CONGRESO ANUAL DE LA AMCA 2004

INDICE GENERAL

Caos

Diseño de un sistema de enmascaramiento basado en el oscilador caótico de Van der Pol de tercer orden

César E. Jiménez Acosta y Leonardo Acho Zuppa

Kosímetro de Chua

Ricardo Núñez

Sincronización de caos en sistemas con incertidumbres a partir de señales muestreadas

Juan Gonzalo Barajas-Ramírez

Calificación experimental de la sincronía de dos circuitos caóticos con enrollamientos múltiples

Luis Gámez-Guzmán y Ricardo Núñez-Pérez

Control basado en observadores adaptables para una clase de sistemas caóticos

Angel Rodríguez, Jesús De León, Ricardo Femat

Partial-State chaos synchronization via feedback

Gualberto Solís Perales

Observadores

Pronóstico para el comportamiento de procesos en confiabilidad A. Soriano, D. Castillo

Observador no lineal para convertidores conmutados de CD-CD N. González-Fonseca, J. De León-Morales, J. Leyva-Ramos

Identificación paramétrica de edificios sujetos a excitación sísmica bidimensional

J. Mauricio Angeles Cervantes y Luis Álvarez Icaza Longoria

Método de Diseño de Observadores para el Motor de Inducción en Operación sin Sensores Mecánicos

Sebastian Ibarra-Rojas, Jaime Moreno y Gerardo Espinosa-Pérez

2ISBN: 970-32-2137-8

CONGRESO ANUAL DE LA AMCA 2004

Aplicación de métodos tradicionales de identificación a un reactor no lineal Augusto Hernández Solís, Jaime Morales Sandoval

Observer Design for Nonlinear Systems using Popov’s Criterion Jaime A. Moreno

Electrónica I

Análisis de estabilidad para lámparas de HID utilizando un modelo no lineal R. Osorio, M. A. Oliver, M. Ponce, M. Juárez, V. H. Olivares

Control no lineal robusto basado en pasividad para el filtro activo paralelo José Armando Olmos López, Gerardo Vicente Guerrero Ramírez, Luis Gerardo Vela Valdés

Chaos Control for Power Converters

Ilse Cervantes*, José Alvarez-Ramirez**

Modelo E￿L del motor síncrono con devanado de campo en el marco de referencia fijo al rotor

Miguel Durán, Gerardo Guerrero-Ramírez, Jorge Gudiño-Lau, Jonathan Díaz- López

Control de convertidores de tipo Buck con entrada cuantificada Noriega-Pineda D., Espinosa-Pérez G.

Teoria I

Preservación de propiedades para sistemas en tiempo discreto G. Fernández-Anaya, J. J. Flores-Godoy, J. Álvarez-Ramírez

Funcionales de Lyapunov-krasovskii para ecuaciones escalares de tipo neutral

J. E. Velázquez Velázquez, V. L. Kharitonov

Control of Pattern Formation in Excitable Media

Hector Puebla, Roland Martin, and José Alvarez-Ramírez

Herramientas para el análisis de Estabilidad Robusta de sistemas LTI con incertidumbre Paramétrica

R. Graziano-Torres, C. Elizondo-González

ISBN: 970-32-2137-8

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About the solution set of the null controllability problem for the chain of integrators system

Choque Rivero A. E.

Supervisión y Automatización

Razonamiento cualitativo y semi-cualitativo en la supervisión de procesos, parte I

Garcia-Beltran, C.; Gentil, S.

Razonamiento cualitativo y semi-cualitativo en la supervisión de procesos, parte II

García-Beltrán, C.; Gentil, S.

Sistema de supervisión de temperatura de la turbina de gas de una central termoeléctrica de ciclo combinado

Agustín Espíndola Vásquez, Guadalupe Madrigal Espinosa

Applying the concept of software product lines to construct low-cost

CNC

Guillermo Jiménez, Miguel de J. Ramírez, Arturo Molina

Integrated design of the process and the control of supercritical extraction plants with re-circulation.

L. Gorostiaga, G. Antolín, F. J. Gutiérrez, J. R. Perán, E. Baeyens.

Fallas I

Detección neuronal de fallas en centrales termoeléctricas

José A. Ruz Hernández, Edgar N. Sánchez Camperos , Dionisio A. Suárez Cerda

Sistema de diagnóstico de fallas usando mapas autoorganizados

Méndez-Monroy P. E., Pérez Guzmán Eduardo y Benítez-Pérez H.

