cuadrados y sensibilidad mezclada

Alfredo Bonilla; René Galindo

36 / 177

Artículos (orden consecutivo) (29)

Artículo 68

Resumen - PDF - Tema 2:

Caracterización de desordenes motrices asociados al Sindrome de Tourette a partir de una señal de acelerometría

Elvia Palacios; Daniel Viramontes Perez; Oscar U. Zamarripa Villaverde; Martin O. Mendez; Michel Bernabei Bernabei; Ezio Preatoni Preatoni

Artículo 69

Resumen - PDF - Tema 5:

Modelo transitorio para detección de fugas en ductos

Lazaro Molina; Cristina Verde

37 / 177

Artículos (orden consecutivo) (30)

Artículo 70

Resumen - PDF - Tema 4:

Aplicación de observadores de entrada desconocida y reconstrucción de entrada para la detección y diagnóstico de fallas basado en estadística de procesos

America Morales; Pamela Chiñas Sánchez; Alejandro Rodríguez Angeles

Artículo 71

Resumen - PDF - Tema 4:

Diagnostico optimo de fallas en sistemas muestreados mediante teorema del valor medio

Efrain Alcorta García

38 / 177

Artículos (orden consecutivo) (31)

Artículo 72

Resumen - PDF - Tema 2:

Evaluación Experimental del Modelo NICOLET Considerando Carbono de Exceso

Angel Yamir Espinoza Cornejo; Karim De Alba Romenus; Antonio Juárez Maldonado; Marco Iván Ramírez Sosa Morán; America Berenice Morales Díaz

Artículo 73

Resumen - PDF - Tema 11:

Sistematización del cálculo de controladores PID estabilizantes Alejandro Mora; Cristina Verde

39 / 177

Artículos (orden consecutivo) (32)

Artículo 74

Resumen - PDF - Tema 10:

Esquema de control generalizado para convertidores multinivel simétricos y asimétricos aplicados a la compensación de potencia reactiva

Javier Perez; Victor Cardenas; Janeth Alcala; Homero Miranda

Artículo 75

Resumen - PDF - Tema 2:

Control Neuronal Óptimo Inverso de Glucosa en la Sangre para Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1

Blanca S. Leon; Edgar N. Sanchez; Alma Y. Alanis; Eduardo Ruiz-Velazquez

40 / 177

Artículos (orden consecutivo) (33)

Artículo 76

Resumen - PDF - Tema 1:

Implementación y Control de un Sistema Birotor

Jesús María Carrillo Martínez; Alejandro Enrique Dzul López; Luis Arturo García

Artículo 77

Resumen - PDF - Tema 1:

Comparación de controladores aplicados a un avión

Arturo Tadeo Espinoza Fraire; Alejandro Enrique Dzul López; Miguel Angel Llama Leal; Luis Arturo García

41 / 177

Artículos (orden consecutivo) (34)

Artículo 78

Resumen - PDF - Tema 5:

Reducción de orden por discretización de un modelo electroquímico para un supercapacitor

Aldo Romero-Becerril; Luis Alvarez-Icaza

Artículo 80

Resumen - PDF - Tema 9:

Robust Path Following Strategy for a Class of WMR Hugo Rodríguez Cortez; Martin Velasco Villa

42 / 177

Artículos (orden consecutivo) (35)

Artículo 82

Resumen - PDF - Tema 2:

Diseño e implementación de un sistema para el monitoreo de los sonidos cardiacos

Luis J. Ricalde; Braulio Cruz Jiménez; Lizbeth Ayala; Glendy Catzin

Artículo 83

Resumen - PDF - Tema 4:

Diagnóstico de Múltiples Fugas en Ductos con Grafos Redundantes Laura P. Jimenez Mijangos; M. Cristina Verde Rodarte

43 / 177

Artículos (orden consecutivo) (36)

Artículo 84

Resumen - PDF - Tema 3:

Análisis dinámico de un proceso de digestión anaeróbica Salvador Carlos Hernandez

