Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
Programa General del Congreso
Miércoles 18
Oct 18
10:00 – 11:20
Moderador: Jaime Moreno
AMCA39
Estimación de la Orientación: Aplicación a un
J. F. Guerrero Castellanos LAG, Francia
S. Lesecq LAG, Francia
N. Marchand LAG, Francia
J. Delamare LAG, Francia
AMCA89
M. A. Gallegos UASLP
R. Álvarez UASLP
C. A. Nuñez UASLP
F. Pazos UASLP
AMCA20
G.
AMCA21
Projectional Observers: Analysis and Examples
A.Poznyak
A.García
I.Chairez
T.Poznyak
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
Oct 18
10:00 – 11:20
Moderador: Rubén Garrido
AMCA01
Force and Velocity Observers for Cooperative Robots Control
J. C. Martínez Rosas UNAM
M. A. Arteaga UNAM
AMCA38
Fusión de Datos de Multicaptores para la Captura de Movimiento
B. Salmerón Quiroz. LAG. Francia
Christelle Godin LAG, Francia
Suzanne Lesecq LAG, Francia
AMCA44
Resultados Experimentales de Control Servo Visual para un Robot Planar por Campos de Velocidad
R. R. Pérez UAY
M. A. Arteaga UNAM
A. Espinosa UAY
AMCA72
Theoretical and Experimental Results of Two Different Schemes to Control a
P.
H. G:
Oct 18
10:00 – 11:20
Moderador: Héctor Benitez
AMCA42
Estabilización No Cuadrática de Sistemas Difusos Continuos
M. Bernal UdG
AMCA48
Control Difuso en Red para un Levitador Magnético como Caso de Estudio
P. Quiñones Reyes ITJ
H.
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
AMCA59
Control Automático de Acabado Superficial en un Centro de Maquinado M. B. González Conzuelo ITESM, Mty.
F. Guedea Elizalde ITESM, Mty.
R.
AMCA62
Decentralized Control of Nonlineal Systems Using Recurrent
Yu Tang UNAM
Oct 18
11:40 – 13:40
Moderador: Fernando Verduzco
AMCA78
Weakly Overtaking Optimal Strategies for Controlled Diffusion Processes H.
O.
AMCA13
Invariants of the Behavioral Operador Using Classical Curvatura Theory R, Lopezlena IMP
AMCA12
A Geometric Characterization of the Nonlinear Gramians
R, Lopezlena IMP
AMCA84
Órbitas Homoclínicas en la Bifurcación
I. Segundo UdS
AMCA07
Suboptimal Stabilization for Robust Chaos Suppression
R. Femat IPICYT
C. Jiménez UPP
S. Bowong Universidad de Douala, Camerún
AMCA101
Metric Complexity for the Problem of Rolling Bodies
F. Monroy UAM
C. Romero UAM
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
Oct 18
11:40 – 12:20
Moderador: Gerardo Guerrero
AMCA74
Modelado del Robot SCORBOT
J. Martínez Mireles CENIDET
G. Guerrero Ramírez CENIDET
L. G. Vela Valdés CENIDET
AMCA108
Dynamic Partial State Feedback Trajectory Tracking of the Unicycle Mobile Robot
H.
Oct 18
11:40 – 13:20
Moderador: Leonid Fridman
AMCA11
Nested Integral Sliding Modes Control for Multimachine Power Systems
H. Huerta A.
A.G. Loukianov
AMCA54
Pruebas Experimentales con el Algoritmo “Suboptimal” de MD en un Motor de CD
I. A: Dávila UNAM
R. Iriarte UNAM
AMCA55
L. T. Aguilar
I.Boiko
R. Iriarte UNAM
AMCA73
R. Santiesteban CICESE
Y. Orlov CICESE
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
AMCA100
Control por Modos Deslizantes Basado en Observadores para Sistemas de Potencia Multimáquinas
O. S.
J. de
Oct 18
15:00 – 16:20
Moderador: Luis
AMCA02
Sincronización en Redes de Sistemas Dinámicos Inciertos
J. G. Barajas Ramírez IPICyT
AMCA68
Sincronización Robusta de Sistemas Lagrangianos de nGDL Bajo el Esquema Maestro- Esclavo
D. I. Rosas Almeida UABJ
Jq. Alvarez CICESE
AMCA60
O.A.
AMCA88
Análisis Comparativo de la Aplicación de las Metodologías
G. Jarquín ITlalaguna
V. Santibáñez ITlalaguna
Oct 18
15:00 – 16:20
Moderador: Sylviane Gentil
AMCA25
Diagnostico de Fallas en Transformadores Eléctricos
E. Alcorta García UANL
C. Elizondo González UANL
C. Pérez Rojas UMSNH
A. Ávalos González UMSNH
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
AMCA29
Diagnóstico de Fallas en el Inversor Trifásico Usando Bond Graph
L. Rullán Lara UNACAR
A. Claudio Sánchez CENIDET
L. G. Vela Valdés CENIDET
AMCA30
Reconstrucción de Fallas Empleando Observadores Algebraicos
A. Luviano
R. Martínez Guerra
AMCA35
Algoritmo de Entrenamiento Óptimo para Diseñar una Memoria Asociativa de Diagnóstico de Fallas
J. A. Ruz Hernández UNACAR
E.N. Sánchez
15:00 – 16:00
Moderador: Luis Gerardo Vela
AMCA114
Control Borroso de un Sistema de Suspensión Magnética
J. Ollervides ITlalaguna
V. Santibáñez ITlalaguna
AMCA16
Weights Dynamics Stability for Differential Neural Networks
I.Chairez
AMCA83
Stable Training Cellular Neural Networks for Computer Vision
M.A.
