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y Desarrollo Tecnológico
Cuernavaca, Morelos, México
14-16 de Octubre de 2015
  

Congreso Nacional de Control Automático 2015
October 14-16, 2015, Cuernavaca, Morelos, México

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Technical Program for Thursday October 15, 2015

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JuPAP Gran Laurel
Controlling on Events: A Recent Progress in Control Theory and Applications Plenary Session
Chair: Zavala-Rio, ArturoInst. Potosino De Investigacion Cientifica Ytecnologica
Co-Chair: Torres, LizethUNAM
 
08:30-09:30, Paper JuPAP.1 
Controlling on Events: A Recent Progress in Control Theory and Applications (I)
Marchand, NicolasGIPSA-Lab CNRS
 
JuAT1 Laurel 1
Detección Y Aislamiento De Fallas Regular Session
Chair: Verde, CristinaInst. De Ingenieria, UNAM
Co-Chair: Alcorta-García, EfraínUniv. Autonoma De Nuevo Leon
 
09:50-10:10, Paper JuAT1.1 
Detección De Fallas Mécanicas En El Motor De Inducción Trifrásico
Sosa Vazquez, Marco AntonioUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Alvarez Salas, RicardoUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Villalobos Piña, Francisco JavierInst. Tecnológico De Aguascalientes
Cárdenas, VíctorUniv. Autonoma De San Luis Potosi
González García, Mario ArturoUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Méndez-Azúa, HéctorUniv. Autónoma De San Luis Potosí
 
10:10-10:30, Paper JuAT1.2 
Estimación De Fallas: Un Enfoque Basado En Inversión Del Generador De Residuos
Alcorta-García, EfraínUniv. Autonoma De Nuevo Leon
Ruiz-Garcia, Juan CarlosUniv. Autonoma De Nuevo Leon
 
10:30-10:50, Paper JuAT1.3 
Confiabilidad En Sistemas Tecnológicos
Gonzalez-Contreras, Brian ManuelAutonomous Univ. of Tlaxcala
Martinez, FerminUniv. Juárez Autónoma De Tabasco
Fernández-Martínez, ElsaAutonomous Univ. of Tlaxcala
 
10:50-11:10, Paper JuAT1.4 
Localización De Múltiples Fugas Usando La Onda De Presión
Muñoz, ÁngelUNAM
Verde, CristinaInst. De Ingenieria, UNAM
Torres, LizethUNAM
 
11:10-11:30, Paper JuAT1.5 
Diagnóstico De Fallas En Inversores Interconectados Con La Red Mediante El Análisis De Componentes Simétricas
Pecina-Sánchez, José ÁngelUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Campos-Delgado, Daniel U.Univ. Autonoma De San Luis Potosi
De Angelo, Cristian H.Univ. Nacional De Río Cuarto
Espinoza-Trejo, Diego RivelinoUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Valdéz-Fernández, Andrés A.Univ. Autónoma De San Luis Potosí
 
11:30-11:50, Paper JuAT1.6 
Diagnóstico De Fallas Eléctricas De Estator En Motores De Inducción Trifásicos Mediante Criterios De Selección Del Modelo Auto-Regresivo Del Fasor De Espacio Instantáneo
Garcia-Guevara, Francisco-MiguelInst. Tecnologico De Aguascalientes
Villalobos Piña, Francisco JavierInst. Tecnológico De Aguascalientes
Alvarez Salas, RicardoUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Morones-Alba, J. AlejandroInst. Tecnológico De Aguascalientes
 
JuAT2 Laurel 2
Modelado E Identificación De Sistemas-I Regular Session
Chair: Alvarez-Icaza, LuisUniv. Nacional Autonoma De Mexico
Co-Chair: Barajas-Ramirez, Juan GonzaloIPICYT
 
09:50-10:10, Paper JuAT2.1 
Identificación De Edificios Acoplados Torsionalmente Usando Una Parametrización Vectorial Y Filtros Integrales Lineales
Concha Sánchez, AntonioUniv. Nacional Autónoma De México
Alvarez-Icaza, LuisUniv. Nacional Autonoma De Mexico
 
