MEMORIAS DEL CONGRESO NACIONAL 2010
DE LA ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO
Puerto Vallarta, Jal., México, del 6 al 8 de Octubre del 2010
Articulos por orden alfabetico
Articulos por temática
- Control de procesos
- Control No Lineal para la Alimentación de Oxígeno de una Celda de Combustible
- Modelado y Control de una Celda Automatizada de Manufactura Flexible basado en Redes de Petri
- Modelado orientado al control de una clase de reactores de gasificación
- Control de un motor de combustión interna diesel
- Metodologías para Generar Oscilaciones Periódicas en la Rueda de Inercia: Comparación Teórica y Experimental
- Finite time convergence analysis for “Twisting” controller via a strict Lyapunov function
- Nested Backward Compensation of Unmatched Effects of Unknown Inputs Based on HOSM Identification
- Compensadores para Modos Deslizantes de Segundo Orden
- Diagnóstico de fallas de una clase de sistemas no lineales mediante observadores algebraicos
- Aspectos Teóricos y Prácticos en la solución del problema de Detección de Fugas en Ductos de Líquidos
- Control Tolerante a Fallas Basado en Control PI-Generalizado Aplicado al Generador de Inducción Doblemente Alimentado
- Nuevas Estructuras de Generadores de Residuos para Detección de Fallas basadas en Relaciones de Paridad
- Diagnóstico de Fallas Múltiples en Inversores Trifásicos para Motores de Inducción
- Formulación de un Modelo Singular para Columnas de Destilación - Estrategia para Simplificación de Modelos No Lineales
- Metodología de diseño integrado robusto para sistemas mecatrónicos
- Identificación algebraica de un servomecanismo de corriente directa empleando el Método de Mínimos Cuadrados
- Evaluación Experimental de un Controlador de Posición “Backstepping” Integral Aplicado a un Servomotor “Brushless” de AC
- Control de un Motor Brushless Trifásico con Aplicación a Vehículos Eléctricos
- Estimación de las reacciones aerodinámicas de una miniaeronave de ala fija utilizando Inmersión e Invarianza
- Sistema de Alimentación de Combustible para Máquina Diesel Abastecida con Aceite Vegetal
- A sampled delayed control for the COD regulation in anaerobic digestion processes
- State and parameter estimation of an anaerobic digester model
- H∞ control for organic matter digestion in wastewater treatment
- Evaluación del Modelo de Jones para Desarrollar un Sistema por Computadora que Permita Determinar el Crecimiento del Frijol en Ambiente Controlado
- Diseño Disipativo de Observadores Adaptables para Sistemas con No Linealidades Multivaluadas
- Diferenciador Robusto Exacto y Uniforme
- Observación de Estados para Sistemas No Lineales con Entradas Desconocidas vía Modos Deslizantes de Alto Orden
- Observer Design for a Class of Parabolic PDE Via Sliding Modes and Backstepping
- Diseño de observadores por Modos Deslizantes y a estructura de Luenberger para sistemas continuos con salida muestreada
- Automotive High Order SM Integral Nested Control
- Soportes Activos para la Absorción de Sismos
- Observer Design for a Tubular Reactor
- Regulación Adaptativa en Tiempo Discreto: Aplicación a Convertidores de Potencia
- Identificación Neuronal de un Modelo Cinético para Gasificación de Biomasa
- Análisis Comparativo de Memorias Asociativas Neuronales
- Decentralized Inverse Optimal Neural Control for Trajectory Tracking
- Reduced Order Neural Observers for Discrete-time MIMO Unknown Nonlinear Systems
- On Identification of Nonlinear Systems with Recurrent Neuro-Fuzzy Networks Using Input-Output Data
- Direct Adaptive Higher Order Neural Control with Constrained Inputs
- Control de Seguimiento PID Difuso Auto-Organizable para un Brazo Robótico de 2 g.d.l.
- Control de Fuerza y Movimiento Utilizando Modos Deslizantes en un Sistema Mecánico Sujeto a Restricciones Unilaterales
- Fuzzy Control for 2D Visual Servoing
- Estabilidad asintótica global del control PID clásico en robots manipuladores industriales
- Control de Sincronización de un Robot Móvil Diferencial
- Wearable interface based on inertial sensors for master-slave robot teleoperation
- Control de un Carro Péndulo como un Sistema de Cuarto Orden
- Control de un brazo robot de eslabón flexible mediante PID Generalizado y Control Sin Modelo
- Ambiente gráfico de simulación de un péndulo
- Mutual Synchronization of Closed Kinematic Chains
- Estabilización global de la posición de un mini helicóptero Pentarotor
- A PID Controller with Bounded Torques and Bounded Velocities: Tuning and Experimentation with the PA10-7CE Robot System
- Control de un robot articular mediante un guante sensor
- Revisión del estado del arte sobre robots manipuladores móviles
- Modelado y Control de un Mecanismo Tipo Péndulo Invertido Esférico
- ¿El uso de microcontroladores de 8-bits es una opción práctica en sistemas de control automático relativamente complejos?
