cenidet ® Centro National de Investigación
y Desarrollo Tecnológico
Cuernavaca, Morelos, México
14-16 de Octubre de 2015
  

Congreso Nacional de Control Automático 2015
October 14-16, 2015, Cuernavaca, Morelos, México

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Technical Program for Wednesday October 14, 2015

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MiPAP Gran Laurel
Synchronisation of Heterogeneous Networks: Dynamic Consensus Plenary Session
Chair: Vela-Valdés, Luis GerardoCENIDET
Co-Chair: Espinosa-Perez, GerardoUniv. Nacional Autonoma De Mexico
 
08:30-09:30, Paper MiPAP.1 
Synchronisation of Heterogeneous Networks: Dynamic Consensus (I)
Panteley, Elena V.CNRS
 
MiAT1 Laurel 1
Control De Procesos-I Regular Session
Chair: Alvarado, VíctorCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Co-Chair: López, GuadalupeCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
09:50-10:10, Paper MiAT1.1 
Simulación Y Control De Un Sistema De Alimentación Híbrido De 1kW: Celda De Combustible-Supercapacitor
Schacht Rodríguez, RicardoCentro Nacional De Investigacion Y Desarrollo Tecnologico
López, GuadalupeCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Alvarado, VíctorCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Gomez, Jose FranciscoCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
10:10-10:30, Paper MiAT1.2 
Feedforward-Output Feedback Control for a Class of Exothermic Packed Bed Tubular Reactors
Najera, IsrraelUniv. Autónoma Metropolitana
Alvarez, JesusUniv. Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa
Gutiérrez Sotres, César HumbertoUniv. Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa
 
10:30-10:50, Paper MiAT1.3 
Control Predictivo De La Producción De Biodiesel En Un Reactor Por Lotes Por Transesterificación De Aceite De Soya
Castillo González, Juan PabloCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
Alvarez Gutierrez, Peggy ElizabethUniv. Pol. De Chiapas
López Zapata, Betty Y.Univ. Pol. De Chipas
 
10:50-11:10, Paper MiAT1.4 
Estimación De Estados Por Medio De Observadores De Alta Ganancia Para Un Condensador: Enfoque Híbrido
López Castro, Marcos AlfredoCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Escobar-Jiménez, Ricardo FabricioCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Torres, LizethUNAM
Gomez, Jose FranciscoCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Hernández Pérez, José AlfredoCentro De Investigación En Ingeniería Y Ciencias Aplicadas
Quintero-Mármol, EnriqueNational Center for Res. and Tech. Development
 
11:10-11:30, Paper MiAT1.5 
Mantenimiento Basado En La Condición De La Velocidad De Un Motor De CD
Moguel Lopez, DanielInst. TECNOLÓGICO DE ORIZABA
Quiroz Ontiveros, SofíaInst. TECNOLÓGICO DE ORIZABA
Colorado Galindo, BenjaminInst. TECNOLÓGICO DE ORIZABA
Martinez-Sibaja, AlbinoInst. Tecnologico De Orizaba
González Sánchez, Blanca EstelaInst. TECNOLÓGICO DE ORIZABA
Posada Gómez, RubénInst. TECNOLÓGICO DE ORIZABA
 
11:30-11:50, Paper MiAT1.6 
Caracterización Y Control Del Módulo De Calentamiento De Una Máquina Para Ensayos De Torsión En Caliente
Aquino Mendieta, GustavoInst. Pol. Nacional
Miguel, Magos RiveraUniv. Autónoma Metropolitana Azcapotzalco
Mancilla Tolama, Juana EloínaInst. Pol. Nacional
 
MiAT2 Laurel 2
Control De Sistemas Lineales Regular Session
Chair: Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
Co-Chair: Reyes Reyes, JuanCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
09:50-10:10, Paper MiAT2.1 
Seguimiento De Una Referencia Visual En Un Plano Con Un Cuatrirotor
Vasquez-Beltran, Marco AugustoCINVESTAV-IPN
Rodriguez Cortes, HugoCINVESTAV-IPN
 
