Programa técnico del Día Jueves 16 de octubre, 2014



To show or hide the keywords and abstract of a paper (if available), click on the paper title
Open all abstracts   Close all abstracts
 
JuP-1 Krystal 2
Industry 4.0: Challenges and Opportunities for Optimization-Based Control Sesión plenaria
Moderador: Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma de Mexico-UNAM
Co-moderador: Vargas, AlejandroUniv. Nacional Autónoma de México
 
08:30-09:30, Artículo JuP-1.1 
Industry 4.0: Challenges and Opportunities for Optimization-Based Control (I)
Allgower, FrankUniv. of Stuttgart
 
JuP-2 Krystal 2
Sincronización De Sistemas Dinámicos Sesión plenaria
Moderador: Velasco-Villa, MartinCINVESTAV-IPN
Co-moderador: Palacios, ElviaUniv. Autonoma de San Luis Potosi
 
12:00-13:00, Artículo JuP-2.1 
Sincronización De Sistemas Dinámicos (I)
Alvarez, JoaquinCicese
 
JuM-1 Krystal 1
Sistemas De Estructura Variable Sesión regular
Moderador: Castillo López, Alberto IsmaelUniv. Nacional Autónoma de México
Co-moderador: Davila-Montoya, JorgeESIME TICOMAN IPN
 
09:45-10:05, Artículo JuM-1.1 
Análisis De Ganancia L2 De Un Sistema De Orden N Con Controladores De Modos Deslizantes
Osuna-Altamirano, TopacioCicese
Orlov, YuryCicese
 
10:05-10:25, Artículo JuM-1.2 
Condicionamiento De La Referencia En Controladores Pid VÍa Modos Deslizantes De Orden Supeior
Mantz, RicardoCICpBA and UNLP
Troncoso, Pablo EmilianoCONICET. Univ. Nacional De La Plata
 
10:25-10:45, Artículo JuM-1.3 
A New Homogeneous Quasi-Continuous Second Order Sliding Mode Control
Polyakov, AndreyINRIA Lille Nord-Europe
Chairez, IsaacUpibi - Ipn
 
10:45-11:05, Artículo JuM-1.4 
PD + Twisting Stabilization of the Cart Pole System in finite Time
Mendoza-Mendoza, JulioCic Ipn
Aguilar-Ibañez, CarlosCentro De Investigación En Computación IPN
Davila, JorgeNational Pol. Inst. (IPN, Mexico)
 
11:05-11:25, Artículo JuM-1.5 
Robust Adaptive Control for an Electromechanical System with Backlash
Salas, OscarUniv. Autonoma De Nuevo Leon
Castaneda, HermanUniv. Autonoma De Nuevo Leon
De Leon, JesusUniv. Autonoma De Nuevo Leon
 
11:25-11:45, Artículo JuM-1.6 
Output Sliding Mode Controller to Regulate the Gait of Gecko-Inspired Robot
Cruz Ortiz, DavidUpiita-Ipn
Luviano-Juárez, AlbertoUpiita - Ipn
Chairez, IsaacUpibi - Ipn
 
JuM-2 Planta alta
Detección Y Aislamiento De Fallas 1 Sesión regular
Moderador: Verde, CristinaInst. de Ingenieria, UNAM
Co-moderador: Begovich, OfeliaCINVESTAV
 
09:45-10:05, Artículo JuM-2.1 
Effect of the Temperature in Negative Pressure Wave Methods for Real Time Leak Location Applied to Plastic Water Pipelines
Espinoza Moreno, Giovanni De JesusCinvestav
Begovich, OfeliaCinvestav
 
10:05-10:25, Artículo JuM-2.2 
Computer Implementation of a Boundary Feedback Leak Detector and Estimator for Pipelines I: Transient Model
Lopezlena, RicardoInst. Mexicano Del Petroleo
 
10:25-10:45, Artículo JuM-2.3 
Computer Implementation of a Boundary Feedback Leak Detector and Estimator for Pipelines II: Leak Estimation
Lopezlena, RicardoInst. Mexicano Del Petroleo
 
10:45-11:05, Artículo JuM-2.4 
Aislamiento De Una Fuga En Tiempo Real En Una Tubería Plástica Mediante Un Observador Basado En Modos Deslizantes
Delgado Aguiñaga, Jorge AlejandroCentro De Investigación Y De Estudios Avanzados Del Inst. Po
Begovich, OfeliaCinvestav
 