J. H.
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
Jueves 19
Oct 19
10:00 – 11:00
Moderador: Edmundo Rocha Cózatl
AMCA31
Estimación Adaptable de Estados en un Edificio Equipado con un Amortiguador Magneto- Reológico
R. Jiménez UNAM
L.
AMCA33
Diseño Disipativo para Observadores No Lineales
M. Osorio UPB Medellín, Colombia
J. Moreno UNAM
AMCA34
Diseño Disipativo y Observadores Discontinuos
M. Osorio UPB Medellín, Colombia
J. Moreno UNAM
Oct 19
10:00 – 11:00
Moderador: Joaquín Álvarez
AMCA03
Simulación y Filtrado Optimo para Sistemas Lineales con Presencia de Ruido Blanco de Poisson
M. V. Basin UANL
M.A.
AMCA05
Results on Stability, Stabilization and Passivity of Fractional Linear Systems
G. Fernández Anaya UIA
J.Álvarez Ramírez
AMCA90
Análisis Comparativo de Criterios de Estabilidad para Sistemas LTI
C. Elizondo González UANL
E. Alcorta García UANL
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
Oct 19
10:00 – 11:00
Moderador: Ricardo Femat
AMCA57
Control por Pasivasión para la Reducción de la Carga Viral en el Modelo de
G.
D. U.
AMCA97
Frequency Restriction for Glucose Control on T1DM: Toward a
G. Quiroz IPICyT
R. Femat IPICyT
E.
AMCA95
Control de Potencia PID en un Sistema
F.J.
D. U.
Oct 19
11:20 – 13:20
Moderador: Martín Velasco
AMCA41
Observadores Neuronales Recurrentes Discretos
E. N. Sánchez
A.Y Alanis
A.G: Loukianov
AMCA53
A Novel Sensorless Observer for Induction Motors
J. Moreno UNAM
G.
AMCA56
An Output Feedback
G.
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
AMCA58
Global Observability and Reduced Order Observers for a Class of Biochemical Process Models
A. Schaum II UNAM
J. A. Moreno II UNAM
AMCA67
Observadores con Entradas Desconocidas Aproximados para Sistemas Lineales
E.
J. Moreno UNAM
AMCA103
M. E. Guerrero CENIDET
O. Hernández CENIDET
C. M. Astorga CENIDET
C. D. García CENIDET
Oct 19
11:20 – 13:20
Moderador: Efraín Alcorta
AMCA47
Proceso de Estandarización Adaptable para Detección de Fallas en Sistemas MIMO
J. Mina II UNAM
C. Verde II UNAM
Detectabilidad de Conjuntos de Fallas Concurrentes
C. Verde II UNAM
N. Visairo UASLP
Robust Fault Diagnosis in the Induction Motor Using Nonlinear Observers
E. E. Vidal CENIDET
G. V. Guerrero CENIDET
C. M. Astorga CENIDET
AMCA79
Diagnóstico de Fallas en el Turbogenerador a Vapor de una Central de Ciclo Combinado
A. Flores Abad CENIDET
M. Sánchez Parra IIE
C. Verde UNAM
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
AMCA80
F. H. Rivera Baqueiro CENIDET
A. Flores Abad CENIDET
M. Sánchez Parra IIE
AMCA92
Estrategia de Control Tolerante a Fallas en Variadores de Velocidad para Motores de CD
D. R.
D. U.
Oct 19
11:20 – 13:20
Moderador: Alexander Poznyak
AMCA17
Adaptive Neural Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear System
I.Chairez
AMCA117
Sliding Modes Time Varying Parameters Identification for Stochastic Correlated System
J.A. Escobar
AMCA82
Observador Global para Sistemas Lineales con Entradas Desconocidas via Modos- Delizantes de
L. Fridman UNAM
A. Levant Universidad de Tel Aviv
J. Dávila UNAM
AMCA81
J. Dávila UNAM
AMCA65
Identificación de Entradas Desconocidas Usando Salidas con Ruido
A. Ferreira UNAM
M. Basin UANL
L. Fridman UNAM
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
AMCA22
Parameter Identification Via Second Order Sliding Modes
M. I. Castellanos UACJ
I.Boiko
Oct 19
15:00 – 16:40
Moderador: Luis Alejandro Márquez
AMCA51
Análisis de la Estabilidad Robusta del Motor de Combustión Interna Fiat Dedra con Retardo
J. Santos Luna UVER
A. E. Morales Pérez UVER
C. Rosales Vega UVER
AMCA61
Trajectory Tracking Problem: Causal Solutions for Nonlinear
O.