10:10-10:30, Paper JuAT2.2 
Comportamiento Dinámico De Un Péndulo Simple Y Doble, Enfoque Basado En Derivadas Fraccionarias
Coronel, AntonioCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Gomez, Jose FranciscoCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Guerrero-Ramírez, GerardoNational Center for Res. and Tech. Development
Torres, LizethUNAM
Escobar Jiménez, Ricardo FabricioCentro Nacional De Investigación Y Desarollo Tecnológico
 
10:30-10:50, Paper JuAT2.3 
Control Design for Car-Following Helly's Model
Rosas-Jaimes, Oscar AlfonsoUniv. Autónoma Del Estado De México
Quezada Téllez, Luis AlbertoUniv. Iberoamericana
Fernandez-Anaya, GuillermoUniv. Iberoamericana
 
10:50-11:10, Paper JuAT2.4 
A Computer Model of the LiBr-H2O Absorption Cycle for an Absorption Heat Transformer
Riesgo-Ruiz, Alfonso AaronCIICAp-UAEM
Morales-Gomez, Laura IreneCIICAp-UAEM
Velazques-Flores, Victor ManuelCIICAp
Torres-Diaz, TabaiCIICAp-UAEM
Huicochea, ArmandoCIICAp-UAEM
Hernández Pérez, José AlfredoCentro De Investigación En Ingeniería Y Ciencias Aplicadas
Juarez-Romero, DavidUAEM-CIICAp
 
11:10-11:30, Paper JuAT2.5 
Fractional Order System Identification by a Genetic Algorithm
Gonzalez-Olvera, Marcos A.Univ. Autónoma De La Ciudad De México
Tang, YuNational Univ. of Mexico
Navarro-Guerrero, GerardoFacultad De Ingeniería, UNAM
 
11:30-11:50, Paper JuAT2.6 
Evaluación De Un Filtro De Kalman Para La Estimación Del Estado De La Producción De Biodiesel En Un Reactor Por Lotes
López Zapata, Betty Y.Univ. Pol. De Chipas
Castillo González, Juan PabloCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
Alvarez Gutierrez, Peggy ElizabethUniv. Pol. De Chiapas
Hernández, HectorInst. Tecnológico De Tuxtla
 
JuAT3 Cascada
Robótica Y Mecatrónica-I Regular Session
Chair: Quintero-Mármol, EnriqueNational Center for Res. and Tech. Development
Co-Chair: Castañeda Espinoza, AngélicaUniv. Tecnologica De Huejotzingo
 
09:50-10:10, Paper JuAT3.1 
Control De Movimiento De Un Robot Móvil Tipo Diferencia, Robot ů β Ot-32b
Cortés Ramírez, UlisesUniv. Tecnológica De Huejotzingo
Castañeda Espinoza, AngélicaUniv. Tecnologica De Huejotzingo
 
10:10-10:30, Paper JuAT3.2 
Aumento De La Estabilidad De Un Helicóptero De Escala Reducida
Benítez-Morales, José GerardoCentro De Investigación Y Estudios Avanzados
Rodriguez-Cortes, HugoNortheastern Univ
Castro-Linares, RafaelCINVESTAV-IPN
Hernandez-Garcia, Rogelio GerardoCINVESTAV
 
10:30-10:50, Paper JuAT3.3 
Estabilización a Través De Red De Un Sistema PVTOL Mediante Un Control LQR Disparado Por Eventos
Vega Alonzo, ArgelBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Sierra-Estanislao, Jair ErnestoBenemerita Univ. Autonoma De Puebla
Guerrero-Castellanos, J. FermiBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Mino Aguilar, GerardoBENEMÉRITA Univ. AUTÓNOMA DE PUEBLA
Gonzáles Díaz, Víctor RodolfoBenemérita Univ. Autónoma De Puebla (BUAP)
 
10:50-11:10, Paper JuAT3.4 
Observer Based Transparent Bilateral Teleoperation
Gutierrez-Giles, AlejandroUniv. Nacional Autonoma De Mexico
Arteaga, Marco A.Univ. Nacional Autonoma De Mexico
Sanchez Sanchez, PabloBenemerita Univ. Autonoma De Puebla
 