11:05-11:25, Artículo JuM-2.5 
Análisis De Redundancia Para Diagnóstico De Fallas De Una Planta Desalinizadora De Agua De Mar
Perez-Zuñiga, GustavoPontificia Univ. Católica Del Perú
Sotomayor-Moriano, JavierPontificia Univ. Católica Del Perú
 
11:25-11:45, Artículo JuM-2.6 
Una Propuesta De Pre-Procesamiento Basada En Kernels Para El Diagnóstico De Fallos En Procesos Industriales
Bernal de Lázaro, José ManuelInst. Superior Pol. José Antonio Ec. Cujae
Llanes-Santiago, OrestesInst. Superior Pol. José Antonio Ec. Cujae
Prieto Moreno, AlbertoInst. Superior Pol. José Antonio Ec. Cujae
Garcia, EmilioUpv
Rios-Bolivar, AddisonUniv. De Los Andes
 
JuM-3 Krystal 2
Robótica Y Mecatrónica 4 Sesión regular
Moderador: Palacios, ElviaUniv. Autonoma de San Luis Potosi
Co-moderador: Garrido, RubénCinvestav-IPN
 
09:45-10:05, Artículo JuM-3.1 
Formación De Robots Móviles Omnidireccionales Considerando Su Modelo Dinámico
Jesús Adolfo, Delgado BáezCinvestav-Ipn
Castro-Linares, RafaelCinvestav-Ipn
Velasco-Villa, MartinCinvestav-Ipn
 
10:05-10:25, Artículo JuM-3.2 
Seguimiento De Trayectorias Para Un Helicóptero De 4 Rotores AR.Drone 2.0 Utilizando ROS
Santiaguillo-Salinas, JesúsCinvestav
Aranda-Bricaire, EduardoCinvestav
 
10:25-10:45, Artículo JuM-3.3 
Trajectory Tracking Control for an Input Delayed Delta Robot through Active Disturbance Rejection Control
Ramirez-Neria, MarioCinvestav-Ipn
Sira-Ramirez, Hebertt J.Cinvestav-Ipn
Garrido, RubénCinvestav-IPN
Luviano-Juárez, AlbertoUpiita - Ipn
Rodriguez-Angeles, AlejandroCinvestav
 
10:45-11:05, Artículo JuM-3.4 
Model Predictive Path-Following Control of an AR.Drone Quadrotor
Hernandez, AndresGhent Univ
Murcia, HaroldUniv. De Ibague
Copot, CosminGhent Univ
De Keyser, Robin M.C.Univ. of Gent
 
11:05-11:25, Artículo JuM-3.5 
Robust Linear Velocity Control of a Car-Like Mobile Robot for Outdoor Applications
Reyes-Báez, RodolfoItam
Estrada-Sánchez, IvánCinvestav-Ipn
Velasco-Villa, MartinCinvestav-Ipn
Victor, CruzItam
Rodriguez Cortes, HugoCinvestav-Ipn
 
11:25-11:45, Artículo JuM-3.6 
Detección Y Seguimiento De Personas Con Análisis De Color En Datos RGB-D
Luna Gallegos, Karla LourdesUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Palacios, ElviaUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Marin-Hernandez, AntonioUniv. Veracruzana
 
JuM-4 Tulum 1
Aplicaciones 1 Sesión regular
Moderador: Mujica, HooverUniv. Nacional Autónoma de México
Co-moderador: Sotomayor-Moriano, JavierPontificia Univ. Católica del Perú
 
09:45-10:05, Artículo JuM-4.1 
Seguimiento De Velocidad Y Flujo Magnético Con Alto Desempeño En Motores De Inducción
Mujica, HooverUniv. Nacional Autónoma De México
Espinosa-Perez, GerardoUniv. Nacional Autonoma De Mexico
Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
 
10:05-10:25, Artículo JuM-4.2 
Control Predictivo Generalizado De Las Variables Críticas De Una Unidad De Ósmosis Inversa
Rivas-Perez, RaulHavana Pol. Univ
Sotomayor-Moriano, JavierPontificia Univ. Católica Del Perú
 
10:25-10:45, Artículo JuM-4.3 
Control Óptimo De Tráfico Vehicular Urbano Basado En Un Esquema Estimador-Controlador
Portilla, ChristianUniv. Nacional De Colombia - Sede Medellín
Marquez, AlejandroUniv. Nacional De Colombia
Espinosa, Jairo JoséUniv. Nacional De Colombia
 