L. A.
AMCA86
Symbolic Analysis and Control Package for Nonlinear
J. R.
L. A.
AMCA98
Identificación Adaptativo de Parámetros de Sistemas Lineales con Retardo en el Tiempo O. Gómez CICESE
Y. Orlov CICESE
I. V. Kolmanovsky CICESE
AMCA37
Discrete Prediction Based Control for Continuous Unstable Linear
B.del
J. J.
O.
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
Oct 19
15:00 – 16:40
Moderador: Victor Santibañez
AMCA04
Sintonización Secuencial de un Servomecanismo Usando una Técnica de Identificación en Lazo Cerrado
R.Garrido
AMCA24
J. J. Rodríguez Ortiz ITESM, Mty.
A. E: Jasso Garduño ITESM, Mty.
AMCA87
Identificación Paramétrica en Tiempo y con Mediciones Limitadas de Edificios en 3D
M. Angeles UNAM
L.
AMCA50
Modelo de una Suspensión
L.C.
R. A.
AMCA116
Modelo y Simulación del Proceso de Generación de Vapor de un Generador de Central Termoeléctrica
M. A. Delgadillo V. IIE
J. Moreno UNAM
D. Suárez C. IIE
Oct 19
15:00 – 16:00
Moderador: J. J. Rodriguez
AMCA85
Elementos de SW en el Telecontrol o Teleoperación vía Internet
C. Guerra Torres UANL
J. de León Morales UANL
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
AMCA43
Control Discontinuo para Sistemas Mecánicos con Uniones Elásticas y Fricción de Coulomb
L.Aguilar
AMCA46
Comportamiento del Tráfico Bajo Diferentes Grados de Cooperación
A.J. Malo Tamayo
I: Alvarez Villalobos
A.Poznyak
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
Viernes 20
Oct 20
10:00 – 11:00
Moderador: Alejandro Vargas
AMCA08
Desarrollo de una Estación de Monitoreo y Control en Línea. Aplicación a una Columna de Destilación
F. Rivas CENIDET
C.M. Astorga CENIDET
R. Longoria CENIDET
G. Valencia CENIDET
F.R. López CENIDET
AMCA69
R. Gutierrez Aguilar IIE
M. F. Fernández Montiel IIE
AMCA102
J.
J. Alvarez UAM Iztapalapa
J. A. Moreno UNAM
Oct 20
10:00 – 11:00
Moderador: Gerardo Espinosa
AMCA06
On the Phase Plane Stability Analysis for DC to DC Series Resonant Converts
V.
AMCA26
Desempeño de Dos Técnicas de Control para un Rectificador Activo Monofásico
M.Flota UASLP R. Álvarez UASLP C. Núñez UASLP J. Lira UASLP
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
AMCA45
Control Modo Corriente Promediada de Convertidores Elevadores en Cascada con un Solo Interruptor
M. G. Ortiz López IPICYT
J. Leyva Ramos IPICYT
J. A. Morales Saldaña UASLP
L. H. Diaz Saldierna IPICYT
Oct 20
11:20 – 13:00
Moderador: Jaime Álvarez Gallegos
AMCA112
Control en Tiempo Real de un Robot Móvil Mediante Localización Absoluta
J.P. Sánchez Santana
E. Aranda Bricaire
AMCA110
C.A.
A.
AMCA113
Rediseño Paramétrico del Pendubot para Posicionamiento Vertical en Tiempo Mínimo
C.A.
M. G. Villarreal Cervantes
AMCA109
Plataforma Experimental para el Control a Distancia de Mecanismos sobre Redes de Comunicación
O.
L.A.
AMCA105
Control Discontinuo de Sistemas Mecánicos Subactuados con Fricción de Coulomb
R.
Jq. Alvarez Gallegos CICESE
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
Oct 20
11:20 – 13:20
Moderador: Daniel Noriega
AMCA63
G. Espinosa UNAM
H. Miranda UASLP
V. Cardenas UASLP
AMCA71
Control Conmutado Pasivo de Inversores Multinivel de Fuentes Independientes
D.
AMCA77
Control Lineal Multilazo de un Convertidor Reductor Cuadrático
J. A.
E. E. Carvajal Gutiérrez ITESM, SLP
R.
J.
AMCA91
R. Osorio CENIDET
M. Ponce CENIDET
M. A. Oliver CENIDET
M. Juárez CENIDET
V. H. Olivares CENIDET
S. Pinto Universidad de Strathclyde
R. Katebi Universidad de Strathclyde
M. J. Grimble Universidad de Strathclyde
AMCA96
Filtro Activo Paralelo con Inversor de
V. Cárdenas UASLP
E. Palacios UASLP
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2006 |
AMCA99
Evaluación Experimental de un Algoritmo de Control Basado en Pasividad para Inversores de Potencia
G.
F. Pazos UASLP