10:10-10:30, Paper MiAT2.2 
PD Controller for Second Order Unstable Systems with Time-Delay
Novella Rodríguez, David FernandoIPN, ESIME Culhuacan
Del Muro Cuéllar, BasilioIpn Esime Culhuacan
Marquez-Rubio, J. FranciscoUniv. Autómoma Metropolitana
Velasco-Villa, MartinCINVESTAV-IPN
 
10:30-10:50, Paper MiAT2.3 
Sobre La Controlabilidad De Redes Con Nodos No Idénticos
Barajas-Ramirez, Juan GonzaloIPICYT
Arreola Delgado, Alejandra del CarmenIPICYT
 
10:50-11:10, Paper MiAT2.4 
Método Para Diseñar Controladores Basados En Observadores Que Preservan El Orden Parcial Para Sistemas Lineales
Avilés, Jesús DavidUniv. Autónoma De Baja California
Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
Torres Zúñiga, IxbalankUniv. De Guanajuato
 
11:10-11:30, Paper MiAT2.5 
Estabilización Robusta Y Estimación De Estados De Un Quadrotor Mediante Una Representación Takagi-Sugeno
Ortiz Torres, GerardoCENIDET
Reyes Reyes, JuanCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Garcia Beltran, Carlos DanielCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
Astorga-Zaragoza, CarlosTecnolÓgico Nacional De MÉxico - Cenidet
 
11:30-11:50, Paper MiAT2.6 
Equivalencia De Sistemas Lineales Con Retardos No Conmensurables Con Sistemas Lineales Sin Retardos
Garcia-Ramirez, EduardoCentro De Investigación Científica Y De Educación Superior De En
Marquez-Martinez, Luis AlejandroCentro De Investigación Científica Y De EducaciónSuperiordeEnsen
 
MiAT3 Cascada
Control De Sistemas No Lineales-I Regular Session
Chair: Espinosa-Perez, GerardoUniv. Nacional Autonoma De Mexico
Co-Chair: Santibanez, VictorInst. Tecnologico De La Laguna
 
09:50-10:10, Paper MiAT3.1 
Evaluación De Diferenciadores Numéricos Para La Obtención De Velocidad Y Aceleración En Control De Motores Eléctricos
Mujica, HooverUniv. Nacional Autónoma De México
Espinosa-Perez, GerardoUniv. Nacional Autonoma De Mexico
 
10:10-10:30, Paper MiAT3.2 
Diseño De Una Plataforma Para El Control Embarcado De Un Quadrotor
Ollervides Vazquez, Edmundo JavierInst. Tecnologico De La Laguna
Santibanez, VictorInst. Tecnologico De La Laguna
Dzul, AlejandroInst. Tecnológico De La Laguna
Saenz, Jose ArmandoInst. Tecnologio De La Laguna
 
10:30-10:50, Paper MiAT3.3 
Control Basado En Pasividad Para Un Quadrotor UAV
Guerrero, Maria EusebiaCENIDET
Lozano, RogelioUniv. of Tech. of Compiègne
Garcia Beltran, Carlos DanielCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
10:50-11:10, Paper MiAT3.4 
Control Por Saturaciones Anidadas Y Modos Deslizantes Aplicado a Un UAV De Ala Fija
Espinoza Fraire, Arturo TadeoInst. Tecnologico De La Laguna
Parada Morado, Ricardo PavelInst. Tecnologico De La Laguna
Dzul, AlejandroInst. Tecnológico De La Laguna
Cordero Hernández, Gustavo AlbertoInst. Tecnológico De La Laguna
 
11:10-11:30, Paper MiAT3.5 
Comparación De Técnicas De Control Para Seguimiento De Velocidad En Un Motor De Combustión Interna
Muñoz Suarez, Sergio FabianUIS
Alzate, RicardoUIS
 