10:45-11:05, Artículo JuM-4.4 
Diseño, Automatización Y Control De Un Prototipo a Escala De Laboratorio Para Trituración De Cobre
José Leonardo, Benavides MaldonadoUniv. Nacional De Loja
 
11:05-11:25, Artículo JuM-4.5 
Control Predictivo Basado En Modelo (MPC) Para Tráfico Multimodal De Buses Articulados, Vehículos Y Peatones En La Ciudad De Medellín
Cortes Ocana, Luis GabrielUniv. Nacional De Colombia
Portilla, ChristianUniv. Nacional De Colombia - Sede Medellín
Espinosa, Jairo JoséUniv. Nacional De Colombia
 
11:25-11:45, Artículo JuM-4.6 
Determinação Das Características Dinâmicas Do Sistema De Acionamento De Um Simulador De Voo Com 6 GDL
Becerra-Vargas, MauricioUNESP - Univ. Estadual Paulista, Campus Sorocaba
M. Belo, EduardoEscola De Engenharia De São Carlos, Univ. De São Paulo
 
JuM-5 Tulum 2
Identificación De Parámetros Sesión regular
Moderador: Alvarez, JaimeCINVESTAV-IPN
Co-moderador: Maya-Ortiz, PaulUniv. Nacional Autónoma de México
 
09:45-10:05, Artículo JuM-5.1 
Identificación Paramétrica De Un Actuador Electromagnético Rectilíneo
Garrido, RubénCinvestav-IPN
Arizmendi, HectorCinvestav-Ipn
 
10:05-10:25, Artículo JuM-5.2 
Utilização Da Identificação Por Subespaços Pelo Método MOESP, Em Um Manipulador Robótico
G. Costa Junior, AdemarInst. Federal Da Paraiba (IFPB)
Riul, Jose AntonioUniv. Federal Da Paraiba
Montenegro, Paulo Henrique M.Univ. Federal Da Paraiba
 
10:25-10:45, Artículo JuM-5.3 
Estimación De Parámetros De Generadores Sincrónicos Usando Mediciones Fasoriales Y El Filtro De Kalman Unscented
Niño Pantoja, Juan CarlosUniv. Nacional De Colombia
Diaz, HernandoUniv. Nacional De Colombia
Olarte, AndresUniv. Nacional De Colombia
 
10:45-11:05, Artículo JuM-5.4 
Frequency Domain Modulating Functions for Continuous-Time Identication of Linear and Nonlinear Systems
Cieza, Aguirre, OscarPontical Catholic Univ. of Peru
Tafur, Julio C.Pontificia Univ. Católica Del Perú
Reger, JohannTU Ilmenau
 
11:05-11:25, Artículo JuM-5.5 
Identificación De Parámetros Eléctricos En Motores De Reluctancia Conmutada
Aguado-Rojas, MissieUniv. Nacional Autonoma De Mexico
Maya-Ortiz, PaulUniv. Nacional Autónoma De México
Espinosa-Perez, GerardoUniv. Nacional Autonoma De Mexico
 
11:25-11:45, Artículo JuM-5.6 
Splines Smoothing Assisted Least-Squares Identification of Robotic Manipulators
Dolinsky, KamilCzech Tech. Univ. in Prague
Celikovsky, SergejAcad. of Sciences of the Czech Republic
 
JuV-1 Krystal 1
Sistemas No Lineales 1 Sesión regular
Moderador: Aranda-Bricaire, EduardoCINVESTAV
Co-moderador: Guerrero-Castellanos, J. FermiBenemérita Univ. Autónoma de Puebla
 
14:30-14:50, Artículo JuV-1.1 
Estabilización En Tiempo Real De Un Mini Helicóptero De Cuatro Motores Con Acciones De Control Limitadas
Tenorio García, José LuisBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Guerrero-Castellanos, J. FermiBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Téllez Guzmán, José JuanAutonomous Univ. of Puebla (BUAP)
Cruz-José, RafaelBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Maya Ramírez, Rodrigo LucioBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Mino Aguilar, GerardoFacultad De Ciencias De La Electrónica, Benemérita Univ. A
Vega-Alonzo, ArgelBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Sanzón-Parra, José ManuelBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
 