Artículo 85

Resumen - PDF - Tema 10:

Sintonización de parámetros y ubicación de un SVC para amortiguar Oscilaciones Electromecánicas

Alejandro Hernández; Paul Maya; Guillermo Becerra

44 / 177

Artículos (orden consecutivo) (37)

Artículo 86

Resumen - PDF - Tema 7:

Análisis de Observabilidad para el Motor de Reluctancia Conmutada Alejandra De La Guerra; Paul Maya; Gerardo Espinosa-Pérez

Artículo 87

Resumen - PDF - Tema 3:

Optimización dinámica y control en tiempo finito de un reactor anaerobio lote secuencial (AnSBR) para el tratamiento de vinazas tequileras Hilario Flores-Mejia; Hector Puebla; Hugo O. Mendez-Acosta; Norma E. Jaramillo-Gante; Mauricio Orozco

45 / 177

Artículos (orden consecutivo) (38)

Artículo 88

Resumen - PDF - Tema 9:

Identificacion de los Pares de Friccion en el Robot Mitsubishi PA10-7CE Jorge Alberto Orrante-Sakanassi; Victor Santibanez; Sergio Sanchez-Mazuca; Ricardo Campa

Artículo 90

Resumen - PDF - Tema 9:

Analisis de Estabilidad de un Controlador de Seguimiento PID de Ganancias Variables para Robots Manipuladores

Francisco Guillermo Salas Perez; Victor Adrian Santibañez Davila; Miguel Angel Llama Leal

46 / 177

Artículos (orden consecutivo) (39)

Artículo 91

Resumen - PDF - Tema 7:

Estimación de tasa de reacción en bioprocesos con observadores tipo super-twisting

Ismael Mendoza; Jaime A. Moreno

Artículo 92

Resumen - PDF - Tema 4:

Diagnóstico de Fallas Intermitentes de Circuito Abierto en los IGBTs´ de un Rectificador PWM Trifásico

Diego Espinoza; Ernesto Bárcenas

47 / 177

Artículos (orden consecutivo) (40)

Artículo 93

Resumen - PDF - Tema 5:

Representación Canónica en Variables de Estado Observador para Sistemas con Retardo de Tiempo

Omar Jimenez Ramirez; Mayra Angelica Mondragon Garcia; Mario Alan Quiroz Juarez

Artículo 94

Resumen - PDF - Tema 3:

Regulation of petrochemical wastewater at an activated sludge system via a simple feedback control approach

Alejandra Velasco; Sergio A. Martínez-Delgadillo; Hector Puebla

48 / 177

Artículos (orden consecutivo) (41)

Artículo 95

Resumen - PDF - Tema 3:

Robust feedback control of CSTRs for bioethanol production Margarita M. González-Brambila; Carlos Garcia-Ruiz; Jose A. Colin-Luna; Eliseo Hernandez-Martinez; Hector Puebla

Artículo 97

Resumen - PDF - Tema 8:

Control descentralizado de un vehículo guiado automáticamente por redes neuronales artificiales

Fernando Martínez Ramírez; Carlos Daniel Garcia Beltran; Vicente Guerrero Ramírez

49 / 177

Artículos (orden consecutivo) (42)

Artículo 99

Resumen - PDF - Tema 1:

A new nonlinear motion control for trajectory tracking of a rotary wing vehicle powered by four rotors

Hugo Rodriguez Cortes; Manuel Rodriguez

Artículo 100

Resumen - PDF - Tema 10:

Implementación de un Controlador Electrónico para un Servomotor "Brushless"de AC.

