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CONTROL DIFUSO
JUEVES J5 : 15:00 a 15:20
TITULO: A fuzzy PD control for an electronic throttle body
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| AUTORES: J. Francisco Flores Resendiz UNAM, Yu Tang Xu UNAM, |
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| RESUMEN: In recent years, the drive by wire (DBW) concept have led to the design of new control systems for automotive engines. This paper addresses the design of two different schemes of control for an electronic throttle body (ETB). The first proposed controller consists of a fuzzy control and a robust PD compensation. The second proposed controller consists of a fuzzy control in combination with an integral conditional control. The main objective in this work is to make a comparison between both schemes of control. The comparison is made regarding the physical features of an ETB using a nonlinear trajectory generator. Simulations are reported to show the performance of the proposed position control algorithm. These simulations are designed for common elements in current automobile models without the necessity of important changes; therefore, the algorithm can be implemented for a low cost and in mass production. Control algorithm is designed for a simplified model (second order) of throttle system when DC motor current dynamics is despised; however, simulations are developed with a complete third order model. |
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CONTROL DIFUSO
JUEVES J5 : 15:20 a 15:40
TITULO: Control Difuso Takagi-Sugeno Aplicado al Equipo Didactico de la Bola y la Viga
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| AUTORES: Rosalio Farfan Martinez UTCAM, Jose A. Ruz Hernandez UNACAR, Ramon Garcia Hernandez UNACAR |
| Jose Luis Rullan Lara UNACAR, Nun Pitalua Diaz UA de C, |
RESUMEN: Este trabajo presenta el diseño de un algoritmo de control para el seguimiento de trayectorias que combina la Teoría de Regulación Lineal y el Modelado Difuso Takagi-
Sugeno (T-S) aplicado al sistema de la Bola y la Viga. Se describe el problema y la solución con base en esta técnica para el regulador por retroalimentación de estados. La planta, de comportamiento no lineal, se linealiza alrededor de diferentes puntos de operación; para cada modelo lineal se calcula una ley de control. La ley de control global se calcula como una combinación de las leyes de control de cada modelo lineal. El análisis de estabilidad se efectúa eligiendo una función cuadrática candidata de Lyapunov. Este método permite calcular una matriz definida positiva que cumple con ciertas condiciones para garantizar la estabilidad en lazo cerrado. Esta matriz se calcula numéricamente empleando las Desigualdades Lineales Matriciales (DLMs). Los resultados se presentan a nivel simulación.
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CONTROL DIFUSO
JUEVES J5 : 15:40 a 16:00
TITULO: Seguimiento de trayectorias utilizando el enfoque difuso de Lyapunov: Aplicación a un entrenador de servos
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| AUTORES: Eduardo A. Reyes Pacheco UTCAM, Jose A. Ruz Hernandez UNACAR, Jose L. Rullan Lara UNACAR |
| Ramon Garcia Hernandez UNACAR, Edgar N. Sanchez Camperos CINVESTAV-GDL, |
| RESUMEN: El presente artículo describe el uso del enfoque difuso de Lyapunov para diseñar controladores estables para el seguimiento de trayectorias. Esta metodología utiliza una función candidata de Lyapunov para obtener las reglas del controlador difuso tipo Mamdani, el cual se implementa para seguir una trayectoria deseada. Se desarrollan dos controladores difusos; el primero, se diseña para controlar la posición de un entrenador de servos y el segundo, para controlar su velocidad. Ambos controladores se aplican en tiempo real y su desempeño se compara contra un controlador clásico recomendado por el fabricante del equipo. |
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CONTROL DIFUSO
JUEVES J5 : 16:00 a 16:20
TITULO: Seguimiento adaptable difuso no lineal
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| AUTORES: Ruben Garrido CINVESTAV-IPN, Dora Calderon CINVESTAV-IPN, Alberto Soria CINVESTAV-IPN |
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| RESUMEN: En el presente artículo se propone un algoritmo para el seguimiento de referencias variantes en el tiempo para sistemas no lineales de segundo orden con incertidumbres. Las incertidumbres son funciones no lineales asociadas al estado y a las ganancias propias del servomecanismo. Para contrarrestar estas incertidumbres se propone emplear un compensador difuso adaptable mas un controlador Proporcional Derivativo lineal retroalimentado. La aportación original de nuestro trabajo radica en que el algoritmo propuesto no utiliza señales retroalimentadas y como consecuencia el ruido entrante al sistema en lazo cerrado es menor. Se demuestra Estabilidad utilizando el segundo método de Lyapunov. El algoritmo propuesto es evaluado a nivel experimental utilizando un prototipo de laboratorio. |
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CONTROL DIFUSO
JUEVES J5 : 16:20 a 16:40
TITULO: Reconfigurable fuzzy Takagi-Sugeno networked control based on a shceduling algorithm considering time delays for magnetic levitation system
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| AUTORES: Quiñones Reyes P. ITJ, Mendez Monroy E. IIMAS-UNAM, Benitez Perez H. IIMAS-UNAM |
| Cardenas Flores F. IIMAS-UNAM, Garcia-Nocetti F. IIMAS-UNAM, |
| RESUMEN: Nowadays dynamic behavior performed by a computer network system shows the posibility to be addressed from the perspective of a control system. This paper discusses the use of Fuzzy Takagi Sugeno real time digital control with hardware-in-the-loop (HIL) magnetic levitator (maglev) using xPC Target. Here xPC Target is usted as operating environment for realtime processing and to connect a computer network system. In that respect, this paper proposes a control reconfiguration strategy from the definition of a Takagi-Sugeno approach, considering computer network reconfiguration. Several stages are studied, how computer network takes place as well as how control techniques are modified using Fuzzy Takagi-Sugeno Control. |
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