- H2IL Co-simulation of Cooperative Robots based on ADAMS, MATLAB and a haptic interface
- Sincronización Generalizada Entre Los Sistemas De Rössler Y De Lorenz Con Dinámica Interna
- Sincronización e Identificación Paramétrica del Oscilador de Rikitake
- Sincronización por medio de un observador de orden reducido: aplicación en tiempo real al oscilador de Colpitts
- Sincronización Parcial de Redes Complejas Fraccionarias
- Complete Synchronization of Strictly Different Chaotic Systems
- Construcción y control de un prototipo de muslo-pierna actuado por músculos neumáticos
- Nonlinear Control of Glucose Concentration in Type-1 Diabetes Mellitus
- Regulación robusta de glucosa en sangre en pacientes con DMT1 por la vía subcutánea
- Estrategias de control implementadas en el diseño de prótesis para extremidades inferiores
- Una aproximación algebraica para CFD: Hacia la dosificación de medicamento intravenoso
- Análisis Simbólico del Sistema PWL Lorenz
- Toward a Dynamical Equivalence between Brusselator and Oregonator: A Lie based approach
- Un circuito lógico basado en chaos
- Association of Complex Dynamics and Quasi-synchronization Phenomena of Hyperchaotic Dynamical Systems
- Activation of Directed Neuron Networks Via Controlled Synchronization
- Tuning of Proportional Retarded controllers: Theory and Experiments
- Estabilidad Robusta de Sistemas Integrales con Retardos
- Estabilización de sistemas de orden n con un polo inestable y tiempo de retardo, basado en un esquema predictor observador
- Control digital de dos grados de libertad para sistemas con reciclo, considerando retardos de tiempo
- Control Repetitivo para el Rechazo de Perturbaciones en la Lectura de Datos en Discos Ópticos
- Modelado del Sistema de Tracción para un Vehículo Eléctrico
- Discrete Time Block Control for a Double Fed Induction Generator Coupled to a Wind Turbine Emulator in the Presence of Grid Faults
- Switched Control of Interleaved Buck Converters
- Diseño de controladores para un regulador PFC reductor-elevador R2P2
- Método para la detección de nodos sensibles en redes de potencia
- Modelado y control del STATCOM considerando la dinámica del convertidor
- Modelo dinámico orientado a control de un supercapacitor
- Análisis de un Controlador Pasivo Para una Máquina de Inducción de Rotor Devanado Operando en un Sistema Eólico
- Diseño de un controlador para un convertidor cuadrático reductor de CD-CD basado en lógica difusa.
- Identificación y Control Wavenet de un Motor de CD
- Control basado en pasividad para convertidores elevadores CFP en paralelo
- Valoración de un Control Híbrido para la Regulación del Voltaje de un Convertidor Reductor-Elevador con Inductor en Derivación
- Control local H-infinito para sistemas no lineales continuos en la forma Takagi-Sugeno
- Control Difuso con Estimación del Retardo de Tiempo para Sistemas de Control en Red
- Control system to balance a biped robot by the sensing of COG trajectories
- Sistemas teleoperados: aplicación a péndulos simples
- Fuzzy Synchronization of a Mechanical System
- Observabilidad de Sistemas Lineales Conmutados: Enfoque Geométrico
- Control de Sistemas LTI con Tolerancia a Fallas Admisibles
- Control para Estabilidad Robusta Relativa de Sistemas LTI con Incertidumbre Paramétrica
- Diseño e Implementación de Controladores Digitales Basados en Procesadores Digitales De Señales
- Seguimiento de trayectoria de multiagentes exhibiendo consenso
- On nonlinear behavioral balancing restricted to the passive class
- Realizabilidad de Precompensadores en Sistemas Lineales Multivariables
- Automatic PID tuning, a heuristic optimization approach
- Espacio de paridad para sistemas continuos
- Análisis de Cotas en la Frecuencia de Raíces de Polinomios Característicos con Incertidumbre Paramétrica
- A behavioral-geometric viewpoint to nonlinear coprime factorization for dissipative systems
Control por modos deslizantes de orden superior
Detección de Fallas
Mecatrónica
Modelado y control como técnicas verdes
Observación por modos deslizantes de orden superior
Observadores
Redes Neurales Recurrentes y sus Aplicaciones a Identificación y Control
Robótica
Sincronización de sistemas caóticos
Sistemas Biomédicos
Sistemas con dinámica compleja
Sistemas con Retardos y sus aplicaciones
Sistemas de Potencia
Sistemas Difusos
Sistemas Lineales
Teoría de Control