14:50-15:10, Artículo JuV-1.2 
Port Hamiltonian Approach for Inducing Limit Cycles
Aguilar-Ibañez, CarlosCentro De Investigación En Computación IPN
Mendoza-Mendoza, JulioCic Ipn
Martinez-Garcia, Juan CarlosCinvestav-Ipn
De Jesus-Rubio, JoseEsime Azcapotzalco
Suárez-Castañón, Miguel S.Escuela Superior De Cómputo Del IPN
 
15:10-15:30, Artículo JuV-1.3 
Comparación Del Control Por Pasividad Y Directo De Par De Un Motor De Imanes Permanentes
Vásquez Sanjuan, Jacob JavierUniv. Pol. De Puebla
Lozano Hernández, BraulioUniv. Pol. De Puebla
Rangel Magdaleno, Jose de JesusInst. Nacional De Astrofísica Optica Y Electronica
Castellanos Velasco, ErnestoUniv. Pol. De Puebla
 
15:30-15:50, Artículo JuV-1.4 
Control Basado En Observadores GPI Del Motor De Reluctancia Conmutada
De La Guerra, AlejandraUniv. Nacional Autónoma De México
Arteaga, Marco A.Univ. Nacional Autonoma De Mexico
Gutierrez-Giles, AlejandroUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM, Fac.Ingeniería
Maya-Ortiz, PaulUniv. Nacional Autónoma De México
 
15:50-16:10, Artículo JuV-1.5 
Sintesis De Regulador H-Infinito Global Para Robots Manipuladores
Chavez, CarlosInst. Pol. Nacional
Aguilar, Luis T.Inst. Pol. Nacional
Mérida, Jován O.Inst. Pol. Nacional
 
16:10-16:30, Artículo JuV-1.6 
Estabilización De Un Robot Móvil (3, 0) Mediante Control Disparado Por Eventos
Ramirez-Martinez, SoledadBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Guerrero-Castellanos, J. FermiBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Villarreal-Cervantes, Miguel GabrielCentro De Innovación Y Desarrollo Tecnológico En Cómputo Del Ins
Sánchez-Santana, José PedroUniv. Pol. De Puebla
Maya-Rueda, Selene EdithBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
 
JuV-2 Planta alta
Detección Y Aislamiento De Fallas 2 Sesión regular
Moderador: Torres, LizethUNAM
Co-moderador: Carbajal Hernández, José JuanCenter of Computer Res. – National Pol. Inst.
 
14:30-14:50, Artículo JuV-2.1 
Comparación E Implementación De Relaciones De Redundancia Para Detección De Fallas
Villanueva Pérez, José AlonsoUniv. Nacional Autónoma De México
Verde, CristinaInst. De Ingenieria, UNAM
 
14:50-15:10, Artículo JuV-2.2 
Fault Tolerant Control of an Internal Combustion Air Path Using Super-Twisting Algorithm
Guermouche, MohamedInst. De Recherche En Systèmes électroniques Embarquées IRSEE
Ahmed Ali, SofianeIRSEEM Rouen
Langlois, NicolasIrseem / Esigelec
 
15:10-15:30, Artículo JuV-2.3 
Diagnóstico De La Calidad Del Agua En Estanques De Cultivo De Camarón Mediante El Uso De Redes Neuronales
Carbajal Hernández, José JuanCenter of Computer Res. – National Pol. Inst
 
15:30-15:50, Artículo JuV-2.4 
Detección E Identificación De Fallas Secuenciales
Rojas, Jorge LuisUniv. Nacional Autónoma De México
Verde, CristinaInst. De Ingenieria, UNAM
 
15:50-16:10, Artículo JuV-2.5 
Avaliação De Uma Metodologia Para Restabelecimento De Energia a Partir De Simulações Computacionais Em Um Sistema De Distribuição Real De Grande Porte
Camillo, MarcosCopel
Romero, MarcelCopel
Fanucchi, RodrigoCopel
Lima, TelmaUniv. De São Paulo – USP
Tolomeu, LeandroUniv. De São Paulo – USP
Delbem, AlexandreUniv. De São Paulo – USP
London, João BoscoUniv. De São Paulo – USP
 
16:10-16:30, Artículo JuV-2.6 
Diagnosticador De Fallos Basado En Redes De Petri Y LabVIEW Para Evaluar El Estado De Un UAV
Trigos Martinez, Miguel AngelUniv. Pol. De Madrid
 
JuV-3 Krystal 2
Robótica Y Mecatrónica 5 Sesión regular
Moderador: Zavala-Rio, ArturoInst. Potosino de Investigacion Cientifica yTecnologica
Co-moderador: Arteaga, Marco A.Univ. Nacional Autonoma de Mexico
 
