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Technical Program for Thursday September 29, 2016
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| JuAT1 Invited Session, Jalpan |
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| Sistemas De Detección Y Localización De Fallas |
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| Chair: Torres, Lizeth | UNAM |
| Co-Chair: Verde, Cristina | Inst. De Ingenieria, UNAM |
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| 10:20-10:40, Paper JuAT1.1 | Add to My Program |
| Open Circuit Fault Diagnosis Strategy for a Generalized N-Level CHB Multilevel Converters (I) |
| Mtepele, Kassim Omari (Univ. Autónoma De San Luis Potosi, Facultad De Ciencias), Pecina-Sánchez, José Ángel (Univ. Autónoma De San Luis Potosí), Campos-Delgado, Daniel U. (Univ. Autonoma De San Luis Potosi), Valdéz-Fernández, Andrés A. (Univ. Autónoma De San Luis Potosí) |
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| 10:40-11:00, Paper JuAT1.2 | Add to My Program |
| Esquema FDI Para Inversores NPC Empleando Análisis De Componentes Simétricas Y Reconocimiento De Patrones (I) |
| Pecina-Sánchez, José Ángel (Univ. Autónoma De San Luis Potosí), Campos-Delgado, Daniel U. (Univ. Autonoma De San Luis Potosi), De Angelo, Cristian H. (Univ. Nacional De Río Cuarto), Espinoza-Trejo, Diego Rivelino (Univ. Autonoma De San Luis Potosi), Valdéz-Fernández, Andrés A. (Univ. Autónoma De San Luis Potosí) |
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| 11:00-11:20, Paper JuAT1.3 | Add to My Program |
| Diagnóstico De Fallas Basado En Observadores De Alta-Ganancia Para Convertidores MPPT En Sistemas Fotovoltaicos (I) |
| Espinoza-Trejo, Diego Rivelino (Univ. Autonoma De San Luis Potosi), Verde, Cristina (Inst. De Ingenieria, UNAM), Espinosa-Perez, Gerardo (Univ. Nacional Autonoma De Mexico), Bárcenas, Ernesto (UASLP) |
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| 11:20-11:40, Paper JuAT1.4 | Add to My Program |
| An Online Fault Detection and Isolation Approach for Switched Reluctance Motors (I) |
| De La Guerra, Alejandra (Univ. Nacional Autónoma De México), Torres, Lizeth (UNAM), Maldonado Ruelas, Victor Arturo (Inst. Tecnológico De Aguascalientes) |
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| JuAT2 Regular Session, Tilaco |
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| Robótica Y Mecatrónica II |
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| Chair: MORALES DIAZ, AMERICA | CINVESTAV |
| Co-Chair: Santibanez, Victor | Inst. Tecnologico De La Laguna |
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| 10:20-10:40, Paper JuAT2.1 | Add to My Program |
| Desarrollo De Un Control Para Seguimiento De Trayectorias De Un Tráiler No Holónomo |
| Lucas Estrada, Maria Alejandra (Centro De Investigación Y Estudios Avanzados Del Inst. Pol), Gutiérrez Flores, Hugo (CINVESTAV), MORALES DIAZ, AMERICA (CINVESTAV) |
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| 10:40-11:00, Paper JuAT2.2 | Add to My Program |
| Modelo Dinámico Y Control De Posición De Un Robot Submarino Operado a Distancia ROV |
| Casarrubias Ocampo, Cristhian (Benemérita Univ. Autónoma De Puebla), Gutierrez Arias, José Eligio Moisés (Benemérita Univ. Autónoma De Puebla), Flores Mena, José Eladio (Benemérita Univ. Autónoma De Puebla) |
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| 11:00-11:20, Paper JuAT2.3 | Add to My Program |
| IDA-PBC De Un Giroscopio De 2 G.d.l. Con Fricción Dinámica |
| Cordero Hernández, Gustavo Alberto (Inst. Tecnológico De La Laguna), Dzul, Alejandro (Inst. Tecnológico De La Laguna), Santibanez, Victor (Inst. Tecnologico De La Laguna), Sandoval, Jesus (Inst. Tecnológico De La Paz) |
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| 11:20-11:40, Paper JuAT2.4 | Add to My Program |
| Control De Postura Para Un Vehículo Espacial Vía Inmersión E Invariancia |
| Hernández Castañeda, José Fernando (Tecnológico Nacional De México, Inst. Tecnológico De La Lagu), Jurado, Francisco (Inst. TECNOLOGICO De La Laguna), Santibanez, Victor (Inst. Tecnologico De La Laguna) |
