índice.htm

Synchronous motor VSS control using neural networks model of	49
reduced order
J. Campos, CINVESTAV Guadalajara, IPN
A.G. Loukianov, CINVESTAV Guadalajara, IPN
E.N. Sánchez, CINVESTAV Guadalajara, IPN
Stable visual servoing using neural network compensation with	55
an uncertain robot Jacobian matrix
G. Loreto, CINVESTAV, IPN
R. Garrido, CINVESTAV, IPN
A global fuzzy regulator with bounded torques for robot manipulators	61
V. Santibáñez, Insti tuto Tecnológico de la Laguna
R. Kelly, CICESE
M. Llama, Instituto Tecnológico de la Laguna
Modelado de un sistema de control de pH	67
E. Castelán Rodríguez, Universidad Autónoma de Tlaxcala
B. M. González, Universidad Autónoma de T laxcala
J. Muñoz Arteaga, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica
Interfase de voz en sistemas robóticos para asistencia a discapacitados	73
P.L. Téllez Ballesteros, Facultad de Ingeniería, UNAM
Y. Tang, Facultad de Ingeniería, UNAM
Identificación de sistemas no lineales por medio de lógica difusa	78
y algoritmos genéticos
M.A. Hernández López, Facultad de Ingeniería, UNAM
Y. Tang, Facultad de Ingeniería, UNAM
V. PLM, Software entrenador de control lógico	84
A. Salvá C., Facultad de Ingeniería, UNAM
M. Hernández R., Facultad de Ingeniería, UNAM
E.A. Dehesa C., Facultad de Ingeniería, UNAM
L.A. Altamirano Y., Facultad de Ingeniería, UNAM
DETECCIÓN DE FALLAS
New structural results on fault detection and identification	90
B del Muro-Cuéllar, Instituto Méxicano del Petróleo
E. Orduña-Reyes, CINVESTAV, IPN
J.C. Martínez García, CINVESTAV, IPN
Localización de múltiples fugas en ductos considerando restricciones físicas	96
N. Visairo, CENIDET

SISTEMAS LINEALES
Characterizing families of positive real matrices by matrix-SPRO substitutions	1
on scalar rational functions
G. Fernández-Anaya, Instituto Mexicano del Petróleo
J.C. Martínez-García, CINVESTAV, IPN
D. Aguilar-George, CINVESTAV, IPN
State prediction for a class of unstable time-delay systems	7
M. Velasco-Villa, CINVESTAV, IPN
Time optimal control and the Potapov´s fundamental matrix inequality	13
A.E. Choque Rivero, Universidad Autónoma del Carmen
Finite inclusions theorem based algorithm for robust stability of	19
time delay systems
J. Santos, CINVESTAV, IPN
S. Mondie, CINVESTAV, IPN
V. Kharitonov, CINVESTAV, IPN
Properties of robustness and nonfragility in controllers PI/PD/PID via	25
substitutions
G. Fernández-Anaya, Universidad Iberoamericana
J. Alvarez-Ramírez, UAM Iztapalapa
B. del Muro, Instituto Mexicano del Petróleo
A. Morales, Instituto Mexicano del Petróleo
CONTROL INTELIGENTE
Neural block controller with input constrains for induction motors	31
R. A. Félix, CINVESTAV Guadalajara, IPN
E. N. Sánchez, CINVESTAV Guadalajara, IPN
A.G. Loukianov, CINVESTAV Guadalajara, IPN
Control inteligente jerárquico con modos deslizantes	37
B. Rincón Márquez, CINVESTAV Guadalajara, IPN
A.G. Loukianov, CINVESTAV Guadalajara, IPN
E.N. Sánchez, CINVESTAV Guadalajara, IPN
Inteligencia colectiva artificial como metáfora computacional de la	43
socio-biología