14:30-14:50, Artículo JuV-3.1 
Hovering Control of a Quadrotor UAV
Flores-Abad, AngelUniv. Autonóma De Ciudad Juárez
Manuel, NandayapaUniv. Autónoma De Ciudad Juárez
Flores, AntonioUniv. Autónoma De Ciudad Juárez
 
14:50-15:10, Artículo JuV-3.2 
Planeación De Trayectorias Para El Control De Fuerza Sobre Superficies Esféricas Empleando Cuaterniones Unitarios
Gomez Moya, SalvadorUniv. Nacional Autónoma De México
Pliego Jimenez, JavierUniv. Nacional Autonoma De Mexico
Sanchez- Sanchez, PabloUniv. Nacional Autónoma De México / Benemérita Univ
Arteaga, Marco A.Univ. Nacional Autonoma De Mexico
 
15:10-15:30, Artículo JuV-3.3 
An SP-SD-Type Global Adaptive Tracking Controller for Robot Manipulators with Bounded Inputs
Lopez-Araujo, Daniela J.Personal
Zavala-Rio, ArturoInst. Potosino De Investigacion Cientifica Ytecnologica
Santibanez, VictorInst. Tecnologico De La Laguna
Reyes, FernandoBenemerita Univ. Autonoma De Puebla
 
15:30-15:50, Artículo JuV-3.4 
Sistema De Teleoperación Unilateral Kinestésica Para Un Manipulador Móvil
Vázquez-Nicolás, Jesus ManuelInst. Pol. Nacional
Zerón-Hernández, Alejandro RaúlInst. Pol. Nacional
Ruiz-Alcantara, RobertoInst. Pol. Nacional
Villarreal-Cervantes, Miguel GabrielCentro De Innovación Y Desarrollo Tecnológico En Cómputo Del Ins
Edgar Alfredo, Portilla FloresCidetec Ipn
Luviano-Juárez, AlbertoUpiita - Ipn
 
15:50-16:10, Artículo JuV-3.5 
Behavior-Based Navigation System for a Service Robot with a Mechatronic Head
Negrete, MarcoNational Univ. of Mexico
Savage, JesúsNational Univ. of Mexico
Cruz Navarro, JesúsUniv. Nacional Autónoma De México
Marquez Montes, Jaime AlanUnam
 
16:10-16:30, Artículo JuV-3.6 
Leader-Follower Consensus in Networks of Uncertain Manipulators in the SE(3)
Nuño, EmmanuelUniv. of Guadalajara
Aldana, CarlosTech. Univ. of Catalonia
Basanez, LuisUniv. Pol. De Catalunya
 
JuV-4 Tulum 1
Aplicaciones 2 Sesión regular
Moderador: Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
Co-moderador: Rios-Bolivar, MiguelUniv. de Los Andes
 
14:30-14:50, Artículo JuV-4.1 
Control De Aerogeneradores DFIG En Región III Sin Variar El ángulo De Aspa
Alcaide-Godinez, Indira X.Univ. Nacional Autonoma De Mexico
Alvarez-Icaza, LuisUniv. Nacional Autonoma De Mexico
 
14:50-15:10, Artículo JuV-4.2 
Evaluation of Power Allocation in Wireless Networks under Multiplicative Noise and Interference Uncertainty
Campos-Delgado, Daniel U.Uaslp
Luna Rivera, José MartínUniv. Autonoma De San Luis Potosí
Rojas, AlejandroUniv. De Concepción
Gutierrez, Carlos AdrianUASLP, Facultad De Ciencias
 
15:10-15:30, Artículo JuV-4.3 
Promediación De Un Proceso De Tratamiento De Aguas Residuales Con Lodos Activados Basado En El Modelo ASM3
Cegarra Alvarado, Layimar CoromotoUniv. De Los Andes
Gomez-Quintero, ClaudiaUniv. De Los Andes
Marquez, RichardUniv. De Los Andes
Rios-Bolivar, MiguelUniv. De Los Andes
 
15:30-15:50, Artículo JuV-4.4 
Modelado Y Control De Un Sistema Electrotérmico-Mecánico Móvil Basado En Alambres Musculares
Quintanar-Guzmán, SerketCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Reyes-Reyes, JuanCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Arellano, Maria del CarmenCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico (CENID
 