11:10-11:30, Paper JuAT3.5 
Control De Movimiento De Robots Manipuladores Vía Inmersión E Invariancia: Casos Particulares
Hernández Castañeda, José FernandoTecnológico Nacional De México, Inst. Tecnológico De La Lagu
Jurado, FranciscoInst. TECNOLOGICO De La Laguna
Santibanez, VictorInst. Tecnologico De La Laguna
 
11:30-11:50, Paper JuAT3.6 
Sincronización Maestro-Esclavo De Robots Manipuladores Actuados Por Motores De Inducción
Torres del Carmen, Felipe de JesúsCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Guerrero-Ramírez, GerardoNational Center for Res. and Tech. Development
Garcia Beltran, Carlos DanielCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Durán Bautista, AudomaroCentro Nacional De Investigacion Y Desarrollo Tecnológico
Gomez, Jose FranciscoCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
JuPBP Gran Laurel
Instrumentación Y Control En Centrales Nucleoeléctricas Tipo BWR Plenary Session
Chair: Garcia Beltran, Carlos DanielCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Co-Chair: Verde, CristinaInst. De Ingenieria, UNAM
 
12:00-13:00, Paper JuPBP.1 
Instrumentación Y Control En Centrales Nucleoeléctricas Tipo BWR (I)
Ceceñas Falcón, MiguelInst. Investigaciones Eléctricas
 
JuBT1 Laurel 1
Control De Procesos-II Regular Session
Chair: Vargas, AlejandroUniv. Nacional Autónoma De México
Co-Chair: Escobar-Jiménez, Ricardo FabricioCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
15:00-15:20, Paper JuBT1.1 
Modelado, Simulación Y Control De Un Motor Stirling Tipo Alfa
Cruz, AlanCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Alvarado, VíctorCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
López, GuadalupeCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
15:20-15:40, Paper JuBT1.2 
Optimization Strategy to Maximize the Hydrogen Production in a Dark Fermenter
Torres Zúñiga, IxbalankUniv. De Guanajuato
Vargas, AlejandroUniv. Nacional Autónoma De México
Buitrón, GermánUniv. Nacional Autónoma De México - Intituto De Ingeniería
 
15:40-16:00, Paper JuBT1.3 
SIIL2, Lenguaje De Programación Textual Para Control Lógico
SalvÁ, AntonioFacultad De Ingenieria, Unam
Altamirano, LuisFacultad De Ingenieria, Unam
 
16:00-16:20, Paper JuBT1.4 
PLM3, Controlador Lógico Secuencial Para Auxilio Didáctico
SalvÁ, AntonioFacultad De Ingenieria, Unam
Altamirano, LuisFacultad De Ingenieria, Unam
Álvarez, LeticiaUniv. Nacional Autónoma De México
Herrera, ArturoInst. Pol. Nacional
 
JuBT2 Laurel 2
Control De Sistemas No Lineales-III Regular Session
Chair: Langarica Cordoba, DiegoThe Inst. for Scientific and Tech. Res. of San Luis Potosi, IPICYT
Co-Chair: Linares-Flores, JesúsUniv. Tecnológica De La Mixteca
 
15:00-15:20, Paper JuBT2.1 
Reducción Del Efecto Del Retardo En El Control De Un Robot Móvil Diferencial
Pérez Villeda, Héctor M.CINVESTAV
Mirelez Delgado, Flabio DarioCINVESTAV Unidad Saltillo
Morales Diaz, AmericaCINVESTAV
 
15:20-15:40, Paper JuBT2.2 
Control No Lineal Dinámico De Un Sistema De Suspensión Magnética
Langarica Cordoba, DiegoThe Inst. for Scientific and Tech. Res. of San L
Leyva-Ramos, JesusInst. Potosino De Investigación Cientifica Y Tecnológica
Diaz-Saldierna, Luis HumbertoInst. Potosino De Investigacion Cientifica Y
Ortiz-Lopez, Ma. GuadalupeUniv. Pol. De San Luis Potosí
 
