REVISTA DIGITAL

 

Memorias del Congreso Nacional de Control Automático

2020

ISSN: 2594-2492

 

Número Especial 2020

Editado

Por

La Mesa Directiva 2020-2021

 

 

 

ASOCIACIÓN DE MÉXICO DE CONTROL AUTOMÁTICO

 

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 MESA DIRECTIVA 2020-2021

 

 

Dr. César Cruz Hernández (Presidente)

Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones, CICESE, ccruz@cicese.mx

 

Dr. Hugo Rodríguez Cortes (Vicepresidente)

Departamento de Ingeniería Eléctrica, Sección de Mecatrónica, CINVESTAV-IPN, hrodriguez@cinvestav.mx

 

Dra. Flor Lizeth Torres Ortiz (Secretaria)

Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, ftorreso@iingen.unam.mx

 

M. en I. Rolando Alberto Carrera Méndez (Tesorero)

Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, rcarrera@unam.mx

 

Dr. Francisco Ronay López Estrada (Vocal)

Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, frlopez@ittg.edu.mx

 

Dr. Marcos Ángel González Olvera (Vocal)

Universidad Autónoma de la Ciudad de México, marcos.angel.gonzalez@uacm.edu.mx

 

Dr. Miguel Ángel Hernández Pérez (Vocal)

Instituto de Ingeniería, Universidad Veracruzana, miguelhernandez06@uv.mx

 

 

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Prefacio

 

 

 

Ante la necesidad de posponer el Congreso Nacional de Control Automático 2020 derivada de la emergencia sanitaria por la COVID-19, y con el propósito de dar continuidad a la difusión de los avances de nuestra comunidad en control, automatización y áreas afines, la Asociación de México de Control Automático (AMCA) hizo un llamado a la presentación de artículos científicos en el área de control y sub-disciplinas para su publicación en un Número Especial de la revista Memorias del Congreso Nacional de Control Automático (ISSN:2594-2492).

 

Los artículos publicados en esta edición son el resultado de investigación básica, aplicada o estados del arte originales. La edición de este Número Especial fue conducida por la Mesa Directiva 2020-2021 de la AMCA. El objetivo de este Número Especial 2020 es publicar artículos que abordan las siguientes temáticas en Modelado, Estimación, Identificación y Control de Sistemas:

 

* Lineales y no lineales

* Homogéneos

* De eventos discretos

* De orden fraccionario

* De parámetros distribuidos

* De potencia

* En red y complejos a gran escala

* Robóticos y mecatrónicos

* Químicos, bioquímicos, biomédicos y ecológicos

* Automotrices y aeroespaciales

 

Y en las disciplinas de control:

 

* Control robusto, por modos deslizantes, de búsqueda de extremos

* Detección de fallas

* Modelado analítico y numérico

* Optimización en tiempo real

* Instrumentación electrónica

* Sistemas de control embebidos

* Filtrado, estimación y tratamiento de señales e imágenes

* Cuestiones docentes y de formación en automatización

* Otras áreas afines

 

 

 

 

 

 

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Agradecimientos

 

 

Numerosos equipos de expertos en control automático de universidades y centros de investigación del país enviaron sus contribuciones. Los artículos de este Número Especial 2020 fueron revisado por 104 árbitros especialistas, de los cuales, hemos publicado 40 de 52 trabajos sometidos, de acuerdo a las recomendaciones y comentarios de los revisores. Expresamos nuestro especial agradecimiento al Comité Editorial por su valiosa labor para la selección de estos artículos y a todos los colegas de la comunidad de control automático de México, que a pesar de la difícil situación de emergencia sanitaria que nos agobia, han sabido motivar a sus estudiantes de posgrado a someter parcialmente sus trabajos de tesis.  

 

Cesar Cruz Hernández

Presidente AMCA 2020-2021

 

 

 

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COMITÉ EDITORIAL

 

Coordinadora Editorial

 Dra. Flor Lizeth Torres Ortiz

 Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, ftorreso@iingen.unam.mx

 

 Editores Asociados

 

Dr. César Cruz Hernández

 Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones, CICESE, ccruz@cicese.mx

Dr. Hugo Rodríguez Cortes

 Departamento de Ingeniería Eléctrica, Sección de Mecatrónica, CINVESTAV-IPN, hrodriguez@cinvestav.mx

Dr. Francisco Ronay López Estrada

 Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, frlopez@ittg.edu.mx

Dr. Marcos Ángel González Olvera

 Universidad Autónoma de la Ciudad de México, marcos.angel.gonzalez@uacm.edu.mx

Dr. Miguel Ángel Hernández Pérez

 Instituto de Ingeniería, Universidad Veracruzana, miguelhernandez06@uv.mx

Dra. Alejandra Icxiuh de la Guerra Carrasco

Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, ale_delaguerra@comunidad.unam.mx

Dra. Sofía Avila Becerril

Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, sofia.avila@ingenieria.unam.edu

Dr. José Fermi Guerrero Castellanos

Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, fermi.guerrero@correo.buap.mx

Dr. Guillermo Valencia Palomo

Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Hermosillo, gvalencia@hermosillo.tecnm.mx

 

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INDEX

No.