15:50-16:10, Artículo JuV-4.5 
Estimación Robusta Mediante El Enfoque Multi-Modelos Takagi-Sugeno: Aplicado a Un Intercambiador De Calor
Rodríguez Cerda, Julio CésarCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
Victor Manuel, Alvarado MartínezCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Vela-Valdés, Luis GerardoCenidet
Escobar Jiménez, Ricardo FabricioCentro Nacional De Investigación Y Desarollo Tecnológico
 
16:10-16:30, Artículo JuV-4.6 
Diseño Del Simulador Dinámico Para Pilotos Como Un Sistema Biomecatrónico
Matlalcuatzi Rugerio, EfrenUniv. Tecnológica De Tecamachalco
Aleksandrov, VladimirMoscow State Univ
Leopoldo, AltamiranoInaoe
Matlalcuatzi, Francisca D.Univ. Autónoma Metropolitana-Azcapotzalco
Reyes Romero, MaribelUniv. Autónoma De Puebla
Moctezuma Angeles, JorgeInst. Nacional De Astrofísica , Óptica Y Electrónica
Hernández Utrera, ÓscarInst. Nacional De Astrofísica , Óptica Y Electrónica
 
JuV-5 Tulum 2
Modelado De Sistemas 1 Sesión regular
Moderador: Cuesta, RicardoCICESE
Co-moderador: España, MartinCONAE
 
14:30-14:50, Artículo JuV-5.1 
Modelamiento De La Transmisió N Del Dengue Incluyendo Condiciones Medioambientales
Torres Moros, Claudia RocioUniv. Nacional De Colombia
Olarte, AndresUniv. Nacional De Colombia
Camargo, GuidoUniv. Nacional De Colombia
 
14:50-15:10, Artículo JuV-5.2 
Modelado Y Simulación De Una Planta De Flujo
Alvarado, JorgeSão Paulo Univ
Garcia, ClaudioPol. School of the Univ. of São Paulo
 
15:10-15:30, Artículo JuV-5.3 
Filtragem E Identificação De Sistemas Em Processos Industriais
Rodríguez Rodríguez, Oscar WilfredoUniv. De São Paulo
Garcia, ClaudioPol. School of the Univ. of São Paulo
 
15:30-15:50, Artículo JuV-5.4 
The Correction of the Vestibular System Inertial Biosensors
Aleksandrov, VladimirMoscow State Univ
Ángeles Vázquez, Ma. Alicia LizbethUniv. Autónoma De Puebla
Reyes Romero, MaribelUniv. Autónoma De Puebla
Alexandrova, TamaraMoscow State Univ
V. Tikhonova, KaterinaMoscow State Univ
Vega, RosarioUniv. Autònoma De Puebla
Soto, EnriqueUniv. Autónoma De Puebla
 
15:50-16:10, Artículo JuV-5.5 
Algoritmo Online De Agrupamento Nebuloso Evolutivo Baseado Em Critério De Máxima Verossimilhança
Rocha, Filho, Orlando DonatoIfma
Serra, Ginalber LuizFederal Inst. of Maranhão
 
16:10-16:30, Artículo JuV-5.6 
Control De La Mitad De La Suspensión De Un Automóvil Bajo Perturbaciones De Camino
Alvarez, ErvinFacultad De Ingeniería Mecánica Y Eléctrica, Univ. Veracru
López, AndrésUniv. Veracruzana, Facultad De Ingeniería Mecánica Y Eléct
Cuesta, RicardoCicese
 
JuN-1 Krystal 1
Sistemas No Lineales 2 Sesión regular
Moderador: Marquez-Martinez, Luis AlejandroCentro de Investigación Científica y de EducaciónSuperiordeEnsenada
Co-moderador: Morales Diaz, AmericaCINVESTAV
 
16:45-17:05, Artículo JuN-1.1 
La Bifurcación De Hopf En Una Clase De Sistemas Lineales Por Pedazos
Castillo Valenzuela, Juan AndresUniv. De Sonora
Verduzco, FernandoUniv. De Sonora
Comer Barragán, EnriqueInst. Tecnológico De Tijuana
Femat, RicardoIpicyt
 
17:05-17:25, Artículo JuN-1.2 
Control De Un Robot Bípedo De 7 Vínculos Usando Un Algoritmo Twisting
Machado Martínez, Juan EduardoCentro De Investigación En Matemáticas A.C
Becerra, Héctor M.Centro De Investigación En Matemáticas
Moreno Rocha, MonicaCentro De Investigacion En Matematicas
 