A monitoring and diagnosis system for electric machines based on Bayesian networks

José Leonardo Flores Quintanilla, Juan Pablo Nieto González, Rubén Morales- Menéndez, Ricardo Ramírez, Luis Eduardo Garza Castañón

Diagnóstico de fallas en el motor de inducción usando su modelo en el marco de referencia estacionario con Bond Graphs

Aguilar-Justo Marving Omar, Guerrero-Ramírez Gerardo, Vela-Valdés Luis

4ISBN: 970-32-2137-8

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Análisis de fallas usando sistemas estructurados

C. Verde

Simulación

Simulación y control de compresores axiales

J. Antonio Barbosa Escuela, Marino Sánchez Parra

Simulación de la dinámica de objetos 3D deformables: Estudio de dos casos Claudia Marmolejo Rivas , Juan Manuel Ibarra Zannatha , Luis Basañez Villaluenga

Modelado y simulación del sistema de propulsión de un vehículo híbrido serie

Ing. Manuel Canseco, Dra. Patricia Caratozzolo, Dr. Abraham Claudio.

Simulación de un generador síncrono mediante el método de elemento finito con aplicación a control

Amado Baltierra Velasco, Ilse Cervantes Camacho y Rafael Escarela Pérez

Simulador de tráfico urbano

Alejandro J. Malo-Tamayo

Óptimo

Segments of stable polynomials, local convex directions and the minimum left extreme

B. Aguirre, R. Suárez

Sintonización de parámetros en controladores de modos deslizantes de segundo orden para plantas lineales con actuadores dinámicos

I.Boiko, L. Fridman,R.Iriate

Control difuso sub-óptimo via ecuaciones de Riccati dependientes del estado

Elvia Palacios y Jose Juan Meza Espinosa

Control optimizante retroalimentado de sistemas no lineales Carlos A. Cruz Villar, Jaime Alvarez Gallegos

ISBN: 970-32-2137-8

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Guiado de cultivos considerando perturbaciones usando neuro programación.

Pucheta J., Patiño H., Sullana R., Schugurensky C. y B. Kuchen

Teoria II

Diseño de un controlador propio a partir de un controlador impropio utilizando transformaciones bilineales

Rubén Garrido, Guillermo Fernández, Rubén Velazquez.

Funcional completa de Lyapunov-Krasovskii para sistemas lineales con retardos distribuidos

Omar J. Santos, V. L. Kharitonov, S. Mondié

Control Descentralizado por Modos Deslizantes

Fernando Castaños Luna y Leonid Fridman

Aplicación de variable lógica a la solución de problemas combinacionales o secuenciales asíncronos

César Elizondo-González

Sobre sistemas controlables con control positivo

Martín E. Frías A., Fernando Verduzco G., Horacio Leyva C.,

F. Armando Carrillo N.

Mellitus

Control en diabetes mellitus vía tasas de insulina

R. Femat

Modelado matemático del ejercicio en pacientes diabéticos Campos-Delgado D.U., Hernández-Ordoñez M.

Predicción no invasiva de los niveles fisiológicos de glucosa utilizando espectroscopía de absorción infrarroja (NIR)

C. Araujo-Andrade, Facundo Ruiz, J. R. Martínez, H. Terrones

Regulación de glucosa en pacientes diabéticos a través de infusiones subcutáneas: Restos y perspectivas

Campos-Delgado D.U., Gordillo-Moscoso A.

Un estudio sobre la dinámica del sistema glucosa-insulina en humanos G. Quiroz, R. Femat

6ISBN: 970-32-2137-8

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Observadores II

Estimación de velocidades vehiculares en vías rápidas

Oscar A. Rosas Jaimes y Luis Álvarez-Icaza

Observador no lineal para el monitoreo y control de columnas de destilación Lizeth Torres, Carlos M. Astorga, Luis G. Vela, Adrián Santiago

Observer Design for a Class of Nonlinear Systems with Bad Trajectories Jaime A. Moreno

Observador adaptable para edificios basado en mediciones de fuerza y aceleración

René Jiménez y Luis Alvarez-Icaza

Control de un motor síncrono de imanes permanentes mediante modos deslizantes y un observador neuronal

Rubén Tapia O., Omar Aguilar M., Juan M. Ramírez

Mecanicos

Modelling and analysis of stick-slip behaviour in a drillstring under dry friction

E.M. Navarro-López and R. Suárez

Control of a delayed invertid pendulum

Galván Zavala V., Aranda López N., Díaz Montiel M. and Ramos Velasco L. E.