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| JuAT3 Regular Session, Ex-capilla |
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| Observadores No Lineales |
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| Chair: Moreno, Jaime | Univ. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM |
| Co-Chair: Torres Zúñiga, Ixbalank | Univ. De Guanajuato |
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| 10:40-11:00, Paper JuAT3.2 | Add to My Program |
| Dissipative Observers for Time-Delay Nonlinear Systems |
| Aviles, Jesus David (Univ. Autónoma De Baja California), Moreno, Jaime (Univ. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM), Alvarez-Mendoza, Fernanda (Univ. Nacional Autónoma De México) |
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| 11:00-11:20, Paper JuAT3.3 | Add to My Program |
| Observador Con Convergencia En Tiempo Fijo Para Sistemas LVT |
| Oliva, Pablo (Univ. Nacional Autónoma De México), Rueda-Escobedo, Juan Gustavo (Inst. De Ingeniería, UNAM), Moreno, Jaime (Univ. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM) |
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| 11:20-11:40, Paper JuAT3.4 | Add to My Program |
| Observador Super Twisting Embebido En FPGA Para La Estimación Del Sustrato a La Entrada De Un Biorreactor Productor De Hidrógeno |
| Colín Robles, José de Jesús (Univ. of Guanajuato), Torres Zúñiga, Ixbalank (Univ. De Guanajuato), Ibarra-Manzano, Mario-Alberto (Univ. De Guanajuato), Coussy, Philippe (Univ. De Bretagne-SUD) |
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| JuBT1 Invited Session, Jalpan |
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| Sistemas De Detección Y Localización De Fallas I |
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| Chair: Torres, Lizeth | UNAM |
| Co-Chair: Verde, Cristina | Inst. De Ingenieria, UNAM |
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| 12:00-12:20, Paper JuBT1.1 | Add to My Program |
| Sistema De Diagnóstico De Fallas Para Una Tubería Basado En Observadores De Estado Quasi-LPV (I) |
| Guzman Rabasa, Julio Alberto (Inst. Tecnologico De Tuxtla Gutierrez), Bermudez Hernandez, Jose Roberto (Inst. Tecnologico De Tuxtla Gutierrez), Lopez-Estrada, Francisco-Ronay (Tech. Inst. of Tuxtla Gutierrez), Torres, Lizeth (UNAM), Valencia-Palomo, Guillermo (Inst. Tecnológico De Hermosillo) |
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| 12:20-12:40, Paper JuBT1.2 | Add to My Program |
| Detección De Fugas En Redes De Distribucion Empleando Análisis De Componentes Principales (I) |
| Quiñones-Grueiro, Marcos (CUJAE), Verde, Cristina (Inst. De Ingenieria, UNAM), Prieto Moreno, Alberto (Inst. Superior Pol. José Antonio Ec. Cujae), Llanes-Santiago, Orestes (Inst. Superior Pol. José Antonio Ec. Cujae) |
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| 12:40-13:00, Paper JuBT1.3 | Add to My Program |
| Detección De Fallas Eléctricas En Un Motor In-Wheel Usando Onduletas (I) |
| Maldonado Ruelas, Victor Arturo (Inst. Tecnológico De Aguascalientes), Villalobos Piña, Francisco Javier (Inst. Tecnológico De Aguascalientes), Alvarez Salas, Ricardo (Univ. Autonoma De San Luis Potosi), Verde, Cristina (Inst. De Ingenieria, UNAM) |
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| JuBT2 Regular Session, Tilaco |
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| Robótica Y Mecatrónica III |
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| Chair: Rocha-Cozatl, Edmundo | Univ. Nacional Autonoma De Mexico (UNAM) |
| Co-Chair: Godines, Renato | Programa De Posgrado En Ingeniería, Univ. Nacional Autónoma De México |
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| 12:00-12:20, Paper JuBT2.1 | Add to My Program |
| Implementación De Un Patrón De Marcha Circular En Un Robot Bípedo De 12 GDL Internos |
| Rocha-Cozatl, Edmundo (Univ. Nacional Autonoma De Mexico (UNAM)), Merino-Morales, Fernanda (Univ. Nacional Autónoma De México), Hernandez-Marquez, Saddan (Univ. Nacional Autónoma De México) |
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| 12:20-12:40, Paper JuBT2.2 | Add to My Program |