Detección de la ruptura de una banda en sistemas electromecánicos	102
R. Martínez Guerra, CINVESTAV, IPN
R. Garrido Moctezuma, CINVESTAV, IPN
R. Palacios Chávez, CINVESTAV, IPN
A time frequency distribution and ART2 network approach in	108
non destructive evaluation

ROBÓTICA
Comparison of two path planning methods for mobile robots	120
J. Savage, Facultad de Ingeniería, UNAM
W. Schaarschmidt, Facultad de Ingeniería, UNAM
Navegación de un robot móvil utilizando graficación virtual tridimensional	125
R. Osorio, Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas, UNAM
J. Silva, Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas, UNAM
A. Arteaga, Instituto de Investigaciones en Matemáticas Apli cadas y en Sistemas , UNAM
M. Peña, Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas, UNAM
J. Savage, Facultad de Ingeniería, UNAM
Stable discrete-time path-tracking control for a WMR	131
R. Orosco-Guerrero, CINVESTAV, IPN
M. Velasco-Villa, CINVESTAV, IPN
E. Aranda-Bricaire, CINVESTAV, IPN
Un método de control basado en pasividad para la grúa de transporte	137
J. A. Esquivel Cárdenas, Universidad Autónoma de Coahuila
Revisión del algoritmo GJK para la detección de colisiones en	140
modelos poliédricos convexos

Nonlinear H1-Position Regulation of Friction Mechanical Manipulators	146
L. Aguilar, Instituto Tecnológico de Tij uana
Y. Orlov, CICESE
L. Acho, Centro de Investigación y desarrollo de Tecnología digital, IPN
Force control with a nonlinear observer	152
M.A. Arteaga, Facultad de Ingeniería, UNAM
J. Gudiño-Lau, Facultad de Ingeniería, UNAM
Control por campo de velocidad mediante estructura PD+ con	158
compensación de fricción
R. Kelly, CICESE
J. Navarrete, CICESE
R. Hernández, CICESE
Dinámica de un sistema planar de 2 GL con quaterniones	163
M.C. Méndez Canseco, Universidad Anáhuac del Sur
J. Gudiño-Lau, Facultad de Ingeniería, UNAM
Regulación robusta para un péndulo invertido giratorio	169
O. Espinosa-Guerra, CINVESTAV Guadalajara, IPN
B. Castillo-Toledo, CINVESTAV Guadalajara, IPN
G. Obregón-Pulido, CINVESTAV Guadalajara, IPN
MECATRÓNICA
Construcción y control de una transmisión de variación continua:	175
resultados experimentales
C.A. Cruz Villar, CINVESTAV, IPN
Ja. Alvarez Gallegos, CINVESTAV, IPN
O.Flores Sánchez, CINVESTAV, IPN
Haptic guidance for training motor skills	180
V. Parra-Vega, CINVESTAV, IPN
O.A. Domínguez-Ramírez, CINVESTAV, IPN
J.A. Méndez Iglesias, CINVESTAV, IPN
Individual channel design control of an induction motor	187
E. Licéaga-Castro, Facultad de Ingeniería, Universidad Anáhuac
C. Ugalde, ESIME Zacatenco, IPN
P. Ponce, ESIME Zacatenco, IPN
J. Licéaga-Castro, Facultad de Ingeniería, Universidad Anáhuac
Real-time implementation of a discrete-time controller for a WMR	193
R. Orosco-Guerrero, CINVESTAV, IPN