15:40-16:00, Paper JuBT2.3 
Control De Velocidad De Un Motor De CD Con Conexión En Serie Mediante Rechazo Activo De Perturbaciones
Barahona-Avalos, Jorge LuisUniv. Tecnológica De La Mixteca
Silva-López, Cornelio HilarioUniv. Tecnológica De La Mixteca
Linares-Flores, JesúsUniv. Tecnológica De La Mixteca
 
16:00-16:20, Paper JuBT2.4 
Control Basado En Pasividad De Un Rectificador Multinivel Monofásico Sin Transformador De Aislamiento Galvánico
Sandoval-García, Arturo P.Univ. Tecnológica De La Mixteca
Barahona-Avalos, Jorge LuisUniv. Tecnológica De La Mixteca
Linares-Flores, JesúsUniv. Tecnológica De La Mixteca
Contreras-Ordaz, MarcoUniv. Tecnológica De La Mixteca
 
JuBT3 Cascada
Modos Deslizantes-II Regular Session
Chair: Guerrero-Ramírez, GerardoNational Center for Res. and Tech. Development
Co-Chair: Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
 
15:00-15:20, Paper JuBT3.1 
Función De Lyapunov Suave Por Descomposición SOS Para El Diferenciador De Levant De Segundo Orden
Ortiz, FernandoUniv. Nacional Autónoma De México - UNAM
Sanchez, TonametlUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
 
15:20-15:40, Paper JuBT3.2 
Control Robusto Por Salida Para Un Tetrarotor Sujeto a Cambios Abruptos De Carga
Garnica Mendoza, Bernardo AntonioCitedi-IPN
Ferreira De Loza, AlejandraUNAM
Aguilar, Luis T.Inst. Pol. Nacional
 
15:40-16:00, Paper JuBT3.3 
Control De Un Carro-Péndulo Via Superficies Y Controladores Continuos Por Modos Deslizantes De Orden Superior
Mendoza, JesúsUniv. Nacional Autónoma De México
Castillo López, Alberto IsmaelUniv. Nacional Autónoma De México
Fridman, Leonid M.National Autonomous Univ. of Mexico
 
16:00-16:20, Paper JuBT3.4 
Seguimiento Robusto De Trayectorias En La Transportación De Objetos Por Un Robot Móvil
Arteaga-Escamilla, Cruz AntonioCentro De Investigación Y De Estudios Avanzados Del Inst. Po
Castro-Linares, RafaelCINVESTAV-IPN
Alvarez-Gallegos, JaimeCINVESTAV-IPN
 
JuCT1 Laurel 1
Control De Sistemas Electrónicos De Potencia-II Regular Session
Chair: Oliver-Salazar, Marco AntonioCentro Nal. De Investigacion Y Desarrollo Tecnologico
Co-Chair: Leyva-Ramos, JesusInst. Potosino De Investigación Cientifica Y Tecnológica
 
16:30-16:50, Paper JuCT1.1 
Modelado Promedio Y Analisis De Un Convertidor Elevador Hibrido
Mota-Varona, RicardoInst. Potosino De Investigacion Cientifica Y Tecnologica
Leyva-Ramos, JesusInst. Potosino De Investigación Cientifica Y Tecnológica
Ortiz-Lopez, Ma. GuadalupeUniv. Pol. De San Luis Potosí
Langarica Cordoba, DiegoThe Inst. for Scientific and Tech. Res. of San L
 
16:50-17:10, Paper JuCT1.2 
Design and Implementation of a Control Strategy for a Quadratic Boost Converter-Fuel Cell Stack System
Diaz-Saldierna, Luis HumbertoInst. Potosino De Investigacion Cientifica Y
Leyva-Ramos, JesusInst. Potosino De Investigación Cientifica Y Tecnológica
Langarica Cordoba, DiegoThe Inst. for Scientific and Tech. Res. of San L
 
17:10-17:30, Paper JuCT1.3 
Algoritmo De Búsqueda Aleatoria (ABA) Aplicado En Estrategia De Modulación Por Eliminación Selectiva De Armónicos (SHE) Para Inversores Multinivel
Torres Cruz, NicolásCENIDET
Oliver-Salazar, Marco AntonioCentro Nal. De Investigacion Y Desarrollo Tecnologico
Aguayo Alquicira, JesusCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
17:30-17:50, Paper JuCT1.4 
Control Del Convertidor Cd/cd Reductor Paralelo-Cascada: Con Enfoque Al Rechazo Activo De Perturbaciones
Guerrero-Ramírez, EstebanUniv. Tecnológica De La Mixteca
Linares-Flores, JesúsUniv. Tecnológica De La Mixteca
Martinez-Barbosa, AlbertoUniv. Tecnológica De La Mixteca
 