| Análisis Experimental De La Marcha Bípeda Basada En El Criterio Del ZMP |
| Merino-Morales, Fernanda (Univ. Nacional Autónoma De México), Rocha-Cozatl, Edmundo (Univ. Nacional Autonoma De Mexico (UNAM)), Hernandez-Marquez, Saddan (Univ. Nacional Autónoma De México) |
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| 12:40-13:00, Paper JuBT2.3 | Add to My Program |
| Design of a Software Sensor for Attitude and Angular Velocity Determination in a CubeSat Using Only Solar Panels |
| Godines, Renato (Programa De Posgrado En Ingeniería, Univ. Nacional Autónom), Tang, Yu (National Univ. of Mexico), Chávez Moreno, Rafael Guadalupe (National Autonomous Univ. of Mexico) |
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| 13:00-13:20, Paper JuBT2.4 | Add to My Program |
| Análisis Dinámico De Las Aberraciones De La óptica Activa De Un Telescopio |
| Iglesias Medina, Jorge Luis (CIDESI), Eloy Edmundo, Rodríguez Vázquez (Advanced Engineering and Scientific Innovation), Mejia, Israel (CIDESI) |
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| JuBT3 Regular Session, Ex-capilla |
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| Sistemas Multiagentes |
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| Chair: Rodriguez-Angeles, Alejandro | CINVESTAV |
| Co-Chair: Castillo Gutiérrez, Octavio Oriol | Univ. Nacional Autónoma De México |
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| 12:00-12:20, Paper JuBT3.1 | Add to My Program |
| Sincronizacion Evolutiva De Una Red De Neuronas |
| Solis-Perales, Gualberto (CUCEI, Univ. De Guadalajara), Sánchez-Estrada, Jairo Cain (Univ. De Guadalajara), Reyes, Luz (Univ. De Guadalajara) |
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| 12:20-12:40, Paper JuBT3.2 | Add to My Program |
| Sistemas De Control Sobre Redes, Un Caso De Estudio Sobre Sistemas De Múltiples Entradas/salidas |
| Castillo Gutiérrez, Octavio Oriol (Univ. Nacional Autónoma De México), Benitez-Perez, Hector (Iimas Unam) |
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| 12:40-13:00, Paper JuBT3.3 | Add to My Program |
| Consenso De Sistemas De Primer Orden Con Retardo De Tiempo a La Entrada |
| Fragoso-Rubio, Varinia (Centro De Investigación Y De Estudios Avanzados Del IPN), Velasco-Villa, Martin (CINVESTAV-IPN), Del Muro Cuéllar, Basilio (Ipn Esime Culhuacan), Marquez-Rubio, J. Francisco (Univ. Autómoma Metropolitana), Rodriguez-Angeles, Alejandro (CINVESTAV), Vasquez-Santacruz, Jose Alejandro (Univ. Veracruzana) |
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| 13:00-13:20, Paper JuBT3.4 | Add to My Program |
| Sobre La Estabilidad De Controladores PD En Redes TCP/AQM |
| Puerto-Piña, Adrián Karin (Inst. Potosino De Investigación Científica Y Tecnológica (I), Melchor-Aguilar, Daniel Alejandro (IPICyT) |
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| JuCT1 Regular Session, Jalpan |
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| Sincronización De Sistemas |
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| Chair: Arteaga, Marco A. | Univ. Nacional Autonoma De Mexico |
| Co-Chair: Nuño, Emmanuel | Univ. of Guadalajara |
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| 16:20-16:40, Paper JuCT1.1 | Add to My Program |
| On the Control of Bilateral Delayed Teleoperators: Free and Constrained Motion |
| Arteaga, Marco A. (Univ. Nacional Autonoma De Mexico), Nuño, Emmanuel (Univ. of Guadalajara), López, Mauro (Univ. Nacional Autonoma De Mexico), Morales, Marisol (Univ. Nacional Autonoma De Mexico) |
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| 16:40-17:00, Paper JuCT1.2 | Add to My Program |
| Towards Intelligent Robotic Agents for Cooperative Tasks |
| Mirelez Delgado, Flabio Dario (CINVESTAV Unidad Saltillo), MORALES DIAZ, AMERICA (CINVESTAV), RIOS CABRERA, REYES (CINVESTAV Saltillo), Gutiérrez Flores, Hugo (CINVESTAV) |
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| 17:00-17:20, Paper JuCT1.3 | Add to My Program |
| On the Leaderless Consensus of EL-Systems Using Energy Shaping Controllers |
| Nuño, Emmanuel (Univ. of Guadalajara), Ortega, Romeo (Supelec) |