11:30-11:50, Paper MiAT3.6 
Control Óptimo Robusto Para Un Inversor Trifásico
Diaz Sepulveda, ReynaldoUniv. Michoacana De San Nicolás De Hidalgo
Ornelas-Tellez, FernandoUniv. Michoacana De San Nicolas De Hidalgo
Villafuerte Nuñez, Angel EduardoUniv. Michoacana De San Nicolas De Hidalgo
 
MiPBP Gran Laurel
Stabilization of Distributed Parameter Systems Via Sliding Mode and
Backstepping Approaches
Plenary Session
Chair: Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
Co-Chair: Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
 
12:00-13:00, Paper MiPBP.1 
Stabilization of Distributed Parameter Systems Via Sliding Mode and Backstepping Approaches (I)
Orlov, YuryCICESE
 
MiBT1 Laurel 1
Modos Deslizantes-I Regular Session
Chair: Alvarez-Icaza, LuisUniv. Nacional Autonoma De Mexico
Co-Chair: Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
 
15:00-15:20, Paper MiBT1.1 
Enfoque Disipativo En El Diseño De Observadores Por Modos Deslizantes Para Sistemas Mecánicos Inestables E Inciertos
Apaza-Pérez, W. AlejandroUniv. Nacional Autónoma De México, Facultad De Ingenieria
Fridman, Leonid M.National Autonomous Univ. of Mexico
Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
 
15:20-15:40, Paper MiBT1.2 
Evaluación Del Desempeño De Los Controladores PID Clásico, PD Difuso Mínimo Y Supertwisting De Modos Deslizantes Para El Control De Equilibrio De Un Vehículo Sobre Dos Ruedas Autobalanceado
Casarrubias, GabrielInst. Tecnológico Superior De Ciudad Hidalgo
Rincon-Pasaye, Jose-JuanUniv. Michoacana De San Nicolas De Hidalgo
 
15:40-16:00, Paper MiBT1.3 
Algoritmo Twisting Continuo Mediante Retroalimentación De Salida
Torres-González, VíctorUniv. Nacional Autónoma De México
Fridman, Leonid M.National Autonomous Univ. of Mexico
Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
 
16:00-16:20, Paper MiBT1.4 
Generating Self-Excited Oscillations with a Second Order Sliding Mode Controller
Hernández, JorgeInst. Tecnológico De Culiacán
Santiesteban, RaulInst. Tecnológico De Culiacán
Orlov, YuryCICESE
Rubio Astorga, Guillermo JavierInst. Tecnologico De Culiacan
 
MiBT2 Laurel 2
Control Robusto Regular Session
Chair: Astorga-Zaragoza, CarlosTecnolÓgico Nacional De MÉxico - Cenidet
Co-Chair: Osorio-Gordillo, Gloria-LiliaCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
 
15:00-15:20, Paper MiBT2.1 
Discontinuous Dynamic Feedback for Nonlinear Dynamic Systems: A Lyapunov Approach
Santiesteban, RaulInst. Tecnológico De Culiacán
Rodriguez, DanielITC
 
15:20-15:40, Paper MiBT2.2 
Mapeo Semiguardián Y Estabilidad Robusta Para Sistemas De Orden Fraccional
Jamous Galante, JackUniv. Iberoamericana
Leboreiro-Velez, SantiagoUniv. Iberoamericana
Flores-Godoy, Jose-JobUniv. Católica Del Uruguya
Fernandez-Anaya, GuillermoUniv. Iberoamericana
 
15:40-16:00, Paper MiBT2.3 
H-Infinity Generalized Dynamic Observer for LPV Singular Systems
Osorio-Gordillo, Gloria-LiliaCentro Nacional De Investigación Y Desarrollo Tecnológico
Darouach, MohamedCRAN CNRS UMR 7039, Unviversité De Lorraine
Boutat-Baddas, LatifaCentre De Recherche D'automatique De Nancy (CRAN)
Astorga-Zaragoza, CarlosTecnolÓgico Nacional De MÉxico - Cenidet
 