17:25-17:45, Artículo JuN-1.3 
Gain Scheduled - Model Predictive Control Applied to Nonlinear Systems
Escobar, EduardoUniv. De Los Andes
Salgado, JimmyUniv. De Los Andes
Quijano, NicanorUniv. De Los Andes
Saldarriaga Valderrama, Juan GuillermoUniv. De Los Andes
 
JuN-2 Planta alta
Monitoreo Y Supervisión De Procesos Sesión regular
Moderador: García Beltrán, Carlos DanielCentro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Co-moderador: Quintero, LuciaUniv. EAFIT
 
16:45-17:05, Artículo JuN-2.1 
Design Methodology of a SCADA Expert System for a Massive Transportation Ropeway
Quintero, LuciaUniv. EAFIT
Villa Montoya, Luisa FernandaUniv. EAFIT
Castañeda Heredia, Leonel FranciscoUniv. EAFIT
Trujillo, AlexanderMetro De Medellín
 
17:05-17:25, Artículo JuN-2.2 
Desenvolvimento De Um Framework Para Aquisição, Distribuição, Visualização E Armazenamento De Dados Em Uma Rede De Sensores Sem Fio
Santana, FilipeUniv. Estadual De Feira De Santana
Jesus, ThiagoUniv. Estadual De Feira De Santana
 
17:25-17:45, Artículo JuN-2.3 
Embedded System Platform for Real Time Monitoring Applied to Solar Collector
Lopez Monzon, RobinsonUniv. De Piura
Ipanaque Alama, WilliamUniv. De Piura
 
17:45-18:05, Artículo JuN-2.4 
Sistema De Monitoramento Baseado Em Smart Meter Para Detecção De Variações De Tensão De Curta Duração
Borges, FabbioUniv. De São Paulo
Fugita, SergioUniv. De São Paulo
Fernandes, RicardoUniv. Federal De São Carlos
Da Silva, Ivan NunesUsp
 
JuN-3 Krystal 2
Sistemas Multi-Agentes Sesión regular
Moderador: Aranda-Bricaire, EduardoCINVESTAV
Co-moderador: Avila-Becerril, SofiaUniv. Nacional Autónoma de México
 
16:45-17:05, Artículo JuN-3.1 
Formation and Trajectory Tracking of Discrete-Time Multi-Agent Systems with Unknown Disturbances
López-Limón, Carlos AurelioCINVESTAV Unidad Guadalajara
Ruiz-León, JavierCINVESTAV Guadalajara
Ramírez-Treviño, AntonioCinvestav
 
17:05-17:25, Artículo JuN-3.2 
Leader-Oriented Formation Flight Control for Multi-Agent Systems
Santiaguillo-Salinas, JesúsCinvestav
Aranda-Bricaire, EduardoCinvestav
 
17:25-17:45, Artículo JuN-3.3 
Cyclic Pursuit Formation Control without Collisions in Multi-Agent Systems Using Discontinuous Vector Fields
Flores-Resendiz, Juan FranciscoCinvestav Ipn
Aranda-Bricaire, EduardoCinvestav
 
17:45-18:05, Artículo JuN-3.4 
Coordinación De Movimiento Para Sistemas Multiagente Heterogéneos
Rosaldo-Serrano, Marcos AlbertoCinvestav
Aranda-Bricaire, EduardoCinvestav
 
18:05-18:25, Artículo JuN-3.5 
Esquema De Control Y Observación Para El Problema De Consenso Líder-Seguidor
Amaya, Omar JosuéUniv. Autónoma De Nuevo León
Hernández Alemán, RubénUniv. Autónoma De Nuevo León
Salas, OscarUanl
De Leon Morales, JesusNuevo Leon, Departement of Electrical Engineering
 
18:25-18:45, Artículo JuN-3.6 
Behavior-Based Formation Control through Adaptive Super Twisting Algorithm
Hernández Alemán, RubénUniv. Autónoma De Nuevo León
Salas-Peña, OscarUniv. De Nuevo Leon
De Leon, JesusUniv. De Nuevo Leon
 
JuN-4 Tulum 1
Aplicaciones 3 Sesión regular
Moderador: Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
Co-moderador: Cuesta, RicardoCICESE
 