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| 17:20-17:40, Paper JuCT1.4 | Add to My Program |
| Sincronización En El Espacio Operacional De Robots Manipuladores Actuados Por Motores De Inducción |
| Torres del Carmen, Felipe de Jesús (Centro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico), Guerrero-Ramírez, Gerardo (National Center for Res. and Tech. Development), Garcia Beltran, Carlos Daniel (Centro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico) |
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| JuCT2 Regular Session, Tilaco |
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| Tópicos Afines Al Control II |
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| Chair: Garrido, Rubén | Cinvestav-IPN |
| Co-Chair: Eloy Edmundo, Rodríguez Vázquez | Advanced Engineering and Scientific Innovation |
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| 16:20-16:40, Paper JuCT2.1 | Add to My Program |
| Sistema De Control En Cascada Aplicado a Seguidores Solares De Alta Concentración |
| Díaz Ponce, Arturo (Cinvestav Ipn), Garrido, Rubén (Cinvestav-IPN) |
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| 16:40-17:00, Paper JuCT2.2 | Add to My Program |
| Aplicación De Esquemas De Control Clásico En Un Manipulador Móvil Para La Identificación Y Alcance De Tomate En Invernadero |
| García Luna, Francesco José (Cinvestav), MORALES DIAZ, AMERICA (CINVESTAV) |
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| 17:00-17:20, Paper JuCT2.3 | Add to My Program |
| Modelo Dinámico Del Circuito Térmico De Un Aparato Comercial De Refrigeración Por Compresión De Vapor |
| Domínguez L., Guillermo (CIDESI), Eloy Edmundo, Rodríguez Vázquez (Advanced Engineering and Scientific Innovation), Pérez V., J. Hernán (CIDESI), Gámez, Hugo (CIDESI) |
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| 17:20-17:40, Paper JuCT2.4 | Add to My Program |
| Modelo Estructural De Un Aparato Doméstico De Refrigeración |
| Pérez V., J. Hernán (CIDESI), Eloy Edmundo, Rodríguez Vázquez (Advanced Engineering and Scientific Innovation), Núñez, Alexander (CIDESI), Domínguez L., Guillermo (CIDESI), Gámez, Hugo (CIDESI) |
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| JuCT3 Regular Session, Ex-capilla |
Add to My Program |
| Sistemas De Estructura Variable |
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| Chair: Lopez-Caamal, Fernando | Univ. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM |
| Co-Chair: Leyva, Horacio | Univ. De Sonora |
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| 16:20-16:40, Paper JuCT3.1 | Add to My Program |
| Función Descriptiva Para Predicción De Chattering En El Control Por Modos Deslizantes Basado En Lógica Difusa |
| Prieto Entenza, Pablo Jose (Tecnológico Nacional De Mexico-Inst. Tecnológico De Tijuana), Cazarez-Castro, Nohe R. (Tecnologico Nacional De Mexico - Inst. Tecnologico De Tijuan), Aguilar, Luis T. (Inst. Pol. Nacional), Cardenas-Maciel, Selene L. (Inst. Tecnologico De Tijuana) |
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| 16:40-17:00, Paper JuCT3.2 | Add to My Program |
| Estabilización En Tiempo Finito vs Asintótica: Un Estudio Comparativo |
| Vicencio-Salas, Virgilio (Inst. Potosino De Investigacion Cientifica Y Tecnologica), Zavala-Rio, Arturo (Inst. Potosino De Investigacion Cientifica Ytecnologica) |
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| 17:00-17:20, Paper JuCT3.3 | Add to My Program |
| Estabilizadores Continuos Sin Efecto Chattering En Sistemas Positivos |
| Leyva, Horacio (Univ. De Sonora), Carrillo Navarro, Francisco Armando (Univ. DE SONORA), Quiroz, Griselda (Univ. Autónoma De Nuevo León), Femat, Ricardo (IPICYT) |
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| 17:20-17:40, Paper JuCT3.4 | Add to My Program |
| Seguimiento De Trayectoria De La Concentracion De Monomero En Un Reactor De Homopolimerizacion Por Lote |
| Lopez-Caamal, Fernando (Univ. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM), Hernández-Escoto, Héctor (Departamento De Ingenieria Quimica, Div. De Ciencias Natural) |
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