16:00-16:20, Paper MiBT2.4 
Control De Posición H_{infty} De Los Dedos De La Mano CDMIT I
Valenzuela, RubénUniv. Nacional Autónoma De México
Rocha-Cozatl, EdmundoUniv. Nacional Autonoma De Mexico (UNAM)
Flores-Luna, ItzelUniv. Nacional Autónoma De México
 
MiBT3 Cascada
Sistemas Caóticos Regular Session
Chair: Martinez-Guerra, RafaelCINVESTAV-IPN
Co-Chair: Adam-Medina, ManuelNational Center for Res. and Tech. Development
 
15:00-15:20, Paper MiBT3.1 
Adaptive Synchronization of Chaotic Systems
Sánchez-López, CarlosAutonomous Univ. of Tlaxcala
Morales-López, Francisco EpimenioAutonomous Univ. of Tlaxcala
Carrasco-Aguilar, Miguel AngelAutonomous Univ. of Tlaxcala
 
15:20-15:40, Paper MiBT3.2 
Clasificación De Fonocardiogramas En Un Espacio De Descriptores
Osorio Maceda, Carlos AntonioTecnológico De Monterrey
Gonzalez-Hernandez, Hugo G.Tecnologico De Monterrey, Campus Puebla
 
15:40-16:00, Paper MiBT3.3 
Sincronización Generalizada Mediante Control Dinámico De Sistemas Caóticos De Orden Fraccionario Inconmensurado
Martinez-Guerra, RafaelCINVESTAV-IPN
Pérez Pinacho, Claudia AlejandraCinvestav
Cruz-Ancona, C. DiegoCentro De Investigación Y De Estudios Avanzados Del I.P.N
 
16:00-16:20, Paper MiBT3.4 
Implementación Del Circuito Hipercaótico De Chua En Un Sistema Embebido De Bajo Costo
Méndez-Ramírez, Rodrigo DanielCentro De Investigación Científica Y De Educación Superior De En
Cruz-Hernández, CésarScientific Res. and Advanced Studies Center of Ensenada
Arellano-Delgado, AdrianUniv. Tecnológica De Tijuana
López-Gutiérrez, Rosa MarthaBaja California Autonomous Univ. (UABC)
Cardoza-Avendaño, LilianaUniv. Autónoma De Baja California
Aranda-Bricaire, EduardoCINVESTAV
 
MiCT1 Laurel 1
Control De Sistemas Electrónicos De Potencia-I Regular Session
Chair: Cárdenas, VíctorUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Co-Chair: Alcalá, JanethUniv. De Colima
 
16:30-16:50, Paper MiCT1.1 
Desarrollo De Un Inversor Fuente De Corriente Interconectado a La Red Para Sistemas De Almacenamiento De Energía
Hernández, RafaelUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Cárdenas, VíctorUniv. Autonoma De San Luis Potosi
De la Rosa, San JoséUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Espinosa-Perez, GerardoUniv. Nacional Autonoma De Mexico
 
16:50-17:10, Paper MiCT1.2 
Caracterización De La Operación De SiC MOSFET En Conmutación Dura En Comparación Con El Trench-Gate Si IGBT Y El Si CoolMOS™ MOSFET
Alcalá, JanethUniv. De Colima
David, Fraustro-CastañedaUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Aganza-Torres, AlejandroUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Cárdenas, VíctorUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Pacas, MarioUniv. of Siegen
Charre, SaidaUniv. De Colima
 
17:10-17:30, Paper MiCT1.3 
Análisis De La Interacción Entre Convertidores Trifásicos CA/CD Bidireccionales Y La Impedancia De La Red Eléectrica
De la Rosa, San JoséUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Cárdenas, VíctorUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Hernández Hernández, Rafael de JesúsUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Hernández, MarcoUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Alcalá, JanethUniv. De Colima
 