RoMEO: An experimental mobile robot for path planning	199
H.G. González-Hernández, CICESE
D. Chillón-Escárcega, Universidad La Salle
F. Zavaleta-Chimal, Universidad la Salle
E. R. Mondragón Parra, Delphi Automotive Juárez Operations
CONTROL DE POTENCIA
Parallel control of a class of power converters	205
I. Cervantes, ESIME Culhuacán, IPN
J. Alvarez Ramírez, UAM Iztapalapa
Control de convertidores de tipo buck mediante retroalimentación de	211
la corriente en el capacitor
D. Noriega-Pineda, Facultad de Ingeniería, UNAM
G. Espinosa-Pérez, Facultad de Ingeniería, UNAM
Análisis de estabilidad robusta para convertidores elevadores de dos	217
etapas en modo corriente
J.A. Morales-Saldaña, Facultad de Ingeniería, UASLP
H. Grimaldo-Govea, Facultad de Ingeniería, UASLP
M Martínez Cruz, Facultad de Ingeniería, UASLP
J. Leyva Ramos, IPICYT
Control por modos deslizantes aplicado a un balastro electrónico	223
libre de resonancias acústicas
R. Osorio Sánchez, CENIDET
M. A. Oliver Salazar, CENIDET
M. Ponce Silva, CENIDET
Modelado y análisis de convertidores CD-CD cuadráticos	229
D.U. Campos-Delgado, Facultad de Ciencias, UASLP
P.G. Hernández Briones, Facultad de Ciencias, UASLP
J.A. Morales-Saldaña, Facultad de Ingeniería, UASLP
E.E. Carbajal Gutiérrez, Facultad de Ingeniería, UASLP
Mapas escalares de un convertidor elevador en modo corriente	235
S.C. Yáñez-Campos, Facultad de Ingeniería, UASLP
R. Femat, IPICYT
J. Leyva Ramos, IPICYT
Estudio y modelado de un rectificador PWM trifásico usado para	241
compensar SAGS de tensión simétricos y asimétricos

Variable structure control of synchronous generator with	247
singularly perturbed analysis
A. Soto-Cota, CINVESTAV Guadalajara, IPN
L.M. Fridman, Facultad de Ingeniería, UNAM
A.G. Louklanov, CINVESTAV Guadalajara, IPN
J.M. Cañedo, CINVESTAV Guadalajara, IPN
Control no lineal de motores de inducción: un estudio experimental	253
R. Alvarez Salas, Facultad de Ingeniería, UASLP
E. Mendes, Laboratorio de Genié Electrique de París, SUPELEC
TEORÍA DE CONTROL
Control de bifurcaciones de codimensión uno en el plano	259
F. Verduzco G., Universidad de Sonora
H. Leyva C., Universidad de Sonora
Vibration control of a flexible structure using feedback linearization	265
R. Salinas Villarreal, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, UANL
Control supervisor de sistemas de eventos discretos con	271
retroalimentación de eventos y estados
J.F. Sánchez-Blanco, CINVESTAV Guadalajara, IPN
A globally adaptive internal model regulator for SISO linear systems	277
G. Obregón Pulido, CETI-Colomos
B. Castillo-Toledo, CINVESTAV Guadalajara, IPN
A.G. Loukianov, CINVESTAV Guadalajara, IPN
Synthesis of positive controls for the global CLF stabilization of systems	283
H. Leyva, Universidad Autónoma de Sonora
R. Suárez, Instituto Mexicano del Petróleo
J. Solís-Daun, UAM Iztapalapa
Estabilización global asintótica de un modelo de avión PVTOL con	289
retardo en los controles
R. Francisco, CINVESTAV, IPN
S. Mondié, CINVESTAV, IPN
Global estimation of frequency of multiple signals without	294
overparameterization