Modelado y control PD-difuso en tiempo real para el sistema barra-esfera Floriberto Ortiz R., Wen Yu Liu

Adelayed non-linear model-based control for an underactuated system* A. Espejel-Rivera and L. E. Ramos-Velasco

Second order sliding mode observer for mechanical systems with Coulomb friction

Jorge Davila, Leonid Fridman and Arie Levant

ISBN: 970-32-2137-8

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Pasividad

Análisis en formulación hamiltoniana de un controlador para columpiar el péndulo de Furuta

Rafael Kelly, Dann de la Torre y Carmen Monroy

Control basado en pasividad de un edificio excitado sísmicamente Cecilia Cornejo Romero y Luis Alvarez-Icaza

A new saturated nonlinear PID global regulator for robot manipulators: passivity based analysis

Jose Luis Meza, Victor Santibáñez, Victor M. Hernández

Diseño de observadores no lineales con entradas desconocidas por medio de disipatividad

Edmundo Rocha-Cózatl, Jaime Moreno

Diseño de controladores no lineales basados en pasividad de motores síncronos de imanes permanentes y con devanado de campo

Gerardo Guerrero-Ramírez, Miguel Ángel Durán-Fonseca, Patricia Caratozzolo

Control basado en pasividad de sistemas de potencia con FACTS Paul Maya-Ortiz, Gerardo Espinosa-Pérez

Robotica

Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión

Ricardo Castillo, Carlos D. Velasquez, Oscar Avilés, Ivan Olier

Control de robots con movimiento restringido: modelado y experimentación Jorge Gudiño-Lau, Marco A. Arteaga, Miguel Duran y Julio González

Implicit force control with only joint measurements

Juan. C. Martínez-Rosas, Marco A. Arteaga, Adrián .M. Castillo-Sánchez

Construcción, caracterización y control de un brazo tipo puma de tres GDL Ricardo Bautista Quintero, David Jiménez Villalobos, Juan Carlos Ramírez de la Cruz

Localización absoluta de objetos mediante minimización de errores de mediciones ultrasónicas

C. J. Gaspar-Valle, E. Aranda-Bricaire, M. Velasco-Villa

8ISBN: 970-32-2137-8

CONGRESO ANUAL DE LA AMCA 2004

Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte P. A. Niño-Suárez, M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire

Fallas II

Diagnóstico de fallas en los componentes de una unidad de separación con fluido catalítico

Plinio de León, Efraín Alcorta, Oscar Sotomayor, Darci Odloak

Fault diagnosis in DC motor using bond graph approach

González- Contreras B. M. Theilliol D., Vela-Valdés L. G.

New approach for fault diagnosis using analytical redundancy and sequential Monte Carlo methods

Antonio Jr. Vallejo, Rubén Morales-Menéndez, Ricardo Ramírez, Luis E. Garza

Detección de fallas usando análisis de componentes principales J. Mina y C. Verde

The fault detection and identification problem as a dual case of the disturbance rejection.

Basilio del Muro Cuellar, and Ernesto Orduña Reyes

Electrónica II

Comportamiento del motor de inducción controlado por campo orientado utilizando esquemas PWM por histéresis y por portadora triangular Aguilar-Justo Marving Omar, Guerrero-Ramírez Gerardo, Vela-Valdés Luis

Modelo con incertidumbres para convertidores CD-CD operando en modo de conducción discontinua

Jorge Alberto Morales-Saldaña, Juan Edgardo Gómez Jasso, Jesús Leyva Ramos y Margarito Martínez Cruz

Control de un convertidor cuadrático reductor en modo corriente promedio Enrique Eduardo Carbajal-Gutiérrez, Jorge Alberto Morales-Saldaña, Jesús Leyva Ramos y Rafael Montante Padrón

Reducción de la corriente de neutro en sistemas trifásicos empleando filtros activos

Luis Díaz, Víctor Cárdenas, Ricardo Álvarez

ISBN: 970-32-2137-8

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Control de corriente programada visto como un control por modos deslizantes en convertidores CD-CD

Domingo Cortés Rodríguez, Joaquín Alvarez Gallegos, Jaime Alvarez Gallegos

Procesos

Control de pH para planta de tratamiento de aguas residuales Wilson Fabián Amaya, Oscar Alberto Cañón, Oscar F Aviles

Real-time optimizing control of a class of crude oil blending operations

A. Rodriguez-Angeles, A. Morales-Diaz, A. M. Blanco, A. Sanchez

Feedback control of signal dynamics in a mitogen-activated protein kinase (MAPK) pathway model

Hector Puebla and Moises Ortiz-Vargas

Control y mejoras en biorreactores para tratar aguas residuales tóxicas Manuel J. Betancur, Jaime A. Moreno, Iván Moreno-Andrade, Germán Buitrón

Observadores de estado usando filtro de Kalman para fermentación alcohólica en continuo

O. L. Quintero. M

Educación

Paquete para el estudio de la dinámica compleja en un péndulo

Ricardo Cuesta

Design of process control and monitoring of an anaerobic biological reactor in university of Pamplona, Colombia

Aldo Pardo García, Julio Isaac Maldonado M.

Generación automática de ejercicios para la enseñanza de control Luis A. Márquez-Martínez y Ricardo Cuesta

Controlador LQG experimental de propósito didáctico

Ricardo Garibay Jiménez, Roberto Iniestra González

10ISBN: 970-32-2137-8