17:30-17:50, Paper MiCT1.4 
Un Enfoque Hamiltoniano Para La Estabilización De Microredes Incluyendo Dinámicas De Los Convertidores
Canseco, RaúlFacultad De Ingeniería UNAM
Espinosa-Perez, GerardoUniv. Nacional Autonoma De Mexico
Avila-Becerril, SofiaUniv. Nacional Autónoma De México
 
MiCT2 Laurel 2
Control De Sistemas Biológicos Y Biomédicos Regular Session
Chair: Aguilera-González, AdrianaUniv. of Luxembourg
Co-Chair: Puebla, HectorUAM Azcapotzalco
 
16:30-16:50, Paper MiCT2.1 
Sliding Mode Control for Biological Pest Control Problems
Puebla, HectorUAM Azcapotzalco
Velasco-Perez, AlejandraUniv. Veracruzana
Morales-Diaz, AmericaCINVESTAV Saltillo
 
16:50-17:10, Paper MiCT2.2 
Analog Circuit Implementation of a Neuron with Applications to Communications
Ontañón-García, Luis JavierUniv. Autónoma De San Luis Potosí
Souvervielle-Montalvo, CarlosCentro De Investigación Y Estudios De Posgrado (CIEP), UASLP
Campos-Cantón, EricInst. Potosino De Investigación Científica Y Tecnológica
 
17:10-17:30, Paper MiCT2.3 
Glucose-Insulin Minimal Model Augmented: Identification and Validation
Aguilera-González, AdrianaUniv. of Luxembourg
Voos, HolgerUniv. of Luxembourg
Darouach, MohamedCRAN CNRS UMR 7039, Unviversité De Lorraine
 
17:30-17:50, Paper MiCT2.4 
Observacion De Sistemas De Reaccion Difusion Con Tasas De Reaccion Afines
Lopez-Caamal, FernandoUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
Moreno, JaimeUniv. Nacional Autonoma De Mexico-UNAM
 
MiCT3 Cascada
Control De Sistemas No Lineales-II Regular Session
Chair: Zavala-Rio, ArturoInst. Potosino De Investigacion Cientifica Ytecnologica
Co-Chair: Gonzalez-Contreras, Brian ManuelAutonomous Univ. of Tlaxcala
 
16:30-16:50, Paper MiCT3.1 
Control Proporcional Integral Generalizado De Un Sistema Ball and Beam Para Tareas De Seguimiento De Trayectoria
Ramirez-Neria, MarioCINVESTAV-IPN
Sira-Ramirez, Hebertt J.CINVESTAV-IPN
Garrido, RubénCinvestav-IPN
Luviano-Juárez, AlbertoUpiita - Ipn
 
16:50-17:10, Paper MiCT3.2 
Control Adaptable Pasivo Para Un Sistema De Dos Tanques En Cascada
Gonzalez-Olvera, Marcos A.Univ. Autónoma De La Ciudad De México
Tang, YuNational Univ. of Mexico
Olivar-Domínguez, EmmanuelColegio De Ciencia Y Tecnología, Univ. Autónoma De La Ciud
 
17:10-17:30, Paper MiCT3.3 
SPD-SI Control with Simple Tuning for the Global Regulation of Robot Manipulators with Bounded Inputs
Mendoza, MarcoUniv. Autonoma De San Luis Potosi
Zavala-Rio, ArturoInst. Potosino De Investigacion Cientifica Ytecnologica
Santibanez, VictorInst. Tecnologico De La Laguna
Reyes, FernandoBenemerita Univ. Autonoma De Puebla
 
17:30-17:50, Paper MiCT3.4 
Control Servovisual De Un Kuka Youbot Para La Manipulación Y Traslado De Objetos
Mirelez Delgado, Flabio DarioCINVESTAV Unidad Saltillo
Morales Diaz, AmericaCINVESTAV
Rios Cabrera, ReyesCINVESTAV Saltillo
Pérez Villeda, Héctor M.CINVESTAV

 
 

 
 

 

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