On the feedback passivity property of nonlinear discrete-time systems	298
E.M. Navarro-López, Instituto Mexicano del Petróleo
E. Fossas-Colet, Universidad Politécnica de Catalunya
SUPRESIÓN DE CAOS
Digital redesign of a sliding mode tracking controller for Chua´s circuit	304
J.G. Barajas-Ramírez, CICESE
A parameter perturbation method for controlling Chua´s circuit:	310
experimental setup
H.G. González-Hernández, CICESE
Jo. Alvarez-Gallegos, CICESE
Ja. Alvarez-Gallegos, CINVESTAV, IPN
L. Gabino-Gutiérrez, Universidad La Salle
Supresión de caos en una subclase Ck equivalente bajo control óptimo	316
F.J. Martínez-López, Facultad de Ingeniería, UASLP
D.U. Campos-Delgado, Facultad de Ciencias, UASLP
R. Femat, IPICYT
An Extension to chaos control via Lie derivatives	322
R. Femat, IPICYT
Estabilización de órbitas periódicas por retroalimentac ión de la salida	328
retardada en un manipulador subactuado
O. Peñaloza-Mejía, CINVESTAV, IPN
Jo. Alvarez-Gallegos, CICESE
Ja. Alvarez-Gallegos, CINVESTAV, IPN
SINCRONIZACIÓN
Comunicador experimental privado basado en encriptamiento caótico	334
R. Núñez Pérez, CICESE
Sincronización de atractores con múltiples enrrollamiento y una	340
aplicación a la comunicación secreta
E. Díaz Moreno, CICESE
L. Gámez Guzmán, CICESE
P. Ayala Morales, CICESE
C. Cruz Hernández, CICESE
R. Nuñéz Pérez, CICESE
Control of differential mobile robots: a syncronization approach	346

Sincronización de sistemas caóticos diferentes con aplicación a la	352
transmisión privada de información binaria
D. López-Mancilla, CICESE
C. Cruz-Hernández, CICESE
Un nuevo algoritmo de sincronización para el sistema caótico de Lorenz	358
L. Acho Zuppa, CITEDI, IPN
S.I. Benítez, CITEDI, IPN
APLICACIONES (MECÁNICA)
Observador adaptable para el control semiactivo de estructuras civiles	360
L. Alvarez-Icaza, Instituto de Ingeniería, UNAM
R. Jiménez, Instituto de Ingeniería, UNAM
Un modelo para compensar efectos externos en un mecanismo	366
M. Jiménez López, Instituto Nacional de Astrofísica Öpt ica y Electrónica
G. Rodríguez Gómez, Instituto Nacional de Astrofísica Öptica y Electrónica
Control de Estructuras Civiles con modulación en frecuencia	372
L. Alvarez-Icaza, Instituto de Ingeniería, UNAM
R. Carrera Méndez, Instituto de Ingeniejría, UNAM
Propuesta para el control del movimiento de una prótesis transhumeral	378
de tres grados de libertad, con actuadores en paralelo
G. Díaz, CINVESTAV, IPN
L. Leija, CINVESTAV, IPN
R. Muñoz, CINVESTAV, IPN
Ja. Alvarez, CINVESTAV, IPN
APLICACIONES (TRÁFICO)
Control de entrada a vías rápidas	384
L. Alvarez-Icaza, Instituto de Ingeniería, UNAM
O.A. Rosas Jaimes, Instituto de Ingeniería, UNAM
Diseño y construcción de sistema inteligente para vehículos	390
automotores alertador de impactos frontales
J.M. Estrada, Universidad Panamericana Guadalajara
C. Méndez, Universidad Panamericana Guadalajara
M. Espinoza, Universidad Panamericana Guadalajara
Observador adaptable para la estimación de densidad de tráfico	396

Stochastic Petri Net Model for an “English” Turn	402
A. Malo-Tamayo, CINVESTAV, IPN
A. Poznyak, CINVESTAV, IPN
APLICACIONES (PROCESOS)
Control predictivo de reactores continuos a nivel industrial	407
M. Espinoza, Universidad Panamericana Guadalajara
Aplicación de un sistema de control optimizante para mezclado de	411
petróleo crudo
N .Campos, CINVESTAV Guadalajara, IPN
A. Morales, CINVESTAV Guadalajara, IPN
A. Sánchez, CINVESTAV Guadalajara, IPN
Controlling nonlinear dynamics in electrochemical co rrosion	417
H. Puebla, Instituto Mexicano del Petróleo
E. Sosa, Instituto Mexicano del Petróleo
J. Alvarez-Ramírez, UAM Iztapalapa
Aprendiendo estructuras de control lineal y su aplicación en	423
procesos experimentales