Edmundo Javier Ollervides Vázquez; Ivan Gonzalez Flores; Víctor Adrián Santibáñez Dávila; Alejandro Enrique Dzul López

50 / 177

Artículos (orden consecutivo) (43)

Artículo 101

Resumen - PDF - Tema 7:

Observador para un Sistema Lineal por Pedazos en Tiempo Discreto con Modos Desconocidos

Cornelio Morales Morales; Manuel Adam Medina; Ilse Cervantes Camacho; Luís Gerardo Vela Valdés; Julio Cesar Rodríguez Cerda

Artículo 102

Resumen - PDF - Tema 1:

UAV Instrumentation and Computer-Based Flying Test Gabriela Martínez-Arredondo; Ángel Flores

51 / 177

Artículos (orden consecutivo) (44)

Artículo 103

Resumen - PDF - Tema 11:

Análisis de Estabilidad Robusta de una Clase de Sistemas con Retardo usando Descomposición de Signo

Ivan Diaz-Rodriguez; Gerardo Romero-Galvan; Cesar Elizondo-Gonzalez

Artículo 104

Resumen - PDF - Tema 8:

Identificación Neurodifusa en Tiempo Real: Aplicación a un Motor de Corriente Directa

Juan Carlos Gonzalez Gomez; Jose Antonio Ruz Hernández; Ramón García Hernández

52 / 177

Artículos (orden consecutivo) (45)

Artículo 106

Resumen - PDF - Tema 8:

Fuzzy control of network control Systems with periodic actuation tasks Paul Erick Mendez; Héctor Bénitez-Pérez; Manel Velasco; Josep Fuertes

Artículo 108

Resumen - PDF - Tema 9:

Asimiento de Objeto Móviles con Robots Cooperativos Redundantes Utilizando

Gerardo Jarquín; Gustavo Arechavaleta; Vicente Parra

53 / 177

Artículos por autor (1)

A

Adam Adam-Medina | Resumen 26 Adriana Aguilera-González | Resumen 25 Adriana Aguilera-González | Resumen 26 Alba De León | Resumen 61

Alberto Sori | Resumen 19

Aldo Romero-Becerril | Resumen 78 Alejandra De La Guerra | Resumen 86 Alejandra Velasco | Resumen 94 Alejandro Butrón | Resumen 37 Alejandro Enrique Dzul López | Resumen 76 Alejandro Enrique Dzul López | Resumen 77 Alejandro Enrique Dzul López | Resumen 100 Alejandro Hernández | Resumen 85 Alejandro Mora | Resumen 73

Alejandro Rodriguez-Angeles | Resumen 53

54 / 177

Artículos por autor (2)

Alejandro Rodriguez-Angeles | Resumen 57 Alejandro Rodríguez Angeles | Resumen 70 Alejandro Vilchis-Gómez | Resumen 44 Alexander Georgievich Loukianov | Resumen 28 Alexander Georgievich Loukianov | Resumen 30 Alfredo Bonilla | Resumen 67

Alma Cristina Tovar Luna | Resumen 17 Alma Y. Alanis | Resumen 75

America Berenice Morales Díaz | Resumen 72 America Berenice Morales-Díaz | Resumen 15 America Morales | Resumen 57

America Morales | Resumen 70

América Morales | Resumen 61 Ángel Flores | Resumen 102

Angel Yamir Espinoza Cornejo | Resumen 72 Anna M Bianchi | Resumen 62

55 / 177

Artículos por autor (3)

Antonio Juárez Maldonado | Resumen 72 Arturo Daniel Vazquez-Sandoval | Resumen 15 Arturo Tadeo Espinoza Fraire | Resumen 77 Aurora Vargas Treviño | Resumen 56

B

Basilio Del Muro Cuellar | Resumen 42 Basilio Del Muro Cuellar | Resumen 50 Benjamin Vazquez-Gonzalez | Resumen 12 Blanca S. Leon | Resumen 75

Braulio Cruz Jiménez | Resumen 82

C

Carlos Aguilar | Resumen 40

Carlos Alberto Cruz-Villar | Resumen 53 Carlos Astorga | Resumen 46

Carlos Daniel Garcia Beltran | Resumen 97 Carlos Daniel García Beltrán | Resumen 22

56 / 177

Artículos por autor (4)