Article

Authors

1

Adaptable Control Structure to Uncertainty Factors in a Tubular Reactor 

Juan Hernández Espinosa*, Galo R. Urrea-García, Guadalupe Luna Solano, Denis Cantú-Lozano

2

Stability of the Memory State of a Time-Varying Memristive Neural Network Model 

Illiani Carro Pérez, Juan Gonzalo Barajas-Ramirez*

3

Development of an Improved Image Scrambling Encryption Algorithm 

Jessica Elizabeth Treviño-Ortiz*, Cornelio Posadas-Castillo, J. Ramon Rodriguez, Ernesto Zambrano-Serrano, Miguel Angel Platas-Garza

4

Features Classification of EMG Signal Envelope under Colored Noise 

Sandra Marquez*, Yuriy S. Shmaliy, Oscar G Ibarra-Manzano

5

On the Pinning Synchronization of Switching Networks 

Juan Gonzalo Barajas-Ramirez*, Isaac Leonel López-García

6

$S^{alpha}$-Connectivity for Fractional Difference Caputo's Type Systems 

Blanca Leticia Hernández-Galván, Jorge Antonio López Rentería*, Nohe R. Cazarez-Castro, Guillermo Fernandez-Anaya

7

Non-Lipschitz input membership functions that yield finite time convergence in sectorial fuzzy control 

Jorge Alberto Villalobos-Chin*, Andres-Othon Pizarro-Lerma, Victor Santibanez, Ramon Garcia, Arturo Zavala-Rio

8

A Speed Regulator for a Torque-Driven Inertia Wheel Pendulum by Bounded Torque 

Jesus Sandoval*, Rafael Kelly, Victor Santibanez 

9

Modeling and Parameter Identification of Shipping Water Events: A Numerical Evaluation with Non-Integer Derivatives 

Marcos A. Gonzalez-Olvera, Lizeth Torres*, Jassiel Vladimir Hernández-Fontes 

10

Trajectory tracking control for a class of mechanical systems without velocity measurements 

Jose-Guadalupe Romero*, Octavio Oropeza Montalvo 

11

Implementation of a Photovoltaic Array Simulator Based on a Virtual Instrument and a Lab Programmable Power Supply 

Fabio Tomás Moreno Ortiz*, Fortino Mendoza-Mondragón, Jorge Moreno, Ubaldo Flora 

12

Lotka-Volterra's Prey-Predator Model Interpretation in a Group of Low-Cost Mobile Robots 

Lizbeth Carrasco Gutiérrez*, Rigoberto Martinez Clark, Javier Pliego Jimenez, César Cruz-Hernández

13

Control - Observer Scheme Design with Integrating Effect for High Order Systems

Elizabeth Ramírez*, Basilio Del Muro Cuéllar, Gonzalo Isaac Duchén Sánchez

14

Optimal Operation and Control of a Batch Hydrothermal Carbonization Reactor 

Sebastián Alexander Andrade Becerra*, Jesus Alvarez, Luis Alvarez-Icaza, Lisette Samarti Rios 

15

Revisiting classical cross-gramian definition for model order reduction of linear time-invariant systems 

Fernando Aaron Ortiz-Ricardez, Luis Alvarez-Icaza* 

16

HOSM Controllers for Systems of $2$ Outputs with Relative Degree $2$ 

Jose Angel Mercado Uribe*, Jaime A Moreno 

17

Fault Detection and Isolation in Sensors of an Internal Combustion Engine 

Guzmán Zaragoza Miguel Maximiliano*, Jarniel García Morales, Carlos Daniel Garcia Beltran, Manuel Adam-Medina, Ricardo Fabricio Escobar-Jiménez, Cervantes-Bobadilla Marisol 

18

Functional generalized dynamic observer for discrete Takagi-Sugeno systems

Ángel Rodrigo Guadarrama Estrada, Gloria-Lilia Osorio-Gordillo*, Rodolfo Amalio Vargas Mendez, Yesica Imelda Saavedra Benítez, Carlos Astorga-Zaragoza 

19

Increased fault tolerance through generalized pi control 

Ivon elena Leal Leal, Efraín Alcorta-García*

20

Fault Detection in the NPC Converter of a DFIG-based Wind Generation System with Field-Oriented Control 