16:45-17:05, Artículo JuN-4.1 
Controladores Para Motores Diésel Con Incertidumbre Paramétricas
Guzmán, EderUniv. Nacional Autónoma De México
Becerra, GuillermoUniv. Nacional Autónoma De México
Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
Alvarez-Icaza, LuisUniv. Nacional Autonoma De Mexico
 
17:05-17:25, Artículo JuN-4.2 
Model Predictive Control for a Robotic Arm in the Aiding of Rehabilitation of Lateral Epicondylitis
Arrieta, AlanInst. Tecnológico Y De Estudios Superiores De Monterrey Camp
Gonzalez, Ana IsabelDepartamento De Automática Y Computación, Facultad Eléctrica, CU
 
17:25-17:45, Artículo JuN-4.3 
Control De Posición De Una Mesa Vibratoria: Aplicación Al Seguimiento De Señales Sísmicas
Hirata, GerardoCicese
Alvarez, JoaquinCicese
Cuesta, RicardoCicese
 
17:45-18:05, Artículo JuN-4.4 
Control De Sistemas Con Reciclo Y Retardo En La Medición: Aplicación a Un Proceso Térmico
Estrella España, YazminInst. Pol. Nacional
Hernández Pérez, Miguel AngelInst. Pol. Nacional, ESIME Culhuacan
Del Muro Cuéllar, BasilioIpn Esime Culhuacan
Duchén Sanchez, Gonzalo IsaacInst. Pol. Nacional
 
18:05-18:25, Artículo JuN-4.5 
Diseño De Control De Una Turbina De Viento Para Optimización De Potencia
Mérida, Jován O.Inst. Pol. Nacional
Aguilar, Luis T.Inst. Pol. Nacional
Davila, JorgeNational Pol. Inst. (IPN, Mexico)
Chavez, CarlosInst. Pol. Nacional
 
18:25-18:45, Artículo JuN-4.6 
Diseño De Control Robusto H2/Hinf Para La Mejora Del Amortiguamiento De Oscilaciones De Baja Frecuencia En Sistemas De Potencia
Sánchez, Diego AlejandroUniv. Nacional De Colombia
Diaz, HernandoUniv. Nacional De Colombia
Olarte, AndresUniv. Nacional De Colombia
 
JuN-5 Tulum 2
Modelado De Sistemas 2 Sesión regular
Moderador: Lopes dos Santos, P.Univ. do Porto
Co-moderador: Mina, JesusCENIDET
 
16:45-17:05, Artículo JuN-5.1 
Quadripole Models for Gas Networks
T. Baltazar, SaraIPVC and UTAD
Lopes dos Santos, P.Univ. Do Porto
Azevedo Perdicoulis, Teresa PaulaISR-Coimbra & UTAD
 
17:05-17:25, Artículo JuN-5.2 
Calibration and Comparison of Two Microscopic Traffic Models
Rosas-Jaimes, Oscar AlfonsoUniv. Autónoma Del Estado De México
Luckie, OmarAutonomous Univ. of the State of Mexico UAEMex
López, José ConcepciónUniv. Autónoma Del Estado De México
 
17:25-17:45, Artículo JuN-5.3 
Modelado Y Simulación De Un Sistema De Conversión De Energía Eólica De Velocidad Variable Interconectado a La Red Eléctrica
Calderón, GabrielCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Mina, JesusCenidet
Calleja, Jorge H.Centro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
López, Adolfo RafaelCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
17:45-18:05, Artículo JuN-5.4 
Modelado Y Control De Una Cámara Activa En Modo Seguimiento: Parte 1
Marin-Hernandez, AntonioUniv. Veracruzana
Palacios, ElviaUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Murrieta Alvarez, DanielUniv. Veracruzana
 
18:05-18:25, Artículo JuN-5.5 
Biomodelo Dinámico De Espesamiento De Lodos Anaerobio
Carrera-Chapela, FabioPontificia Univ. Católica De Valparaíso
Torrico, AlfredoCenter of Mathematical Modeling, Univ. De Chile
Donoso-Bravo, AndrésEscuela De Ingeniería Bioquímica, Univ. Católica De Valpar
Osses, AxelCenter of Mathematical Modeling, Univ. De Chile
Gonzalez, Jose A.Department of Chemical Engineering, School of Engineering, Univ
Ramirez, HectorUniv. De Chile
Ruiz-Filippi, GonzaloEscuela De Ingeniería Bioquímica, Pontificia Univ. Católic
 
JuS-1 Terraza
Cena