Carlos Garcia-Ruiz | Resumen 95

Carlos M. Astorga | Resumen 21

Carlos Manuel Astorga Zaragoza | Resumen 7 Carlos Manuel Astorga-Zaragoza | Resumen 26 Carlos-Manuel Astorga-Zaragoza | Resumen 25 Celia Martínez Chiñas | Resumen 56

Cesar Elizondo-Gonzalez | Resumen 103 Chidentree Treesatayapun | Resumen 45 Chidentree Treesatayapun | Resumen 60 Cornelio Morales Morales | Resumen 101 Cristina Verde | Resumen 69

Cristina Verde | Resumen 73

Cutberto Daniel Conejo Rosas | Resumen 43 Cutberto Romero-Melendez | Resumen 12

D

Daniel Viramontes Perez | Resumen 68

57 / 177

Artículos por autor (5)

David Delgado-Hernández | Resumen 44

Diana Hernandez-Alcantara | Resumen 5

Diego Espinoza | Resumen 92

E

E. N. Sánchez | Resumen 64

Eder Guzmán | Resumen 32

Edgar Ivan Reyes Andrade | Resumen 22 Edgar N. Sanchez | Resumen 29 Edgar N. Sanchez | Resumen 75

Edgar N. Sánchez Camperos | Resumen 28 Edgar Portilla | Resumen 37

Edgar Sanchez | Resumen 33

Edgar Sánchez | Resumen 30

Edmundo Javier Ollervides Vázquez | Resumen 100 Eduardo Ruiz-Velazquez | Resumen 75

Efrain Alcorta Garcia | Resumen 24

58 / 177

Artículos por autor (6)

Efrain Alcorta García | Resumen 71 Efrain Alcorta-Garcia | Resumen 17 Eleazar Olvera Olvera | Resumen 42 Eliseo Hernandez-Martinez | Resumen 95 Elvia Palacios | Resumen 62

Elvia Palacios | Resumen 65

Elvia Palacios | Resumen 68 Emmanuel Cruz-Zavala | Resumen 36 Enrique Quintero-Mármol | Resumen 25 Ernesto Bárcenas | Resumen 92 Eunice B. Herrera | Resumen 21

F

F. Ornelas | Resumen 64

Felipe Monroy-Perez | Resumen 12 Fernando Martínez Ramírez | Resumen 97 Fernando Ornelas | Resumen 30

59 / 177

Artículos por autor (7)

Fernando Reyes Cortés | Resumen 56 Fernando Salinas | Resumen 31

Francisco Guillermo Salas Perez | Resumen 90 Fredy Edimer Hoyos Velasco | Resumen 29

G

Gabriela Martínez-Arredondo | Resumen 102 Gabriel Sepulveda | Resumen 37

Gerardo Espinosa Pérez | Resumen 20 Gerardo Espinosa-Pérez | Resumen 9 Gerardo Espinosa-Pérez | Resumen 66 Gerardo Espinosa-Pérez | Resumen 86 Gerardo Jarquín | Resumen 108 Gerardo Romero-Galvan | Resumen 103 Gerardo V. Guerrero | Resumen 21

Gerardo Vicente Guerrero Ramírez | Resumen 7 Gerardo Vicente Guerrero Ramírez | Resumen 10

60 / 177

Artículos por autor (8)

Gerardo Vicente Guerrero Ramírez | Resumen 22 Gerardo-Vicente Guerrero-Ramírez | Resumen 26 Glendy Catzin | Resumen 82

Gloria Lilia Osorio Gordillo | Resumen 7 Gonzalo Issac Duchen Sanchez | Resumen 42 Griselda Quiroz | Resumen 52

Guadalupe Ignacio Cantu Garza | Resumen 24 Guadalupe Madrigal | Resumen 46 Guillermo Becerra | Resumen 58

Guillermo Becerra | Resumen 85 Gustavo Arechavaleta | Resumen 108

H

Hector Puebla | Resumen 87

Hector Puebla | Resumen 94

Hector Puebla | Resumen 95

Hilario Flores-Mejia | Resumen 87

61 / 177

Artículos por autor (9)

