Talleres

Jaime Alberto Moreno Pérez
Sabine Mondie
Daniel Ulises Campos Delgado

Observadores No Lineales

Jaime Alberto Moreno Pérez
Martes 14 de octubre, 2014
09:00 -- 12:00 & 14:00 – 17:00
Tulum 1, MaM-1

Resumen: Observing a dynamical system consists in estimating unmeasured (internal) variables from the information obtained from the measurements and the knowledge of the model. Observation is one of the basic problems in control, and it has been studied during the last half century. It finds application in Output Feedback Control, Fault Detection and Isolation, Supervision, Fault Tolerant Control, Adaptive Control, Software Sensors, … Understanding the basic features of observers, such as convergence velocity, noise sensitivity, and robustness against model uncertainty and perturbations, is crucial for a successful application. Although for linear systems their characteristics are well understood and there are powerful design algorithms, they offer very challenging problems for nonlinear and other classes of systems. The objective of this course, divided in 6 lectures, is to give an overview of this vast topic, ranging from the basic linear theory, passing through the ubiquitous Extended Kalman Filter and culminating with a description of several methods of observer design for nonlinear systems. The mathematical developments are complemented by examples taken from different fields. Their behavior in closed loop, under sensor noise and their robustness under model uncertainties and perturbations is also discussed.

Sistemas con Retardos: Una Introducción

Sabine Mondie
Martes 14 de octubre, 2014
09:00 -- 12:00 & 14:00 – 17:00
Tulum 2, MaM-2

Resumen: Este curso tutorial es una introducción al estudio de los sistemas lineales con retardos. Se presentan los conceptos fundamentales y las propiedades mas importantes de estos sistemas. Se explican los principales métodos para el estudio de su estabilidad, tanto en el marco frecuencial como en el temporal. Se ilustra el uso de estos enfoques para el análisis y dise˜ño en diversos problemas del ámbito de control de sistemas con retardos. La presentación incluye diversos ejemplos ilustrativos de sistemas con retardos y su control.

Aplicaciones del Control Automático en Sistemas Móviles Inalámbricos

Daniel Ulises Campos Delgado
Martes 14 de octubre, 2014
09:00 -- 12:00 & 14:00 – 17:00
Planta alta, MaM-3

Resumen: En este taller se dará una breve introducción a las tecnologías existentes en sistemas móviles inalámbricos y los métodos para evaluar la calidad de servicio en ellos. Así mismo se planteará el problema de asegurar una calidad de servicio en un enlace de comunicación y las metodologías para lograr este propósito. Enseguida se estudia el modelado matemático de la transmisión y recepción de información en las tecnologías de múltiple acceso por división de códigos de una y múltiples portadoras (CDMA y MC-CDMA). A continuación se formula el problema de control de potencia en sistemas de comunicación inalámbrica CDMA y se plantean las soluciones en lazo abierto y lazo cerrado. De igual manera, se presenta el problema de pre-ecualización en un entorno MC-CDMA y su diversidad asociada con las portadoras múltiples. En este contexto se estudian las soluciones en lazo abierto y lazo cerrado, y se introducen condiciones para garantizar la estabilidad del control iterativo. Para los problemas de control de potencia y pre-ecualización se consideran diversos ejemplos numéricos en un simulador desarrollado en MATLAB. Finalmente, el taller concluye describiendo los problemas abiertos donde la teoría de control puede tener un impacto en los sistemas de comunicación móvil inalámbricos.