JuCT2 Laurel 2
Control Clásico Y Sistemas Lineales Regular Session
Chair: Miguel, Magos RiveraUniv. Autónoma Metropolitana Azcapotzalco
Co-Chair: Vela-Valdés, Luis GerardoCENIDET
 
16:30-16:50, Paper JuCT2.1 
Estudio De Estrategias De Control PI Disparado Por Eventos Para Sistemas Basados En Red
Garcia, MoisesBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Guerrero-Castellanos, J. FermiBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Grano Romero, CristianBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Ambrosio Lazaro, Roberto CarlosBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
Castañeda Camacho, JosefinaBenemérita Univ. Autónoma De Puebla
 
16:50-17:10, Paper JuCT2.2 
Diseño Y Construcción De Un Tablero Didáctico De Neumática Para La Capacitación En Automatización Industrial
Miguel, Magos RiveraUniv. Autónoma Metropolitana Azcapotzalco
Ricardo, Godínez-BravoUniv. Autónoma Metropolitana-Azcapotzalco
 
17:10-17:30, Paper JuCT2.3 
Conexiones Globales En Una Clase De Sistemas Lineales Por Pedazos
Castillo Valenzuela, Juan AndresUniv. De Sonora
Verduzco, FernandoUniv. De Sonora
Femat, RicardoIPICYT
 
17:30-17:50, Paper JuCT2.4 
Analisis, Diseño Y Control De Un Levitador Magnetico
Ortiz-Lopez, Ma. GuadalupeUniv. Pol. De San Luis Potosí
Langarica Cordoba, DiegoThe Inst. for Scientific and Tech. Res. of San L
Mota-Varona, RicardoInst. Potosino De Investigacion Cientifica Y Tecnologica
Leyva-Ramos, JesusInst. Potosino De Investigación Cientifica Y Tecnológica
 
JuCT3 Cascada
Control Inteligente Y Sistemas Multi-Agente Regular Session
Chair: Morales Diaz, AmericaCINVESTAV
Co-Chair: Escobar-Jiménez, Ricardo FabricioCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
16:30-16:50, Paper JuCT3.1 
Controlador De Seguimiento P-PI Difuso Auto-Organizable Aplicado a Un Robot Paralelo
Salas, Francisco G.Univ. Pol. De Gómez Palacio
Juarez, RaymundoUniv. Pol. De Gomez Palacio
 
16:50-17:10, Paper JuCT3.2 
Estudio De Métodos De Reducción De Chattering En Modos Deslizantes
Prieto Entenza, Pablo JoseTecnológico Nacional De Mexico-Inst. Tecnológico De Tijuana
Cazarez-Castro, Nohe R.Tecnologico Nacional De Mexico - Inst. Tecnologico De Tijuan
Aguilar, Luis T.Inst. Pol. Nacional
Espinoza, Daniel TInst. Pol. Nacional
 
17:10-17:30, Paper JuCT3.3 
Formacion De Agentes: Una Aplicacion Al Patrullaje
Martinez Clark, RigobertoCentro De Investigacion Cientifica Y Educacion Superior De Ensen
Cruz-Hernández, CésarScientific Res. and Advanced Studies Center of Ensenada
Reyes, Jose DanielCentro De Investigación Científica Y De Educación Superior De En
Arellano-Delgado, AdrianUniv. Tecnológica De Tijuana
Pinedo, Luis FernandoUniv. Autonoma De Baja California
 
17:30-17:50, Paper JuCT3.4 
Control De Sincronización Saturado Para Formaciones Variantes En El Tiempo De Robots Uniciclo
Gutiérrez Flores, HugoCINVESTAV
Morales Diaz, AmericaCINVESTAV
Mirelez Delgado, Flabio DarioCINVESTAV Unidad Saltillo

 
 

 
 

 

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