San José De la Rosa, Ricardo Alvarez-Salas*, Mario Arturo González García, Víctor Cárdenas, Francisco Javier Villalobos Piña, Alejandra G. Silva-Trujillo 

21

Experimental fault detection of a BLDC motor 

Rodolfo Jauregui-Acevedo, Francisco Javier Villalobos Piña, Ricardo Alvarez-Salas*, Carlos Humberto Saucedo Zárate, Héctor Méndez-Azúa, Jose Antonio Alvarez Salas

22

A development framework for tracking control in Hamiltonian systems 

Evert Josué Guajardo Benavides*, Efraín Alcorta-García

23

Real-time control prototype and its use in Automatic Control courses 

Jessica Jazmin Maldonado Ramos*, Rubén Garrido, Gerardo Castro Zavala 

24

Diagnosis of faults in a wind turbine using Analytical Redundancy Relations and an Artificial Neural Network

ESVAN DE PEREZ*,Francisco Ronay LÓPEZ-ESTRADA,Vicenç Puig  

25

Power-Scale Emulator Design of a DFIG-Based Variable Speed Wind Turbine 

Juan Antonio Lopéz-Guevara, Dunstano del Puerto-Flores*, Pavel Zuniga, Emilio Barocio 

26

Observer/predictor desing for unstable delayed linear systems with one pole at the origin 

Luis Alberto Barragan Bonilla*, J. Francisco Marquez-Rubio, Basilio Del Muro Cuéllar, Miguel Angel Hernández Pérez 

27

Stabilization strategy for an unstable second-order delay system based on an observer

Gabriel Eduardo Martínez Barrera*, J. Francisco Marquez-Rubio, Basilio Del Muro Cuéllar 

28

Cascade Observer Design for Uncertain Nonlinear Systems under Time-Delay 

Felipe Ramírez-Rasgado, Omar Hernandez Gonzalez*, Carlos Astorga-Zaragoza, Juan Reyes-Reyes, Gloria-Lilia Osorio-Gordillo, Guillermo Valencia-Palomo, Galaz Bustamante Rafael Armando 

29

Control of a Bidirectional Buck-Boost DC-DC Converter for Marine Applications 

Grisel Aimeé Diaz Olano, Diego Langarica Cordoba, Victor Manuel Ramirez Rivera* 

30

Analysis and Simulation of a Dynamic Reconfiguration Algorithm for a Photovoltaic Array 

Liliana Michel Martínez Rugerio*, J. Fermi GUERRERO-CASTELLANOS

31

Tracking Moving Objects with Colored Speed Noise Using State Differencing 

J.A. Ortega-Contreras, Andrade Jose A., Yuriy S. Shmaliy*

32

Formation Control with Collision Avoidance for First-Order Multi-Agent Systems Using Bounded Vector Fields 

Juan Francisco Flores-Resendiz*, Jesus David Aviles, Eduardo Aranda-Bricaire

33

Leader-Follower Formation of Mobile Robots on a Mobile Axis System 

Itan Zoali Maruri López*, Martin Velasco-Villa, Alejandro Rodriguez-Angeles

34

Tracking Control for Differential Mobile Robots With Skidding and Slipping effects 

Diego García-Olivares*, Martin Velasco-Villa, Rafael Castro-Linares 

35

Output-feedback Control for Finite-Time Trajectory-Tracking in Robot Manipulators 

Emmanuel Cruz-Zavala*, Emmanuel Nuño, Carlos Aldana, Jaime A Moreno 

36

Formation Control with Synchronization of Mobile Robots Based on Discrete Time Models and Predictive Control 

Olaf Vazquez-Cruz*, Rafael Castro-Linares, Jaime Alvarez-Gallegos 

37

Collaborative Event-Triggered Control for Omnidirectional Robots with Obstacle Avoidance 

Nestor Tolentino*, Mauricio Longinos, J. Fermi GUERRERO-CASTELLANOS, Josefina Castañeda Camacho, Ricardo Alvarez Gonzalez

38

Model-based predictive control for trajectory tracking of a quadrotor 

Eduardo Salazar Hidalgo*, Josefina Castañeda Camacho, César MARTINEZ TORRES, Jose Martinez-Carranza 

39

Euler-Lagrange approach for modeling water pipelines with leaks 

Abner David Jiménez, Lizeth Torres*, Francisco Ronay LÓPEZ-ESTRADA 

40

Observer-Based Control of a Four Tank System 

Pedro Gasga-García*, Francisco Ronay LÓPEZ-ESTRADA, Samuel Gomez-Peñate 

* Corresponding Author