Homero Miranda | Resumen 74 Hugo Gutierrez Flores | Resumen 45 Hugo Gutiérrez | Resumen 60

Hugo O. Mendez-Acosta | Resumen 87 Hugo Rodriguez Cortes | Resumen 99 Hugo Rodríguez Cortez | Resumen 80 Héctor Bénitez-Pérez | Resumen 106

I

Ilse Cervantes Camacho | Resumen 101 Irvin López García | Resumen 20 Ismael López | Resumen 61

Ismael Mendoza | Resumen 91 Ivan Diaz-Rodriguez | Resumen 103 Ivan Gonzalez Flores | Resumen 100

J

Jaime A. Moreno | Resumen 32

62 / 177

Artículos por autor (10)

Jaime A. Moreno | Resumen 36

Jaime A. Moreno | Resumen 38

Jaime A. Moreno | Resumen 91

Jair García-Lamont | Resumen 3 Janeth Alcala | Resumen 74 Janeth Alcalá | Resumen 51 Javier Perez | Resumen 51 Javier Perez | Resumen 74 Jeannete Aguilar | Resumen 34 Jesus Liceaga Castro | Resumen 5

Jesus Rigoberto Villavicencio Navarro | Resumen 47 Jesús Aguayo | Resumen 55

Jesús D. Avilés | Resumen 38

Jesús María Carrillo Martínez | Resumen 76 Jesús Mina | Resumen 55

Joaquin Alvarez | Resumen 11

63 / 177

Artículos por autor (11)

Joaquin Alvarez Gallegos | Resumen 47 Joaquin Álvarez | Resumen 13

Jorge A. Morales-Saldana | Resumen 65

Jorge Alberto Orrante-Sakanassi | Resumen 88 Jose A. Colin-Luna | Resumen 95

Jose Antonio Ruz Hernández | Resumen 104 Jose Luis García-Antonio | Resumen 6 Josep Fuertes | Resumen 106

José Alejandro Vázquez Santacruz | Resumen 35 José Castro | Resumen 13

José-Luis Mendoza-Soto | Resumen 49

Juan Carlos Gonzalez Gomez | Resumen 104 Juan Carlos Rivas | Resumen 66

Juan Carlos Sanchez Garcia | Resumen 42 Juan Francisco Marquez Rubio | Resumen 42 Juan Reyes Reyes | Resumen 7

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Artículos por autor (12)

Juan Reyes-Reyes | Resumen 26

Juha M Kortelainen | Resumen 62

Julio Cesar Ramos Fernández | Resumen 3 Julio Cesar Rodríguez Cerda | Resumen 101

K

K. J. Gurubel | Resumen 64

Karim De Alba Romenus | Resumen 72

L

Laura P. Jimenez Mijangos | Resumen 83 Lazaro Molina | Resumen 69

Leo Carrazco | Resumen 43

Leonid Fridman | Resumen 36

Lino Enriquez Gonzaga | Resumen 10 Lizbeth Ayala | Resumen 82

Luis Aguilar | Resumen 11

Luis Alejandro Marquez Martinez | Resumen 47

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Artículos por autor (13)

Luis Alvarez-Icaza | Resumen 34 Luis Alvarez-Icaza | Resumen 48 Luis Alvarez-Icaza | Resumen 49 Luis Alvarez-Icaza | Resumen 58 Luis Alvarez-Icaza | Resumen 78 Luis Amezquita-Brooks | Resumen 5 Luis Arturo García | Resumen 76 Luis Arturo García | Resumen 77

Luis Enrique Ramos-Velasco | Resumen 3 Luis J. Ricalde | Resumen 82

Luís Gerardo Vela Valdés | Resumen 101

M

M. Cristina Verde Rodarte | Resumen 83 Manel Velasco | Resumen 106 Manuel Adam | Resumen 46

Manuel Adam Medina | Resumen 10

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